• The KIPS Transactions:PartA
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• v.12A no.1 s.91
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• pp.23-30
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• 2005

Causal order of message delivery algorithm ensures that every transmitted message is delivered in causal order. It should be noted that control information should be transmitted with each message in order to enforce causal order. Hence, it is important to reduce this communication overhead because the impact of the overhead increases proportionally with the number of related processes. In this paper we propose and evaluate effective a ${\Delta}-causal$ order algorithm for multimedia data which have real-time property. To reduce transmission overhead, proposed algorithm eliminates redundant information as early as possible which is not explicitly required for preserving causal order. Average communication overhead of our algorithm is much smaller than other existing algorithms.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.15 no.2
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• pp.129-134
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• 2012

In this paper, speed control of IPMSM drives for the next generation domestic high speed railway system using NPC 3-level inverters is presented. The NPC multilevel inverter is suitable for the high-voltage and high-power motor drive system because it has advantages in that the voltage rating of the power semiconductor devices and output current harmonics are reduced. For the speed control of IPMSM using NPC 3-level inverters, maximum torque control is applied in the constant torque region, and filed weakening control is applied in the constant power region. Simulation programs based on MATLAB/Simulink are developed. Finally the designed system is verified and their characteristics are analyzed by the simulation results.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.11a
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• pp.73-74
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• 2015

본 논문에서는 불평형 계통 전압환경에서 모듈형 멀티레벨 컨버터 기반의 고압 직류 송전시스템(MMC-HVDC, Modular Multilevel Converter - High Voltage Direct current)의 순환전류 제어를 위해 PI(Proportional Integral), PR(Proportional resonant), Deadbeat 제어를 적용하여 각 제어기 성능을 비교 검증 한다. 단상 지락 사고 (Single Line to Ground fault) 조건에서 순환 전류 제어 알고리즘을 검토하고, 발생되는 순환전류의 크기와 고조파 양상을 PSIM을 이용하여 시뮬레이션 검증을 하였다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.7 no.10
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• pp.1478-1484
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• 2004

This paper presents a method that controls facial expression in realtime of 3D avatar by having the user select a sequence of facial expressions in the space of facial expressions. The space of expression is created from about 2400 frames of facial expressions. To represent the state of each expression, we use the distance matrix that represents the distances between pairs of feature points on the face. The set of distance matrices is used as the space of expressions. Facial expression of 3D avatar is controled in real time as the user navigates the space. To help this process, we visualized the space of expressions in 2D space by using the Principal Component Analysis(PCA) projection. To see how effective this system is, we had users control facial expressions of 3D avatar by using the system. This paper evaluates the results.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10a
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• pp.302-304
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• 1998

본 논문에서는 멀티 캐스트 통신환경을 이용하는 많은 응용들의 다양한 요구들을효율적으로 관리하기 위한 통합관리 모델 IPME를 제안한다. 이를 위해서 멀티캐스트 통신환경에서 발생할 수 있는 제어 및 관리 에 대한 문제들을 분석한다. 또한 제안된 IPME구조를 기본을 멀티캐스트 통신환경을 이용하는 다자간 응영들에서 매우 중요하고 복잡한 문제인 참여 송수신자들의 서로 다른 QoS요구들이 효율적으로 관리될 수 있도록 하는 모델로 구체화된다. 다음으로, 본 논문은 제안된 QoS관리 모델의 타당성을 검증하기 위해서 멀티캐？ 통신환경을 이용하는 대표적인 디자인 응용인 원격화상회의 시스템에 적용한다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.13 no.6
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• pp.13-24
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• 2008

The multi robot operation technique has emerged as one of the most important research subjects that focus on minimizing redundancy in space exploration and maximizing the efficiency of operation. For an efficient operation of the multi robot systems, the movement of each Single robot in the multi robot systems should be properly observed and controlled. This paper suggests Multi Robot Management System to minimize redundancy in space exploration by assigning exploration space to each robot efficiently to take advantage of the RFID. Also, this paper has suggested fault tolerance technique that detects disable Single robot and substitute it by activated Single robot in order to ensure overall exploration and improve efficiency of exploration. Proposed system overcomes previous fault that it is difficult for central server to detect exact position of robot by using RFID system and Home Robot. Designated Home robot manages each Single robot efficiently and assigns the best suited space to Single robot by using RFID Tag Information. Proposed multi robot management system uses RFID for space assignment, Localization and Mapping efficiently and not only maximizes the efficiency of operation, but also ensures reliability by supporting fault-tolerance, compared with Single robot system. Also, through simulation, this paper proves efficiency of spending time and redundancy rates between multi robot management applied by proposed system and not applied by proposed system.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.259-260
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• 2008

전력계통에서 발생하는 고장의 70-95%는 1선지락 고장이고, 1선지락 고장의 70-90%는 아크고장이다. 아크고장이 발생하였을 경우, 아크고장과 같은 일시고장을 제거하고 투입하는 방법으로 자동재폐로가 사용되며 적절한 자동재폐로는 계통의 신뢰도 향상과 안정도 유지의 역할을 수행한다. 또한 송전용량 증대 및 무효전력 제어를 위한 FACTS(Flexible AC Transmission System, 유연송전시스템)기기의 사용이 증가함에 따라 FACTS가 적용된 계통에서 자동재폐로 영향을 분석해야 할 필요가 있다. 따라서 본 논문에서는 다양한 계통 상황을 보기 위해 기존의 멀티에이전트 기반의 자동재폐로가 적용된 계통에 FACTS을 적용하여 자동재폐로시의 영향을 분석하였다. EMTP와 JADE(Java Agent DEvelopment framework)를 이용하여 자동재폐로 계통 및 멀티에이전트 시스템을 모의하였으며, SVC(Static VAR Compensator)에 의한 영향을 분석하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.18 no.9
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• pp.1386-1394
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• 1993

It has been very difficult and inefficient to implement data synchronization in the multimedia information systems until now, because most data synchronizations have been implemented by ad hoc methodologies. In this paper, we propose a new synchroniation methodology implemented by scheduling using monitor. If users definece the temporal relationships of media data using high level user interface, then the monitor selects media data started at that time and controls setup time and precessing time. The scheduler determines the scheduling method or selected media data and adjusts the synchronization among them.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2008.11a
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• pp.290-293
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• 2008

본 논문은 이종의 이동통신 시스템에서 멀티미디어 서비스의 QoS를 보장하기 위한 D-ISHO(Degradation reason Intra-System Handover)를 다룬다. 이를 위하여 D-ISHO 시, QoS 보장하기 위한 제어 모듈을 제시한다. 이를 위하여, 각 모듈간의 상관 관계를 갖는 순서도를 기술하고, D-ISHO 시나리오가 고려된다. 시뮬레이션을 위하여 평균 지연과 패킷 손실율을 평가한다. 제안된 QGRM(QoS Guaranteed Resource Management)를 적용한 시스템이 각각의 서로 다른 이동통신 망보다 더 좋은 성능을 보인다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2017.07a
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• pp.256-257
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• 2017

최근 산업 및 에너지 관련 분야에서의 전력변환기술 및 제어기술의 중요성이 계속 화두가 되어 왔다. 전통적인 전력변환 토폴로지는 2레벨 시스템이 일반적이었다. 하지만 고압 시스템 분야에서는 2레벨, 3레벨 혹은 그 이상의 멀티레벨 토폴로지가 적용되고 있다. 이런 멀티레벨 토폴로지를 사용함으로써 출력 전류의 고조파 저감등의 이점들을 가질 수 있다. 특히, 양방향 케스케이드 NPC 토폴로지는 케스케이드 하프브리지 토폴로지에 비해 몇가지 이점들을 가지는데 파워 셀 혹은 서브모듈의 개수를 줄일 수 있고 트랜스포머의 사이즈를 줄 일수 있다. 이 논문에서는 이러한 모듈러타입의 고압 케스케이드 NPC 토폴로지 인버터의 파워 스택 개발에 대한 내용을 담고 있다.