1980년대부터 새롭게 우리에게 다가온 nm의 세계는 그 동안 마이크로의 기술이 인류에게 가져다 준 성과 이상의 것을 약속하고 있다. Nanoscience와 Nanotechnology라는 용어가 차츰 일상적인 것이 되어가고 있으며 이들 기술을 응용한 제품들이 선을 보이고 있다. STM은, 개발된지 10년이 되는 현 시점에서 다른 분야들에 기술적으로 많은 파급효과를 끼쳤으며 STM자체의 성능도 크게 향상되었다. 앞으로도 성능 향상은 빠른 속도로 진행될 것이며 특히 단순한 측정장치를 넘어 가공과 제조장치로서 크게 기대가 된다. 다양한 형태로 결합된 개별 원자들의 성질을 측정함으 로써 거시적으로 나타나는 여러 복합적인 현상들을 근본적으로 이해할 수 있고 또 nm 수준에 서의 공정제어로 품질 좋은 무결점의 제품 생산을 가능하게 해 줄 것이다.
기계부품 및 자동차부품 등의 내마모나 내피로성의 향상을 위한 표면처리로서 고주파처리, 침탄처리, 질화처리 등이 사용되고 있다. 최근에는 변형을 최소화 함으로써 후가공을 생략할 수 있는 질화처리가 주목받고 있다. 질화처리종류로는 염욕질화나 가스질화법이 사용되고 있으나, 이들에 비해 환경오염 및 공해가 적고 인체에 무해한 플라즈마 연질화법이 사용되고 있다. 플라즈마 연질화 기술은 IT기기의 제품에 적용되는 표면경화의 공정개발은 미비한 실정이다. 마이크로 구동 요소 부품중의 하나인 Leadscrew는 이송장치를 구성하는 핵심 부품으로 IT기기의 정밀 이송 및 구동제어에 사용되는 핵심 부품으로 사용되고 있으며, 리드스크류의 소재인 SWCH1018A(냉간압조용강선)은 표면 경도가 낮고 변형이 쉽기 때문에 표면 경화를 위한 플라즈마 연질화 기술을 이용하고자 했다. 본 연구는 플라즈마 연질화 공정을 적용한 시편의 표면경도를 높혀주고 변형을 최소화 할 수 있는 공정을 확인하는 것이다. 공정변수를 변화 시키면서 얻어진 시편의 표면미세 구조를 미소경도측정, XRD, SEM분석을 통하여 확인하였으며, 이를 통해 시편 표면경도를 높여주는 공정 조건을 도출하였다.
DC 마이크로그리드는 태양광과 연료전지와 같은 DC 출력의 분산전원, 풍력이나 가스엔진과 같은 AC 출력의 분산전원이 이차전지나 수퍼커패시터와 같은 에너지 저장장치와 직류로 결합되어 있는 구조로, 최근 급증하고 있는 디지털부하에 고품질, 고신뢰도 전력을 공급하는 새로운 직류배전시스템이다. 본 연구에서는, 먼저 DC 마이크로그리드의 한 시스템 구성을 가정하고, 이들 분산전원과 에너지저장의 컨버터를 제어하는 기법을 제안하였다. 또한 PSCAD/EMTDC 소프트웨어를 사용하여 각각의 분산전원의 세부모델을 구현하고, 이를 DC 마이크로그리드로 구성한 후 분산전원의 생산량, 에너지저장의 저장량, 부하의 소모량, 연계 계통의 공급량을 타당한 시나리오로 가정하여 전체 마이크로그리드의 동작을 분석하였다.
Micro-stereolithography technology is used for fabricating of 3-dimensional micro-structures. In some cases, this technology is more economical and simpler than MEMS and LIGA technologies based on semiconductor process. In this research, the micro-sterolithography apparatus that is more economical and simpler than current micro-stereolithography apparatus was developed. This apparatus uses UV lamp and optical fiber as a light source and tight delivery system, respectively.
본 논문에서는 소형 PEM(Proton Exchange Membrane) 연료전지 스택의 마이크로프로세서를 이용한 제어에 관하여 소개한다. 연료전지 제어의 핵심 기술인 스택 내부의 수분 관리는 부하에 의해 요구되는 연료와 온도에 따른 냉각용 공기의 유량을 적절하게 조절하고, 잉여수분을 스택으로부터 배출시킴으로써 성취된다. 이러한 주변장치(BOS: Balance of Stack)의 제어는 시스템의 안정적인 운전을 좌우하는 중요한 요소이기 때문에 이를 정확하게 제어하는 것이 매우 중요하다. 본 연구에서는 최적 운전조건에서 공기유량과 퍼지주기를 측정하고 이를 바탕으로 BOS를 제어함으로써 BOS의 소비전력을 최소화하여 연료 효율을 향상시킬 수 있었으며, 이를 실험을 통해 검증하였다. 마이크로프로세서를 이용하여 개발된 제어기는 시스템의 운전 안정성을 향상시켜 소형 연료전지 스택의 제어에 널리 사용될 것으로 기대된다.
AC 방식 마이크로그리드는 다양한 DC/AC 인버터를 AC 네트워크에 연결하여, DC 방식 마이크로그리드의 약점을 극복 하고 있다. 그러나 소규모 마이크로그리드에서 일반적으로 발생하는 심각한 부하 불평형 현상에 의하여, AC 마이크로그리드 시스템의 성능을 약화시킬 수 있다. 이것은 마이크로그리드 내의 불평형 부하로 인하여 상별 에너지 흐름과 전압조정기능이 제한되기 때문이다. 이러한 불평형 전압문제를 해결하기 위하여, 3상 4-Leg 방식의 인버터가 제안되고 있지만, 이를 안정적으로 운용할 수 있는 제어알고리즘이 미비한 실정이다. 따라서, 본 논문에서는 부하 불평형에 의해서 발생하는 인버터의 전압 불평형 문제를 해결하고 안정적으로 제어하기 위하여 d-q제어를 기반으로 3상4선식 인버터의 각상 개별제어 알고리즘을 제안하였다. 또한, 이 알고리즘을 바탕으로 Matlab/Simulink를 이용하여 4-Leg 방식의 전압제어기 모델링을 수행하였다. 이 모델링과 250KW급 시험장치를 바탕으로 인버터의 출력전압 제어특성을 분석한 결과, 정상상태에서는 기존의 방식과 비슷한 특성을 보이지만, 과도상태에서는 제안한 각상 개별제어 방식이 기존의 방식보다 안정적으로 동작하여 제안한 방식의 유용성을 확인할 수 있었다.
80년대 후반부터 급속히 발전한 전력용 반도체 기술과 마이크로프로세서에 의한 제어기술은 산업계에 전력전자기기의 보급을 급증시켜 왔으며, 직류모터 구동장치의 경우 싸이리스터 컨버터와 초퍼에 의한 제어가 보편화 되었고, 교류모터 구동장치의 경우 PWM(Pulse Wid Modulation) 인버터에 의한 제어가 보편화 되어 사용 중에 있어 획기적인 생산성 향상과 에너지 절감이 가능하였다. 그러나 이러한 전력전자기기의 사용이 급증하면서 고조파의 발생과 더불어 전체 배전계통의 오염문제가 크게 대두되고 있다. 또한 산업이 고도화하면서 입력전압 변동에 대단히 민감한 정교하고 고신뢰성을 요하는 부하가 많이 등장하였으며, 대표적인 기기로는 컴퓨터, 자동화기기, 통신장비, 의료용장비, 군용장비 등을 들 수 있다. (중략)
당뇨병 환자에게 적절한 인슐린의 공급을 위해 마이크로컴퓨터를 사용하여 24시간동안 매1분 간격으로 주입펌프의 속도를 제어하는 자동 인슐린 주입 장치를 고안하였다. 인슐린의 주입 패턴은 인슐린 이동의 수학적 모델에 기초한 컴퓨터 프로그램에 의해 결정되며 이 모델의 매개 변수들은 정상인의 인슐린 농도 측정치에 대한 선형 희귀 분석에 의해 계산된다.
PC카드 형태로 개발되어 사용되는 보안토큰은 다양한 보안서비스를 바탕으로 차세대 정보보호 기술의 핵심기술로 떠오르고 있다. PC카드 보안토큰 휴대용 컴퓨터 운용을 위한 메모리 카드 표준 인터페이스를 수용하여 다양한 암호알고리즘 수행이 가능하고, 사용자의 요구조건을 비교적 쉽게 수용하고, 아울러 다양한 응용분야에 사용되는 등의 장점을 가지고 있다. 본 논문에서는 Motorola PowerPC 기반의 MPC860 마이크로 프로세서가 장착된 제어보드를 이용하여 PC카드 보안토큰에 대한 PCMCIA(Personal Computer Memory Card International Association) 카드 장치구동기 및 API(Application Program Interface)를 설계/구현하여 각각의 기능시험을 통해 그 기능들을 검증하였다.
This paper deals with the digital autopilot implementation for a launch vehicle. We propose a hardware and software system for digital autopilot implemented by microprocessor. The hardware system designed in this paper consists of CPU and memory board with 80286 MPU and 80287 NPU and I/O interface with A/D and D/A converters. The software system developed is composed of power-on self-test program, initializing program, interrupt service program, and control program. The performance of the overall system controlled by the digital autopilot implemented in this paper is evaluated via real-time simulations, which show that the control performances are satisfactory.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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