• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
• /
• v.6 no.3
• /
• pp.115-122
• /
• 1998

For digital engine control timings, such as ignition, are based on the crank shaft angle. Therefore, it is very important that the angle of the crank shaft can be detected with accuracy for optimal ignition timing. Sequential multi-point injection(MPI) systems that have independent injection events for each cylinder, are used to inject an accurate quantity of fuel, and to cope with varying engine status promptly. In this study the distributorless ignition timing. A crankshaft position sensor has been installed such that it generates a number of pulses per crankshaft revolution to permit accurate detection of the crank shaft angle. An event detecting algorithm has been developed, which detects the crank shaft pulses generated by the position sensor, and the software outputs the required control signals at given crank angle values. We clarified that the hardware method is the best way to increase the performance of the control system, because the event detecting duration T(1+2)max becomes zero.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
• /
• v.26 no.5
• /
• pp.81-86
• /
• 2012

Unmanned underwater vehicles have many applications in scientific, military, and commercial areas because of their autonomy. In many cases, an underwater vehicle adopts a control algorithm based on a tactical inertial sensor for precise control. However, a control algorithm that uses a tactical inertial sensor is unsuitable for some underwater vehicle missions such as torpedo decoys. This paper proposes a control algorithm for an unmanned underwater vehicle that does not require precise control. The control algorithm proposed for an unmanned underwater vehicle adopts a low cost MEMS inertial sensor, and simulations using the specifications of the MEMS inertial sensor under development are performed to verify the control algorithm under a real environment. The results of these simulations are presented.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2010.05a
• /
• pp.739-742
• /
• 2010

The demand of MOST interface module is increasing with car-multimedia network system. MOST devices consist of INIC part which controls MOST network and EHC part which is used by user. The efficient data communication between EHC and INIC demands implementation of a proper device driver. This paper presents a design method for I2C communication driver which is used for transmitting control messages between nodes of MOST network. For effetive I2C communication, we design driver with NetService API. For testing the experiment, we use the MOST audio interface deivce for porting driver sources and will develop various driver on MOST device based OS.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
• /
• v.50 no.9
• /
• pp.107-115
• /
• 2013

Smart appliances with multi-media and telecommunication equipments provide users complicated convenience functions. On the contrary, 8-bit controller-based low performance electronics still cannot afford such multimedia and telecommunication. If we find a way to have low-end electronics connected and provide complicated functions, they can be also made "smart". Fortunately, 8-bit controllers used in low-end appliances have UART, which can be connected to any of BlueTooth, Wi-Fi and ZigBee communication modules which can, in turn, communicate with smart devices. Any communication module can be attached to the low-end electronics due to the variety of smart devices' connectivity at the other side. Although the convenience functions seem complicated, they are actually macros in a script form composed of micro commands which implement the base functions of appliances. Since the kinds of the base functions are not that many, the low-end electronic appliances will become "smart" if their control program can be extended to execute sequentially the micro commands in any combination. Such simple innovation has not seen the world, until now due to the overhead of the additionally required hardware such as display devices and buttons. The high-quality display and touch screen functionalities of smart devices can replace the required hardware, and remove the overhead completely. In fact, the low-end appliances become smart as if an "evolution kit" is newly equipped.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
• /
• v.6 no.2
• /
• pp.325-329
• /
• 2011

We are developing a minimized integrated public address system that has facilities such as external input, Mic., CD, MP3 and Radio. In this paper, developing an integrated public address system with operational MICOM will make it possible to control the facilities of digital devices centrally. The operational MICOM is composed of 3 layers which are a control layer, a processing layer and a user interface layer. The control layer controls digital devices in the integrated public address and the processing layer is for processing voice data editing, controlling signals of devices and providing status information of the device. The user interface layer displays the status of control devices and the data processing of a user. A remote control is used for the central control.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
• /
• 2003.06a
• /
• pp.292-295
• /
• 2003

블루투스 전송 기술은 2.4㎓ 의 ISM(Industrial Scientific Medicine)밴드에서 주파수 호핑 방식을 사용한다. 주파수 호핑율은 연결 상태에서 초당 1600회, 조회 또는 호출 상태에서 초당 3200회의 호핑을 한다. Hop 채널 선택은 블루투스 표준안에서 제시한 5개의 호핑 시퀸스 중 하나를 선택하고 호핑 주파수에 따라 이를 매핑 함으로써 이루어진다. 본 논문에서는 6개의 상태에 따라 다르게 실행되는 채널 계산을 효율적으로 제어하고 필요한 연산모듈의 수를 줄이기 위해 9비트 프로세서를 이용해 Hop 선택 모듈을 설계하고 구현한다. 설계된 모듈은 레지스터 파일, 마이크로프로그램 제어장치, 가산, 치환(permutation), Modulo 계산을 위한 3개의 연산장치로 구성된다. Hop 채널 계산 중 가장 클럭 소요가 큰 Modulo 연산은 SRT나눗셈 알고리즘을 사용하여 음수 값 계산 및 연산 속도 향상을 꾀하였다. 제시된 Hop 선택 모듈은 하드웨어 묘사언어인 VHDL로 설계하고 시뮬레이션 및 테스트는 Xilinx FPGA를 이용해 검증하였다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
• /
• v.17 no.4
• /
• pp.18-22
• /
• 1980

Lately, the need for the use of calorimeter has been increased id Korea. Therefore, several met hods for the optimization of the microcomputer-based control system that can be used as a temperatare controller as well as a calorimeter are described in this paper. The instrument designed in this paper has been proved to be more powerful and costeffect ice than any other instrument not using microprocessor.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2013.05a
• /
• pp.538-539
• /
• 2013

수평 자세제어에 관한 연구는 플랜트 외부에서 발생하는 미지의 진동이나 불특정 외란이 인가되었을 때 이러한 외란을 적절히 제거하여 플랜트의 안전성을 확보할 수 있는 중요한 기술이다. 특히 수평 자세제어에 대한 문제는 선박이나 항공기 등 진동이나 미지의 외란이 발생하는 비선형시스템에 대하여 플랜트의 안전성을 확보하기 위하여 다양한 제어 알고리즘을 적용하여 진동 및 외란을 제거하고 있다. 본 논문에서 활용하고자하는 수평 자세제어용 액추에이터는 전자기적 에너지를 직선운동을 하는 기계적 운동 에너지로 변환하는 장치로서 산업현장에서 많이 활용하고 있는 액추에이터이다. 이러한 리니어 액추에이터(linear actuator) 3개로 구성된 3축을 활용하여 리니어 액추에이터 상부에 놓여진 플랜트의 수평을 제어하고자 한다. 또한 플랜트의 수평 상태를 계측하기 위한 센서로는 플랜트에 인가되는 외란을 계측하기 위한 가속도 센서 및 정확한 플랜트의 자세를 계측하기 위한 자이로 센서를 활용하여 플랜트의 수평 상태를 계측하도록 하며, 3개의 리니어 액추에이터를 제어하기 위한 마이크로프로세서를 기반으로 PID 제어기를 설계하여 리니어 액추에이터를 활용한 수평제어 성능을 제시하고 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
• /
• 2009.05a
• /
• pp.365-368
• /
• 2009

A new concept of a small thruster for altitude control of a micro/nano class satellite is developed, which utilizes the pulsed laser energy. As the laser-based thruster does not require burning of any fuel, it gives promise of small satellite design criteria, namely light weight and cost effectiveness. In this paper, we develop gel-type material for generating strong plasma plume for enhancing thrust for propulsion. Moreover, we quantify the level of thrust via the momentum coupling coefficient measured by the pendulum system. We discover that the driving force is significantly improved via the gel-typed propellant for laser ablation.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2015.07a
• /
• pp.1298-1299
• /
• 2015

이동 로봇의 자기 위치 인식 방법으로 GPS를 많이 이용하지만 건물 내부공간에서는 위성신호 수신 장애가 있기 때문에 GPS 사용이 어렵다. 이에 대한 대안으로 다양한 형태의 실내 측위 기술에 관한 연구가 진행되어왔다. 최근에는 WiFi를 이용한 방법이 일부 상용화 되고 있으나 정밀도가 3~5m라는 한계가 있으며, LED 조명을 이용한 방법은 실용화 단계에 이르지는 못했지만 많은 연구가 진행되고 있다. 당 연구실에서도 LED조명을 기반으로 한 실내위치 인식 시스템을 개발하였으며, 지난 연구에서는 이를 이용한 이동로봇의 자율주행을 연구하였다. 본 연구에서는 지난 연구에 덧붙여 두개의 수신부를 이용하여 로봇의 방향인식오류 개선 및 이동 로봇의 자율주행을 보여주고자 한다. 제시된 시스템은 이동로봇, 조명제어장치 그리고 컴퓨터로 구성된다. 이동로봇은 상용화된 마이크로 마우스에 탑재된 조명신호 수신장치를 통하여 자신의 위치와 방향을 감지하며, 컴퓨터와의 Wi-Fi 통신으로 자신의 위치를 컴퓨터에 전송하거나 위치 명령을 수신한다. 컴퓨터에서는 수신 받은 이동로봇의 위치를 실시간으로 화면에 표시하며, 이동로봇에 전달할 위치명령을 사용자가 입력하는 기능을 제공한다. 사용자가 이동경로를 설정한 후 이동로봇으로 명령을 보내면 로봇은 자신의 위치와 목적지를 비교하며 자율주행을 하게 된다. 실험을 통하여 확인한 결과 지난연구의 방향인식의 문제점이 해결되어 제시된 시스템으로 실내공간에서도 이동로봇의 자율주행이 원만히 이루어짐을 확인하였다.