본 논문은 멀티채널 UHD(Ultra High Definition) 영상 녹화/재생 하드웨어 플랫폼과 서버 시스템간의 안정적인 스트림 데이터 전송을 위한 PCI Express 디바이스 드라이버 인터페이스를 제안한다. 멀티채널 기반의 하드웨어 플랫폼은 병렬 프로세스 제어가 가능하고, 서버와의 데이터 전송을 원활하게 해주는 디바이스 인터페이스가 필요하게 되는데, 본 논문에서는 PCI Express 인터페이스를 이용하여 해당 하드웨어 플랫폼을 인식하고, 쓰레드(Thread) 기반으로 멀티채널을 동작시키는 방식으로 인터페이스를 구현하였다. 본 논문에서 제안한 인터페이스는 효율적인 제어를 통해 하드웨어 플랫폼과 서버 시스템 사이의 실시간 데이터 전송을 가능하게 하였으며, 멀티채널 기반으로 안정적인 영상 콘텐츠 녹화 및 재생의 결과를 얻을 수 있었다.
본 연구에서는 실생활에서 기존 쓰레기통에 의해 거동이 불편한 사람들이 겪는 불편사항에 대한 문제점을 해결하는 시스템을 설계 및 구현하였다. 스마트폰을 이용한 블루투스와 아두이노 간에 통신을 통해 쓰레기통을 이동 시켜 위치를 제어하며, 자동 개폐 시스템을 통해 쓰레기통의 입구를 자동으로 제어하는 기능을 구현하였다.
본 논문에서는 위험요소를 내재하고 있는 로켓시스템에 대해 원거리에서 실시간 모니터링 및 제어를 할 수 있도록 원격 제어시스템을 설계, 개발하였다. 뿐만 아니라 로켓 근처에 위치한 무인 시설물 내에는 원격제어에 따른 로켓내부 시스템의 각종 센서 출력값을 멀티채널방식을 이용하여 장시간에 걸쳐 저장하고 원격지에 위치한 유인 시설물 내에서 LAN 통신을 통해 데이터를 분석할 수 있도록 DAS(Data Acquisition System)을 설계하고 개발하였다. 개발된 시스템은 간이 연계시험을 통해 입증하였으며, 향후 3단형 과학로켓발사통제시스템에 적용할 예정이다.
기술이 발전함에 따라 군사 및 보안 분야에서 무인 감시 시스템에 대한 폭넓은 관심이 요구되고 있다. 이러한 감시 시스템은 원격 서버와 연동할 수 있는 소프트웨어를 통해 다양한 서비스를 제공할 수 있다. 본 논문에서는 멀티로터의 원격 제어 및 자동 비행을 위하여 오픈 소스 소프트웨어를 기반으로 제어시스템 및 감시 시스템 소프트웨어를 개발하였다. 또한, 리눅스 기반의 서버를 지원하는 Mjpg-streamer, 제어를 위한 Arduino 기반의 Multiwii 그리고 영상처리를 위한 OpenNI와 OpenCV 라이브러리 3종류의 오픈 소프트웨어를 탑재하여 구현된 결과를 보여준다.
본 논문에서는 의료 정보 보호를 위한 위협요소를 제시한다. 의료 정보 시스템은 무결성, 기밀성을 기반으로 하는 접근제어가 필요하다. 본고에서는 이와 같은 요구사항을 만족시킬 수 있는 의료 정보의 특성 및 위협요소들에 대하여 조사 분석하고, 의료 정보 시스템 보안 정책 모델을 구현하기 위한 메커니즘을 제시한다.
오디오, 비디오를 취급하는 네트워크형 가상현실 시스템에서 가상공간의 품질은 사용 가능한 네트워크 린 컴퓨터의 자원에 크게 영향을 받는다. 본 논문에서는 가상공간의 품질을 제어하기 위해 IoP(Importance of Presence) 개념을 도입하고 이를 실제 네트워크형 가상현실 시스템에 적용하여 구현하였다.
능동 네트워크에 관한 연구들은 능동 패킷 정의와 능동 센서 프로그램 언어, 능동 노드의 구성, 경로 설정에 관한 것이다. 본 논문에서는 정보처리가 가능하고 원격에서 제어 가능한 능동 라우터 시스템의 구축 방향을 제시하고 능동 라우터 시스템에 전달되는 능동 패킷에 대한 정의와 능동 센서 프로그램 언어 및 인터프리터도 설계 및 구현한다.
본 논문에서는 클라이언트/서버 형태로 신발 공정에 관한 컨베이어 원격 감시 제어 시스템을 웹 기반으로 설계하고 구성하였다. 클라이언트가 원격으로 영상을 감시하고 제어하기 위한 모듈들은 JAVA를 기반으로 제작하였으며, 실시간 제어를 위한 컨베이어 서버는 RTLinux를 기반으로 구성되며, 그 위에서 디바이스 드라이버와API를 개발하였다. 이러한 소프트웨어 제작과 Lego 기반의 프로토타이핑을 통해 산업 현장에서, 3차원 스테레오 카메라와 웹을 통해 실시간으로 컨베이어를 제어하는 방법을 제시하고자 한다.
본 논문은 운송 안전 환경에서 멀티미디어 원격 제어를 위한 소프트웨어 오류를 감지하기에 적합한 에이전트이다. 이 시스템은 ED, ES로 구성되어 있다. ED는 IP-USN 게이트웨이 소프트웨어 스택 환경에서 멀티미디어 원격 제어를 위하여 훅 킹 기법으로 오류를 감지하는 에이전트이다. ES는 IP-USN 게이트웨이 소프트웨어 스택 환경에서 멀티미디어 원격 제어를 위하여 오류를 공유하는 에이전트이다. 멀티미디어 공동 작업 환경의 관점에서 오류 공유는 협동 작업에 참가하는 참가자에게 상호작용적으로 오류를 공유한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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