• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2006년도 춘계학술발표대회
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• pp.295-298
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• 2006

본 논문은 에이전트빌더를 통해 자동차 자율 운행을 위한 자동 주행 에이전트, 위치 파악 에이전트, 상태 점검 에이전트가 협동하는 멀티 에이전트를 구현하였다. 멀티에이전트의 협동 및 제어를 위해서 에이전트빌더에 내에 메타 제어기의 구성을 보여 주었으며, 현실에서의 자동차 주행 시 일반적으로 생기는 환경변수를 고려하고 일정 지역을 통하여 자율 주행에 대한 가능성을 찾았다.

• 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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• 한국멀티미디어학회 2012년도 춘계학술발표대회논문집
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• pp.143-146
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• 2012

Ball-Plate를 기반으로 하는 균형제어 로봇은 크게 공의 상태를 파악하는 부분과 균형을 유지하는 제어부분 2가지로 구성되어진다. 본 논문은 공의 상태를 파악하기 위해서 단일 카메라를 이용하여 CAMShift 알고리즘으로 볼을 추적한다. 그리고 칼만 필터를 사용하여 발생하는 오차를 줄이는 방법을 제안하고 그 실험 결과에 대해서 설명한다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2022년도 제66차 하계학술대회논문집 30권2호
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• pp.485-486
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• 2022

본 논문에서는 OpenCV를 통해 기존의 물리적 버튼 등을 이용한 접촉제어가 아닌 비접촉으로 제어할 수 있는 시스템을 설계하였다. 시스템은 디지털 입력이나 아날로그 입력 등 두 가지 형태로의 모든 입력이 가능하며, 현실 세계에서 사람들이 사용하는 입력 방식과 유사한 방식으로 제어를 하게 함으로써 사용에 대한 기술에 대한 거부감을 줄일 수 있었다. 시스템은 ESP32-CAM 보드와 영상 스트리밍 서버를 FastAPI로 구축해 원격으로 접속과 조작이 가능하도록 설계하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2002년도 봄 학술발표논문집 Vol.29 No.1 (B)
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• pp.199-201
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• 2002

데이터베이스시스템에서 트랜젝션의 동시성제어에 관련된 문제를 해결하고 성능을 향상시키기 위해서 않은 기법들이 소개되어졌다. 그 중에서 멀티버전(Multi-Version) 알고리즘은 각 트랜잭션간의 상호간섭을 최소화시키면서 동시성을 향상시키기 위한 알고리즘 중 하나이다 하지만 멀티버전 알고리즘은 데이터베이스이 레코드에 대한 버전을 저장하기 위한 저장공간의 낭비와 버전에 대만 최신의 정보론 유지하기 위한 Garbage Collection 연산의 부하가 따른다. 본 논문에서는 트랜잭션간의 동시성을 망상시키기 위한 방법으로 시스템의 메모리 광간에 일시적인 레코드의 버전을 생성하여 버전 풀(Version Pool)을 관리하여 레코드의 안정된 버전(Stable version)을 관리할 수 있는 기법을 제안한다. 판독트랜잭션은 안정된 버전을 찾기 위해 별도의 연산에 대한 부하없이 버전 플에서 가장 먼저 생성된 버전을 읽어오기만 하면 된다. 또한 갱신 트랜잭션은 로크(Lock)을 사용하지 않고 레코드의 갱신을 데이터베이스에 곧바로 반영하며, 판독 트랜잭션도 판독연산에 로크를 사용하지 않고 버전 풀에서 관리하는 레코드의 안정된 버전을 선택하여 읽어 가는 기법을 제안한다.

• 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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• 한국멀티미디어학회 2001년도 춘계학술발표논문집
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• pp.299-302
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• 2001

무선 이동 네트워크 환경을 이용하여 특정교역에 산재해 있는 노상 및 노외 유·무료 주자창의 무인 요금징수장비를 실 시간으로 제어·관리하여 이용자에게 휴대용 컴퓨터 핀 셀룰러폰을 통해 정보를 제공할 수 있는 주차관리시스템을 제안한다. 본 논문에서 각 요금징수장비는 현재 상용화되어 있는 각 통신사의 PCS 또는 Cellular Phone의 COMA SMS(Code Division Multiple Access Short Message Service)를 이용하여 장비의 상태 및 제어 기법을 제안하였으며, 이 경우 추가적인 무선망 관리장비가 필요 없이 mobile phone만을 이용하기 때문에 아직 일반화되지 않은 고비용의 무선패킷통신을 대신할 수 있어 향후 S/W 교체만으로 전환 가능하여 보다 유용한 기법이 될 것으로 기대 된다.

• 설비공학논문집
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• 제13권8호
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• pp.780-786
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• 2001

For the compressor speed control of a multi-type air conditioning system, a fuzzy control algorithm was developed. The sum of zone temperature errors and its derivative were used as input variables, and the compressor speed was selected as the output variable. To test the effectiveness of the control algorithm, one outdoor environmental chamber and four indoor environmental chambers were used. In the chambers the zone temperature step change test and the indoor unit change over test were performed. Test results showed that, for the control of compressor speed, the fuzzy control algorithm was more effective than the conventional proportional control algorithm for the energy conservation.

• 설비공학논문집
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• 제15권5호
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• pp.382-388
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• 2003

Refrigerant flow rates of the multi-type air-conditioning system can be regulated by electronic expansion valves (EEV). The performance of the multi-type air-conditioning system may be improved by lowering the superheat at the compressor suction side. In this study, a superheat temperature setpoint reset algorithm was developed by using fuzzy logics, and a PI algorithm was applied to control the superheat temperature near setpoints. Experimental results showed energy savings and stable operations at a multi-type air-conditioning system. Therefore, the developed setpoint reset algorithm may be effectively used for the EEV superheat temperature control of the multi-type air-conditioning system.

• 설비공학논문집
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• 제12권8호
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• pp.711-716
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• 2000

A fuzzy defrost control algorithm for the multi-type heat pump system was developed. In the fuzzy defrost control algorithm, the air temperature difference at the outdoor unit and the refrigerant pressure difference at the compressor were used as input variables, and the defrost starting time and the defrost time interval were used as output variables. This fuzzy algorithm was applied to the multi-type heat pump system and tested in the five dynamic environmental chambers. Test results show that the newly developed control algorithm is more effective than the conventional control algorithm in the removal of frost formed at the outdoor unit of the heat pump.

• 한국음향학회:학술대회논문집
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• 한국음향학회 2000년도 학술발표대회 논문집 제19권 2호
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• pp.205-208
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• 2000

본 논문은 멀티모달 시스템에서 응용프로그램 S/W를 제어하는 연구로써 음성과 입술인식기를 결합시켜 문자 데이터를 수신하는 Comdio의 명령어들을 이 시스템이 제어하도록 설계하였다. 음성과 입술인식기는 HMM으로 구현되어 결합 시 각각의 인식기에 8:2의 가중치를 부여하였다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제15권8호
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• pp.46-52
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• 2015

공연장의 거대한 무대 세트나 장치에 움직임이 부여되면, 다양한 극적 효과를 연출할 수 있다. 본 논문에서 제안하는 프로그래밍 가능한 다축 체인 호이스트 서버 시스템은 이러한 연출의 자동화를 가능하게 한다. 본 시스템에는 PTP 기반의 임의 궤적 생성 방법, 다축 실시간 통신 제어 방법, 그리고 4 단계의 순차적인 안전 진단 알고리즘이 적용 되었으며, 호이스트들은 콘솔의 동기 제어에 의하여 시나리오의 연출 순서에 따라 자동적으로 움직인다. 12대 체인호이스트로 구성된 멀티 체인 호이스트 서버 시스템에 대한 1 ton 부하 및 대칭-비대칭 배치 부하에 대한 실험을 통해서 우수성을 검증하였다. 아울러 K-POP 공연에서 극적효과를 연출하는데 성공적으로 적용되었다.