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GUI 기반 가상모의시험 비행성 평가 S/W 개발 (S/W Development of Flying Qualities Evaluation in Virtual Flight Test using MATLAB GUI)

  • 조승규;이인석;김병수
    • 한국항공우주학회지
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    • 제41권1호
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    • pp.61-69
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    • 2013
  • 항공기 비행성 평가 과정에서는 수많은 평가의 반복이 필요하기 때문에 평가 시스템에 있어서 간결하고 명확한 응용 인터페이스가 중요하다. 본 비행성 평가 프로그램은 달라진 트림 조건의 사용자 환경과 함께 효율적인 비행성 평가 사용자 환경을 구현하였다. 그리고 14 항목으로 선별된 무인 고정익기의 비행성 평가 자동화 모듈을 모두 탑재한 종합평가 환경을 구성하였다. 이에 따라 비행제어시스템 개발은 물론 비행성이 고려된 항공기를 개발함에 있어서 검증 및 평가 과정에 소요되는 비용과 시간을 대폭 감소시키고 향후 확장성을 겸비한 유용한 시험 평가 검증 도구로 활용될 수 있을 것으로 사료된다.

LQTI를 이용한 회전익 무인항공기 종방향 조종성 평가를 위한 제어법칙 설계 및 조종성 평가 (Longitudinal Control Using Linear Quadratic Tracker with Integrator and Handling Qualities for Unmanned Rotorcraft)

  • 이창민;김성근;조승환;라충길;김기준;석진영;김승균
    • 한국항공우주학회지
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    • 제45권5호
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    • pp.393-400
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    • 2017
  • 본 논문에서는 회전익 무인항공기의 조종성 평가를 수행하기 위한 가상모의시험용 프로그램을 MATLAB GUIDE(Graphic User Interface Development Environment)를 활용하여 개발하였다. ADS-33E에 기반을 둔 조종성 평가 프로그램은 비행제어시스템을 개발하고 조종성을 평가하는 데에 있어 시간과 비용을 경감시킬 수 있을 것으로 사료된다. 또한, Linear Quadratic Regulator(LQR)기반의 Linear Quadratic Tracker with Integrator(LQTI) 자세제어기를 BO-105C 회전익 항공기에 적용하여 조종성을 평가하고 Q와 R의 가중치에 따른 조종성에 대한 경향을 분석하였다.