• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.18 no.8
• /
• pp.344-349
• /
• 2017

Wall-climbing robots have been developed for various purposes, such as cleaning skyscraper windows, maintaining large structures, and welding vessels. Conventional wall-climbing robots use movement systems based on wheels or legs. However, wheeled robots suffer from slipping effects, while legged systems require many actuators and control systems for the complex linkage structure, which also increases the weight of the robot. To overcome these disadvantages, we propose a new wall-climbing robot that walks based on gorilla locomotion. The proposed robot consists of a DC drive motor, a vacuum pump for adsorption, and a micro controller for controlling the system. The performance of the robot was experimentally verified on vertical and horizontal flat surfaces. The robot could be used for various functions in industrial sites or disaster areas.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2003.04d
• /
• pp.632-634
• /
• 2003

본 논문은 기존에 제안되어 있는 RSVP와 Mobile If물 바탕으로 무선 이동환경에서 QoS 보장과 단말의 이동성을 동시에 지원할 수 있는 통신미들웨어 플랫폼을 설계하고 개발한다. 목표시스템은 마이크로소프트사의 Windows CE 운영체제를 기반으로 하며, Windows CE 운영체제 및 PDA 하드웨어 시스템의 제한된 자원과 프로그래밍 API 지원에 따른 문제점을 해결한다. 이동환경에서의 RSVP를 위한 미들웨어상의 통신 모듈을 개발하고 Mobile IP 모듈과 연동하기 위한 방법을 설계하고 구현한다. 802.11b 무선랜 기반의 실험망을 구축하고, 개발된 PDA용 통신 미들웨어 플랫폼의 기능과 성능을 검증하고 그 활용방안을 제시한다.

• The KIPS Transactions:PartC
• /
• v.9C no.1
• /
• pp.97-106
• /
• 2002

In 3GPP2 standard, MIP is used and a PDSN performs the function of FA to support macro mobility. When a MS is roaming from a PDSN area to another, the mobility supported is called macro mobility, while it is called micro mobility when a MS is roaming from a RN area to another in a PDSN area. Since a PDSN performs the function of FA in 3GPP2 standard, it is possible to support mobility but its mechanism is actually for supporting macro mobility, not for micro mobility, thus it is weak in processing fast and seamless handoff to support micro mobility. In this paper, we suggest the seamless handoff algorithm barred on multicast group mechanism to support micro mobility. Depending on the moving direction and velocity of a MS, the suggested algorithm constructs a multicast group of RNs on the forecasted MS's moving path, and maximally delays RNs'joining to a multicast group to increase the network efficiency. Moreover, to resolve the buffer overhead problem of the existent multicast scheme, the algorithm suggests that each RN buffers data only after the forecasted handoff time. To prove deadlock freeness and liveness of the algorithm. we use state transition diagrams, a Petri-net modeling and its reachability tree. Then, we evaluate the performance by simulation.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 1996.04a
• /
• pp.264-270
• /
• 1996

In this paper, a computer automated system has been developed for measuring the focal length of camera lens using the MTF(Modurar Transfer Function) based on the signal processing around a line CCD and autocollimator. An optical Path for the focal length measurement system has been designed around thelight sourec, collimator, camera, mirror and the line CCD. The eyepiece of the collimator is replaced byline CCD, and the mirror is moved along the focal axis by a PC driven step motor. An efficient method has been designed for finding the optimum MTF value for the focal length based on the least squares approach. The developed system is fullycomputer automated: signal transmission to and from the camera, MTF evaluation based on the line CCD, step motor contorl, etc. The developed system has been applied to a practical camera manufacturing process and demonstrated its performance

• Information and Communications Magazine
• /
• v.20 no.5
• /
• pp.645-656
• /
• 2003

최근에 정보 산업과 이동 통신 기술이 발전함에 따라 퍼스널 컴퓨터를 넘어 컴퓨터의 개념이 매우 빠르게 확장되고 있다. 이동 정보 단말 형태의 PDA, HPC(hand-held PC), 휴대폰 등이 개발되었고, 셋탑박스(set-top box), 지능형 디지털 TV, 인터넷 냉장고 등의 정보가전은 임베디드 운영체제(embedded OS)를 내장하여 컴퓨터로 발전하고 있으며, 제어 및 계측 기기들도 마이크로 프로세서를 내장하여 임베디드 시스템으로 발전하고 있다. 이렇게 새롭게 확장된 컴퓨터 시스템들은 인간 생활의 편리성과 다양성을 위해 상호 연결되어 하나의 네트워크를 형성하고 있으며, 상호간에 정보를 공유하고 협력하여 언제 어디서나 통신 및 컴퓨팅이 가능한 유비쿼터스 네트워킹(Ubiquitous Networking)으로 발전하고 있다. 본 논문에서는 이러한 유비쿼터스 네트워킹에서 필요한 컴퓨팅 미들웨어(Middleware) 기술의 최근 동향을 살펴보고 본 연구에서 제안하는 새로운 미들웨어 기술을 설계한다. 이러한 미들웨어 기술은 편재(遍在)되어 있는 컴퓨팅 장치를 상호 이용하기 위해 컴퓨터의 환경을 탐지하여 저장하고 재이용하는 상황 인식 기술, 편재된 장치들이 네트워크에 연결되면서 정보를 전달하는 Ad-hoc 네트워킹과 동적 라우팅 기술, 그리고 정보 전달을 위해 제어 코드와 데이터를 패킷 (packet) 형태로 전달하는 협력 메시지(Cooperative Message) 기술 등이 포함된다.

• Proceedings of the IEEK Conference
• /
• 2002.06a
• /
• pp.275-278
• /
• 2002

This paper proposes an efficient micro mobility scheme to support user mobility inside an access network which employs Ipv6. The proposed scheme, namely SMM(Sparse-mode Multicast for mobility), utilizes a class of multicast protocol, PIM-SM, in the visited access network to reduce signaling to the home agent as well as to the correspondent node and to minimize packet loss during the handoff when mobile user changes its point of attachment frequently. Through the simulation, the performance of the proposed SMM is analyzed and compared with those of Mobile nv6 and for the case which adpots PIM-DM. The result shows that SMM provides significantly better performance in terms of packet loss that is invariant to transmission rate and packet size.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
• /
• 2016.02a
• /
• pp.263-263
• /
• 2016

최근 반도체 시장에서는 저비용으로 고성능 박막 트랜지스터(TFT)를 제작하기 위한 다양한 기술들이 연구되고 있다. 먼저, 재료적인 측면에서는 비정질 상태에서도 높은 이동도와 가시광선 영역에서 투명한 특성을 가지는 산화물 반도체가 기존의 비정질 실리콘이나 저온 폴리실리콘을 대체하여 차세대 디스플레이의 구동소자용 재료로 많은 주목받고 있다. 또한, 공정적인 측면에서는 기존의 진공장비를 이용하는 PVD나 CVD가 아닌 대기압 상태에서 이루어지는 용액 공정이 저비용 및 대면적화에 유리하고 프리커서의 제조와 박막의 증착이 간단하다는 장점을 가지기 때문에 활발한 연구가 이루어지고 있다. 특히 산화물 반도체 중에서도 indium-gallium-zinc oxide (IGZO)는 비교적 뛰어난 이동도와 안정성을 나타내기 때문에 많은 연구가 진행되고 있지만, 산화물 반도체 기반의 박막 트랜지스터가 가지는 문제점 중의 하나인 문턱전압의 불안정성으로 인하여 상용화에 어려움을 겪고 있다. 따라서, 본 연구에서는 기존의 산화물 반도체의 불안정한 문턱전압의 문제점을 해결하기 위해 마이크로웨이브 열처리를 적용하였다. 또한, 기존의 IGZO에서 suppressor 역할을 하는 값비싼 갈륨(Ga) 대신, 저렴한 지르코늄(Zr)과 하프늄(Hf)을 각각 적용시켜 용액 공정 기반의 Zr-In-Zn-O (ZIZO) 및 Hf-In-Zn-O (HIZO) TFT를 제작하여 시간에 따른 문턱 전압의 변화를 비교 및 분석하였다. TFT 소자는 p-Si 위에 습식산화를 통하여 100 nm 두께의 $SiO_2$가 열적으로 성장된 기판 위에 제작되었다. 표준 RCA 세정을 진행하여 표면의 오염 및 자연 산화막을 제거한 후, Ga, Zr, Hf 각각 suppressor로 사용한 IGZO, ZIZO, HIZO 프리커서를 이용하여 박막을 형성시켰다. 그 후 소스/드레인 전극 형성을 위해 e-beam evaporator를 이용하여 Ti/Al을 5/120 nm의 두께로 증착하였다. 마지막으로, 후속 열처리로써 마이크로웨이브와 퍼니스 열처리를 진행하였다. 그 결과, 기존의 퍼니스 열처리와 비교하여 마이크로웨이브 열처리된 IGZO, ZIZO 및 HIZO 박막 트랜지스터는 모두 뛰어난 안정성을 나타냄을 확인하였다. 결론적으로, 본 연구에서 제안된 마이크로웨이브 열처리된 용액공정 기반의 ZIZO와 HIZO 박막 트랜지스터는 추후 디스플레이 산업에서 IGZO 박막 트랜지스터를 대체할 수 있는 저비용 고성능 트랜지스터로 적용될 것으로 기대된다.

• Journal of the Korean Magnetics Society
• /
• v.11 no.2
• /
• pp.63-71
• /
• 2001

The effects of an Ag seed layer on the magnetic properties and the microstructural evolution of SmCo/Cr thin films deposited on glass substrates were investigated. Coercivity of the films is 2.0 kOe when the thickness of Ag seed layer was 1nm thick, but it increased to 2.7 kOe when the Ag seed layer thickness is 3 nm. The increase of coercivity for film with 3 nm-thick Ag is due to roughness of Cr and grain size of Cr by the Ag microbumps. Ar partial pressure influenced on the formation of Ag microbumps, for example, they were formed at 5 mTorr when Ag thickness was 1 nm. The mechanism of magnetization reversal of the SmCo films changed from domain wall motion to domain rotation as the Ag inserted. This was thought to be due to inhibition of domain wall motion by the reduction of Cr grain size and the increase of roughness.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.26 no.7A
• /
• pp.1144-1151
• /
• 2001

본 연구에서는 AOA(Angle of Arrival)와 TOA(Time of Arrival) 그리고 TDOA(Time Difference of Arrival)의 추정값을 이용한 위치 추정 기법들이 설명되고 분석된다. 이들 기법들을 다중경로 페이딩 (mutipath fading)과 shadowing을 갖는 마이크로셀 환경에 적용한다면, 빠르고 예측할 수 없는 신호 레벨의 변화로 인하여 이동체의 위치를 정확히 추정하는 것은 어렵다. 따라서 본 연구에서는 수신 신호 세기(RSS: Received Signal Strength) 이외에 이동체와 기지국간의 거리, 이동체의 이동방향, 이동체의 이전위치와 같은 부정확한 다수의 파라미터를 동시에 고려하는 퍼지 다기준 (multi-criteria) 의사 결정 방법을 이용하여 이동체의 위치를 결정하는 방법을 제안한다. 시뮬레이션을 통하여, 이동체의 방향과 속도의 영향을 분석한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
• /
• v.44 no.10
• /
• pp.119-126
• /
• 2007

Recently, the mobility of users and mobile communication technologies have developed rapidly. The users in this state also want to connect their devices and to receive services anywhere, anytime. Hierarchical Mobile IPv6 (HMIPv6) has been proposed by the Internet Engineering Task Force (IETF) to compensate for such problems as handover latency and signaling overhead when employing Mobile IPv6 (MIPv6). HMIPv6 supports micro-mobility within a domain and introduces a new entity, namely Mobility Anchor Point (MAP) as a local home agent. However, HMIPv6 has been found to cause longer handover latency when the inter-domain handover occurs. This is because a Mobile Node (MN) has to generate two addresses and register them to Home Agent (HA) a MAP, respectively. In order to solve such problems, we propose a scheme that an MN generates one address and registers it to HA for supporting fast handover during the inter-domain handover process. In the proposed scheme, the load of MAP and MAP domain is reduced because the number of MNs which are managed by MAP is decreased and the MAP does not perform proxy Neighbor Discovery Protocol (NDP) to intercept packets destined to MNs. We evaluate the performance of proposed scheme in comparison to HMIPv6 through the simulation and numerical analysis.