• Title/Summary/Keyword: 매개 모델

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An Improvement of Convergence Rate for Direct Model Reference Adaptive Control Systems (직접 모델 규범형 적용 제어계에 대한 수렴 속도 개선)

  • 김도현;최계근
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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    • v.20 no.1
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    • pp.37-44
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    • 1983
  • A class of adaptive control algorithms applied to discrete-time single-input single-output deterministic linear systems is analyzed by using direct model reference adaptive control. Controller parameters are identified with weighted least square Method. And computer simulations reveal that proposed weighted least square method in which the value of depends on the identification error can be used regardless of the sufficient condition of reference input signal.

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control of a Flexible Robot Manipulator (유연한 로봇 팔의 제어 방법)

  • 박정일;박종국
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.19 no.1
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    • pp.183-193
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    • 1994
  • The dynamic equation of a flexible robot manipulator is formulated by the assumed-mode method and the Lagrange equation. The controller is designed for a flexible robot manipulator including a joint actuator. The controller consists of a parmaeter estimator and the adaptive controller. A parameter estimator evaluates ARMA model`s parameter using RLS algorithm. An adaptive controller is designed based on a reference model and a minimum prediction error controller.

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Image Quality Evaluation in Computed Tomography Using Super-resolution Convolutional Neural Network (Super-resolution Convolutional Neural Network를 이용한 전산화단층상의 화질 평가)

  • Nam, Kibok;Cho, Jeonghyo;Lee, Seungwan;Kim, Burnyoung;Yim, Dobin;Lee, Dahye
    • Journal of the Korean Society of Radiology
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    • v.14 no.3
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    • pp.211-220
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    • 2020
  • High-quality computed tomography (CT) images enable precise lesion detection and accurate diagnosis. A lot of studies have been performed to improve CT image quality while reducing radiation dose. Recently, deep learning-based techniques for improving CT image quality have been developed and show superior performance compared to conventional techniques. In this study, a super-resolution convolutional neural network (SRCNN) model was used to improve the spatial resolution of CT images, and image quality according to the hyperparameters, which determine the performance of the SRCNN model, was evaluated in order to verify the effect of hyperparameters on the SRCNN model. Profile, structural similarity (SSIM), peak signal-to-noise ratio (PSNR), and full-width at half-maximum (FWHM) were measured to evaluate the performance of the SRCNN model. The results showed that the performance of the SRCNN model was improved with an increase of the numbers of epochs and training sets, and the learning rate needed to be optimized for obtaining acceptable image quality. Therefore, the SRCNN model with optimal hyperparameters is able to improve CT image quality.

Acoustic Analysis of King Songdok Bell Using Parameter Estimation of Transient Signals (과도기형태 신호의 매개변수 추정기법을 이용한 성덕대왕 신종의 음향분석)

  • 김영수;진용옥
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.17 no.7
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    • pp.91-100
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    • 1998
  • 본 논문에서는 지수함수적 감쇄신호의 매개변수를 효율적으로 추정하기 위한 신호 모델링 기법을 제안한다. 이 방법은 맥놀이 주파수 성분을 갖으면서 과도기 형태 신호인 성 덕대왕 신종의 음파(공중음파 및 지중음파)를 분석하기 위하여 개발되었으며 선형예측모델 을 기본으로 하고 있다. 제안된 방법은 일반적인 데이터 행렬 대신에 자기상관 유사행렬을 사용하였으며 SVD 방법을 이용하여 매개변수를 추정한다. 성덕대왕 신종의 스펙트럼 및 감 쇄계수 특성을 분석하기 위하여 제안된 방법을 수집한 데이터에 적용하였고 분석결과를 토 대로하여 고유주파수 신호의 감쇄계수 및 움통의 역할도 규명하였다.

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Hydraulic Flood Routing for Natural Channels (자연수로의 수리학적 홍수추적)

  • 박기호;조현경
    • Water for future
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    • v.28 no.3
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    • pp.113-122
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    • 1995
  • A nonlinear wave routing model is suggested for the routing of floods in the natural open channel networks. For the optimization of parameter of the proposed routing model, parameter adjustment is executed through the proposed objective function. The model treats backwater effect form upstream and downstream ends. Solution of formulated model is made possible on computer by adopting a nonlinear finite-difference scheme for the numerical analysis based on a combination of Lax-Wendroff scheme and Burstein-Lapidus modification. Comparison of the results of the proposed model to those of actual hydrograph and dynamic wave routing model denotes that the proposed model is as accurate as actual runoff hydrograph and faster the computer time than the dynamic wave routing model.

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Development of Auto-calibration tool for Runoff and Sediment evaluation Model (필지단위 유출 및 유사 산정 모델 자동 검보정 툴 개발)

  • Kum, Dong-Hyuk;Choi, Jae-Wan;Shin, Dong-Suk;Cheon, Se-Uk;Lim, Kyoung-Jae
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.72-72
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    • 2012
  • 고랭지 지역 등에서 매년 집중강우로 인하여 많은 양의 토양유실이 발생되고, 이로 인한 탁수 사태가 장기화되면서 많은 환경 및 사회적 문제가 발생되고 있다. 환경부에서는 2007년 고탁수 발생지역을 비점오염원 특별 관리지역으로 지정하고 전 방위적인 비점오염 저감 노력을 수행하고 있다. 최근 환경부와 농림부에서는 농업지역의 비점오염원 저감을 위해 필지단위 BMP를 적용하고, 저감효과를 모니터링하고 있으며, 2011년도에는 BMP 적용에 따른 삭감효과를 평가할 수 있는 모델이 개발되었다. 하지만 모델을 이용하여 정확한 BMP 적용에 따른 삭감효과를 산정하기 위해서는 필지에서 발생되는 유출량 및 유사량에 대한 검보정이 수행되어야한다. 그러나 기 개발된 삭감효과 산정모델은 사용자가 유출량 및 유사량에 대한 검보정을 수동으로 실시하기 때문에 검보정 과정 중 사용자의 주관적인 경향이 모델 변수 선정에 영향을 미칠 수 있어 비효율적이다. 정확성 및 객관성을 확보한 검보정 수행을 위해서는 반드시 자동 검보정 툴 개발이 필요하다. 이에 본 연구에서는 Parasol 방법을 이용하여 삭감효과 산정모델의 자동 검보정 툴을 개발하고 적용성을 평가하였다. Parasol 방법은 최적화 및 불확실성 분석방법으로, 원격 토지 표면 모델링 토양 침식, 지하 수문학과 같은 유역 모델 보정 및 수문학의 다른 분야에서 많이 사용되고 있는 SEC-UA 알고리즘을 사용하여 매개변수들을 자동 변환하고, 목적함수로 SSQ를 이용하여 최적매개변수를 찾아낸다.

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Development of Analyzing Model of Groundwater Table Fluctuation(II): Characteristics of Recharge (지하수위 변동 해석모델의 개발(II): 함양 특성)

  • Kim, Nam Won;Kim, Youn Jung;Chung, Il-Moon
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.33 no.6
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    • pp.2285-2291
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    • 2013
  • In this study, daily based groundwater recharge was estimated under unsteady state by using groundwater table fluctuation model developed by Kim et al. (2013). This technique analyzes groundwater variation characteristics by using reaction factor related with groundwater flow and specific yield related with recharge. For the application of this model, measured groundwater level at JD Yongdam 1 and JW Konghang for 5 years were used. This model can estimate daily based groundwater recharge and the computed groundwater levels showed good agreement with measured groundwater levels. At JD Yongdam 1 and JW Konghang, the estimated recharges (rates) were 520.4~904.0mm (32.7~61.8%) and 447.4~633.4mm (24.0~45.1%), respectively. The developed model can be suggested as an efficient and precise method to estimate daily based groundwater recharge by using groundwater level data.

ECG Data Compression Using Iterated Function System (반복 함수계(Iterated Function Systems)를 이용한 심전도 데이타 압축)

  • Jun, Young-Il;Lee, Soon-Hyouk;Lee, Gee-Yeon;Yoon, Young-Ro;Yoon, Hyung-Ro
    • Proceedings of the KOSOMBE Conference
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    • v.1994 no.05
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    • pp.43-48
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    • 1994
  • 본 논문은 반복 수축 변환의 프랙탈(fractal) 이론에 근거한 심전도 데이터 압축에 관한 연구이다. 심전도 데이터에 반복 함수계(Iterated Function System : IFS) 모델을 적용하여 신호 자체의 자기 유사성(self-similarity)을 반복 수축 변환으로 표현하고, 그 매개변수만을 저장한다. 재구성시는 변환 매개변수를 반복 적용하여 원래의 신호에 근사되어지는 값을 얻게 된다. 심전도 데이타는 부분적으로 자기 유사성을 갖는다고 보고, 부분 자기-유사 프랙탈 모델(piecewise self-affine fractal model)로 표현될 수 있다. 이 모델은 신호를 특정 구간들로 나누어 각 구간들에 대해 최적 프랙탈 보간(fractal interpolation)을 구하고 그 중 오차가 가장 작은 매개변수만을 추출하여 저장한다. 이 방법을 심전도 데이타에 적용한 결과 특정 압축율에 대해 아주 적은 재생오차 (percent root-mean-square difference : PRD)를 얻을 수 있었다.

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예비창업자의 실패에 대한 두려움이 창업의도에 미치는 영향

  • Kim, Su-Jin;Lee, Sang-Myeong
    • 한국벤처창업학회:학술대회논문집
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    • 2016.04a
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    • pp.180-184
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    • 2016
  • 본 연구에서는 예비창업자의 심리적 특성 중 실패에 대한 두려움이 계획된 행동모델의 변수들을 매개로 하여 미래의 창업의도에 미치는 영향을 살펴보았다. 창업의도와 관련된 기존의 선행연구들은 많이 있었으나 주로 창업성공에 영향을 미치는 요인, 창업의도를 높이는 요인을 중심으로 연구가 진행되고 있음을 발견하였다. 이에 본 연구에서는 실패에 대한 두려움이 기업가적 활동을 수행함에 있어 본질적으로 내재되어 있는 요인임에도 불구하고 상대적으로 연구에서는 소홀하게 다루어졌던 것에 주목하여 실패에 대한 두려움을 측정하는 PFAI(Performances Failure Appraisal Inventory) 척도를 사용, 예비창업자의 실패에 대한 두려움이 창업의도에 미치는 영향을 창업에 대한 태도, 주관적 규범, 행동의도 등을 매개로 하여 실증하였다. 또한 실패에 대한 두려움을 상쇄시키는 역할로써 창업교육의 효과성을 살펴보았다. 이를 위해 서울 시내 대학생들을 중심으로 구조화된 설문지를 이용하여 자료를 수집 하였고, 수집된 자료는 AMOS 18.0 프로그램을 사용하여 분석하였다. 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 실패에 대한 두려움은 창업에 대한 태도와 주관적 규범에 각각 부(-)의 영향을 미쳤다. 둘째, 창업에 대한 태도와 주관적 규범은 창업의도에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타나 선행연구와 일치하는 결과를 보였다. 셋째, 실패에 대한 두려움은 창업의도에 직접적인 영향을 미치기보다는 계획된 행동모델의 구성요소인 창업에 대한 태도와 주관적 규범을 매개로 하여 각각 영향을 미쳤다. 넷째, 창업교육이 실패에 대한 두려움과 창업의도와의 관계를 조절하는지 분석한 결과 창업교육을 수강한 집단에게서 실패에 대한 두려움이 창업에 대한 태도와 주관적 규범에 미치는 부정적인 영향이 더 크게 나타났다.

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Analysis of Hydrologic Parameters of Ungaged Area Using NASA LIS (NASA LIS를 이용한 미계측 지역의 수문인자 산출)

  • PARK, Gwang Ha;HWANG, Eui-Ho;Jung, Kwan Sue
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.115-122
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    • 2018
  • 수문순환 과정 중 일부인 유출량을 산정하기 위해서는 지형학적 변수, 강우량, 토양수분, 증발산량 등의 인자들이 필요하다. 본 연구에서는 미계측 지역의 유출량 산정을 위한 주요 인자인 토양수분과 증발산량을 지표면 모델을 통해 산출하고자 한다. 사용한 시스템은 미국 NASA에서 개발한 LIS(Land Information System) 프레임워크이며 LIS에 적용된 지표면 모델 중 Noah-MP을 초기 매개변수로 사용하였다. 입력 자료는 전지구 범위로 제공되는 자료를 사용하여 남한 지역을 대상으로 토양수분 및 증발산량을 산출하고 지상 관측 자료, 원격탐사 기반의 토양수분과 증발산량을 통해 정확도를 평가하였고 ASOS 관측 자료를 내삽하여 산출된 토양수분 및 증발산량의 정확도도 평가하였다. 남한 지역을 대상으로 정확도를 평가한 후 대표표적 미계측 지역인 북한을 대상으로 토양수분 및 증발산량을 산출하였다. LIS의 Noah-MP 지표면 모델로 토양수분 및 증발산량을 산출한 결과 ASOS를 내삽하여 산출한 결과가 설마천의 경우 정확도는 오히려 낮아졌고 청미천, 서산의 정확도는 높아졌다. 이는 초기 매개변수 설정을 이용한 것과 전지구 범위의 자료를 사용하여 토양수분 및 증발산량을 산출하여 발생된 오차이며 매개변수 최적화 및 고해상도의 입력자료를 사용하면 보다 높은 정확도를 확보할 수 있다. 이를 통해 미계측 지역에서도 충분히 활용 가능한 토양수분 및 증발산량을 산출하여 유출량을 산정할 수 있을 것으로 사료된다.

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