• Title/Summary/Keyword: 마이크로제어장치

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A Study on Perfomance Consideration for Direction Controllers of a Material Transport System by DC motor and Step motor (반송장치에서의 방향제어를 위한 DC모터와 STEP모터 제어기의 성능비교에 관한 연구)

  • Han, Ki-Soo;Won, Sung-Hong
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.24 no.1
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    • pp.145-151
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    • 2010
  • This paper presents the design and implementation of direction controllers by microstep control and dc servo control for material transport system. The perfomances of direction control systems are compared in position responses and motor power consumptions between microstep control of a step motor and dc servo control.

A Study on the BOS control of a small PEM fuel cell stack (소형 PEM 연료전지 스택의 BOS 제어에 관한 연구)

  • Kim, Tae-Hoon;Choi, Woo-Jin
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 2009.06a
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    • pp.274-277
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    • 2009
  • 본 논문에서는 소형 PEM(Proton Exchange Membrane) 연료전지 스택의 BOS(Balance of Stack) 제어에 관하여 논의한다. 별도의 가습 장치가 필요치 않고 BOS의 구성이 비교적 간단한 소형 PEM 연료전지 시스템에서는 팬과 퍼지밸브만의 제어를 통해 스택 내부 수분의 조절과 열 관리가 수행된다. 따라서 본 논문에서는 부하에 따른 최적의 공기유량을 계산하고 요구되는 유량의 공급을 위해 팬을 제어하는 알고리즘을 통해 소형 연료전지 시스템의 과도응답 특성과 안정성을 향상시키는 방법에 관하여 제안한다. 150W급 소형 연료전지 시스템을 꾸미고, 마이크로컨트롤러를 이용한 제어회로를 구현하여 실험함으로써 제안된 알고리즘의 유용함을 검증하였다.

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수관식 관류 보일러 제어기의 구현

  • Kim, Jeong-Ho;Ha, Jeong-Hyeon;Chae, Yeong-Do;Jo, Sam-Hyeon
    • ETRI Journal
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    • v.8 no.1
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    • pp.34-43
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    • 1986
  • 에너지 관리 시스팀(Energy Management System)의 한 분야로서 보일러 제어를 들수 있는데, 보일러의 경우에 있어서 보일러 부하에 따른 연료의 연소 처리 제어, 압력차의 제어, 급수 제어 장치, 점화 등에 자동 제어가 적용되어 실질적인 보일러의 안전 운전 및 열효율을 개선시킬수 있다. 본고는 (주) 열연 보일러의 수관식 관류 보일러에 마이크로프로세서를 이용하여, 급수, 연소 제어를 구현한 내용이다.

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2-axis Rotation Self-Stabilizing Platform for Mobility Assistive Device Users (보행보조기기 사용자를 위한 2축 회전 자기안정화 휴대물품 장치의 개발)

  • Rhee, Jin
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2021.10a
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    • pp.590-593
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    • 2021
  • 본 연구에서는 목발을 사용하는 교통약자가 물품을 안정적으로 휴대할 수 있도록 도와주는 장치를 개발하였다. 2축 짐벌 구조를 기반으로 서보모터, IMU센서, 아두이노 나노 마이크로프로세서로 구현하였고, Pitch와 Roll 방향 회전을 상쇄하기 위해 센서 각도를 변환 없이 사용하는 기본제어법과 PID 제어법을 사용하여 비교하였다.

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A Precision Temperature control System Using One-Board Micom (원보드 마이컴을 이용한 정밀온도 제어시스템에 관한 연구)

  • 주해호;조덕현
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.13 no.6
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    • pp.1339-1345
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    • 1989
  • 본 연구에서는 앞에서 개발된 온도 제어 시스템을 더욱 소형 경량화하기 위해 서 일반 마이크로 컴퓨터 대신에 원보드 마이컴(one-board micom)을 사용하였다. 원보드 마이컴은 프로그램을 기계어로 작성해야하는 어려움이 있으나 가격이 저렴하고 주변장치가 필요없으며, 크기가 작아 제어시스템을 소형경량화 시킬수 있는 장점이 있다.

A Study on Lighting system implementation for Automated Cultivation of product (농작물 재배자동화를 위한 조명시스템 구현에 관한 연구)

  • Cho, Young-Seok
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2015.01a
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    • pp.165-166
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    • 2015
  • 본 논문에서는 식물공장에서 사용할 수 있는 파장별 광원제어가 가능한 조명장치의 설계하고 구현하고자 한다. 식물의 생장에 필수적인 광원의 파장에 따라 생장에 다양한 영향을 미치게 된다. 따라서 본 논문에서는 식물 생장에서 필요한 다양한 파장의 빛을 공급할 수 있는 식물공장용 조명시스텡을 개발한다. 조명시스템은 마이크로 컴퓨터를 이용하여 적, 청, 녹색 3색 LED를 PWM제어하여 광량과 세기를 제어하고, 공급된 광량을 적산하여 조사된 광량을 확인할 수 있도록 구성하였다. 본 조명 시스템은 태양광 이용형 식물공장의 보조광원으로 사용 가능하며, 완전제어형 식물공장에서 사용이 가능하다.

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An Architecutre of Low Power MPEG-1/2 Layer-III Decoder Using Dual-core DSP (이중코어 DSP를 이용한 저전력 MPEG-1/2 계층-III 복호화기의 구조)

  • Lee Kyu-Ha;Lee Keun-Sup;Hwang Tae-hoon;Oh Hyun-O;Park Young-Chul;Youn Dae-Hee
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • spring
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    • pp.339-342
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    • 2000
  • 본 논문에서는 DSP와 RISC 마이크로 콘트롤러의 결합으로 구성된 이중 코어 DSP를 이용하여 휴대장치에 적합한 저전력 MPEC-2 계층-III 복호화기의 구조를 제안하고 실시간 시스템을 구현하였다. 제안된 시스템은 디지털 오디오 데이터 처리부와 시스템 제어 정보처리부로 나누어 병렬처리가 가능한 구조이다. 디지털 오디오데이터 처리부에서는 DSP의 강력한 산술연산기능으로 MPEG 복호화 알고리듬을 수행하며 시스템 제어부에서는 마이크로 콘트롤러의 장점인 저가, 저전력의 제어 기능으로 사용자 인터페이스 및 파일 관리, 비트스트림 제어를 담당하도록 구성된다. 입력부에서는 Multi Meadia Card(MMC)를 지원하고, PC와 호환 가능하도록 파일 관리 시스템으로 운용되며 직렬 통신의 데이터 전송과 16비트 해상도 및 최대 48kHz 표본화주파수로 스테레오 출력이 가능하다. 구현된 시스템은 이중 코어를 이용하여 DSP의 연산량 및 동작속도의 감소로 인한 저가, 저전력의 효과로 인해 휴대장치에 적합하다.

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Microcomputer-controlled Koji Incubation System and Its Application to Barley Koji Manufacture (마이크로컴퓨터 제어(制御) 종국배양장치(種麴培養裝置)와 보리코오지 제조(製造)의 자동화(自動化))

  • Kwon, Young-An;Chun, Jae-Kun
    • Korean Journal of Food Science and Technology
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    • v.20 no.3
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    • pp.326-330
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    • 1988
  • For the automation of Koji incubation process, microcomputer based Koji incubation system was built and applied to acquisition of the process variables, and to control of the Koji incubation process. The incubation variables included the relative humidity and Koji weight. And data measured were sent to the microcomputer by the interface device built with MC 6821 PIA. Incubation environment conditions -temperature and humidity- were controlled by the actuation of heater and mist sprayer with on/off signal generated by ASIC program. Aspergillus oryzae as a starter of the Koji and steamed barley as media were used and Koji was successfully manufactured both at $25^{\circ}C,\;70%$ RH and at $27^{\circ}C,\;80%$ RH. During the Koji preperation, the temperature was linearly increased and substrate was consumed stepwise showing 3 steps in the weight loss curve.

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Study on IoT-based Map Inside the Building and Fire Perception System (IoT 기반 건물 내부 지도 및 화재 안내 시스템에 관한 연구)

  • Moon, Sung-Ryong;Cho, Joon-Ho
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.17 no.1
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    • pp.85-90
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    • 2019
  • This paper is a study on IoT based map inside the building and fire perception system using microprocessor and LABVIEW program. The smart control system implemented in this paper is designed to identify the location of fire by using microprocessor, flame detection sensor, carbon monoxide sensor and temperature sensor, and to guide the optimal travel route through Zigbee communication. And the proposed system uses QR code to interoperate with smartphone. The coordinator control verified that the sensor value of the smart control system installed through the LABVIEW software was confirmed. The IoT based control system studied in this paper was implemented with Arduino mega board and LABVIEW software, and the operation status was confirmed by display device and coordination.

Modeling & Operating Algorithm of Islanding Microgrid with Wind Turbine, Diesel Generator and BESS (풍력-디젤-BESS 독립형 마이크로그리드 모델링 및 운전제어 알고리즘에 관한 연구)

  • Kim, Jae-Eon
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.15 no.9
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    • pp.5893-5898
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    • 2014
  • This paper proposes a modeling method and operating algorithm of an islanding microgrid that is composed of a Battery Energy Storage System (BESS), wind turbine and diesel generator applied in island areas. Initially, the bilateral AC/DC converter was designed for charge/discharge for frequency and voltage to be maintained within the proper ranges according to the load and weather change, and the operating method was proposed for a diesel generator to operate when power supply from the wind turbine or BESS is insufficient. The proposed modeling and controller design method of BESS was applied to a typical islanded microgrid with a wind turbine and diesel generator. The frequency and voltage was kept within the permissible ranges and the proposed method was proven to be appropriate through simulations.