• 한국융합학회논문지
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• 제11권5호
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• pp.175-182
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• 2020

계단 보행 시 로봇의 최적 궤도 계산은 유전자 알고리즘과 계산 토크 컨트롤러를 사용하여 수행되었다. 첫째, 생식, 교배, 돌연변이로 이루어진 실시간 유전 알고리즘 (RCGA)을 사용하여 총 에너지 효율이 최소화되었다. 보폭의 시작과 끝, 그리고 조인트, 각도, 각속도 위치 어셈블리 관련 재현성 조건은 선형 제약이다. 다음은 고르지 못한 제약은 코너 스윙 다리와 계단의 외부와의 충돌을 막기 위한 조건, 운동 학적 특이성을 막기 위한 무릎 관절의 조건 및 진행 방향의 안전은 보장되지 않음 이란 조건을 따른다. 마지막으로, 각 관절의 각도 궤도는 염색체를 근사 계수를 가지는 4차 다항식에 의해 정의된다. 이것은 보통 도보를 의미한다. 이 연구에서는 최적의 궤도의 에너지 효율을 7개의 링크로 구성된 7자유도의 2족 로봇을 통한 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 분석했다.

• 한국통신학회논문지
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• 제35권1C호
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• pp.45-54
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• 2010

이 논문에서는 다중사용자 (multi-user) 다중안테나 (multiple-in multiple-out : MIMO) 시스템을 위한 전송기법을 제안한다. Costa가 증명한 더티페이퍼코딩 (dirty-paper coding: DPC)이론에 따르면 송신기가 수신기의 가우시안 분포를 갖는 간섭 신호를 알고 있는 경우 간섭 신호에 상관 없이 채널 캐패시티를 얻을 수 있음이 알려져 있다. 단독사용자 채널의 경우 간단하며 효율적인 DPC기법들이 알려져 있으나 다중사용자 환경에는 실제 구현하는데 있어 복잡도와 관련해 많은 문제를 가지고 있다. 이 논문에서 우리는 다중사용자 환경에서 송신기에 알려진 갑선신호를 효율적으로 제어할 수 있는 네트워크 채널 행렬 삼각화 (network channel matrix triangulation: NMT)기법을 제안하고자 한다. 제안하는 NMT 알고리즘은 다중사용자 MIMO 채널을 서로 독립된 병렬의 Single-input Single-output (SISO) 채널들로 변환하여 단독사용자 환경을 위해 제안되어 있는 기존 DPC기법들을 다중사용자 환경에서도 사용 가능케 한다. 시뮬레이션 결과를 통해 제안된 알고리즘이 다중사용자 환경의 채널 캐패시티에 거의 접근함을 보일 것이다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제13권3호
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• pp.397-404
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• 2010

Recently, there is on-going research about tactical data link system based on the legacy radio. Tactical data link based on legacy radio is operated mostly in narrow bandwidth under 25khz. Communicating traffics in nodes participated at network need to be minimized for distributing tactical data in narrow bandwidth. In addition, the data distributing structure is necessary for distributing tactical informations such as a situation awareness and so on to war fighters. However, conventional server-client system wastes a lot of time to obtain information for war fighters as user uses pull system to gather necessary information by seeking it one by one. Especially, the fighter pilot is supposed to dedicate into a situation awareness and fight mission in every seconds but seeking information of a user terminal while aircraft maneuvering affects as obstacle to concentrate engaging hostiles. therefore, push technology, the tactical data distributing system, is necessary for war fighters to receive fixed tactical data automatically without putting attention to it. This paper propose the UMPC tactical data link push framework. the UMPC tactical data link is a tactical data link system based on the legacy radio. Proposed push framework is verified by composing experiment environment and testing.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.526-534
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• 2014

본 논문에서는 UWB 기술 기반 WiMedia Distributed Medium Access Control (D-MAC) 프로토콜에서, 디바이스들의 이동성으로 인해 발생하는 Distributed Reservation Protocol (DRP) 예약 충돌 현상을 분석한다. 그리고 DRP 예약 충돌 시 발생하는 성능 저하를 감소시키기 위해 Conflict Resolution (CR) 방식과 DRP 릴레이 기술을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 DRP 릴레이 프로토콜은 충돌대상 디바이스에게 예약된 자원을 유지할 수 있도록, DRP 예약 충돌 시 릴레이 노드를 경유하여 다른 Indirect Link 링크를 빠르게 예약할 수 있는 분산적인 자원 예약 프로토콜을 제안한다. 이동성 환경을 고려한 시뮬레이션 결과는 CR 기술과 함께 DRP 릴레이 기술을 적용하여, 디바이스들의 이동성이 증가하더라도 수율 감소를 방지할 수 있음을 나타내었다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제19권9호
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• pp.2022-2028
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• 2015

스페이스와이어는 우주비행체 내부의 고속 통신과 네트워크 구현을 위해 고안된 표준이다. 스페이스와이어를 적용하면 기존 방식보다 저렴하고 빠르게 우주비행체 내부의 데이터를 처리할 수 있다. 스페이스와이어 표준에는 스페이스와이어 네트워크를 구성하는 노드들의 시각 동기화에 사용할 수 있는 타임코드와 그 전송체계가 정의되어 있다. 시각 동기화의 기준을 제공하는 타임 마스터에서 출력되는 타임코드는 네트워크의 링크와 라우터를 거쳐서 모든 노드들에게 전송된다. 타임마스터에서 출력된 타임코드가 각 노드들에 도착하는 과정에서 전송지연과 지터를 겪게 되며 이것은 스페이스와이어 네트워크 시각 동기화 오차를 유발하게 된다. 본 연구에서는 스페이스와이어 네트워크를 모사하는 시뮬레이션 환경을 OMNeT++를 이용하여 개발하고 이를 이용하여 타임코드의 전송과정에 발생하는 지연과 지터에 대한 분석을 수행하였다. 본 연구 결과는 향후에 스페이스와이어 네트워크에서의 정밀 시각 동기화 방안 연구에 활용될 예정이다.

• 한국항공우주학회지
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• 제45권5호
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• pp.409-416
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• 2017

공중의 비행체에 필요한 정보를 전달하는 광대역 송신시스템은 근거리에서 동시에 운용될 수 있도록 다수의 부채널 주파수를 확보하고 있다. 취약한 외부환경에 노출되는 송신기의 경우, 시스템의 신뢰성을 높이기 위하여 안테나를 포함하여 다른 내부의 하위 구성품들의 자체고장진단을 할 수 있도록 설계되어야 한다. 안테나 자체고장진단은 보통의 경우 안테나 반사세기를 기준으로 판정 내리는데, 증폭단과 안테나가 긴 길이의 케이블로 연결될 경우는 안테나 반사세기가 주파수마다 많은 차이가 발생된다. 본 논문에서는 증폭단과 안테나의 연결에 사용되는 케이블 길이에 따라 안테나 반사세기가 주기성을 갖는 현상을 이론적으로 살펴보고, 반사세기 반복주기를 기반으로 점검주파수 범위설정, 다수 주파수 설정 점검 등을 이용하여 효과적인 안테나 고장진단 방법에 대하여 제시한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제17권12호
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• pp.2826-2834
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• 2013

이동 애드혹 네트워크에서 단말의 전력절감과 관련된 기술은 송신전력제어(transmit power control; TPC), 전력절감모드(power-saving mode; PSM), 라우팅(routing)으로 나뉠 수 있다. TPC와 PSM은 주로 하위 물리 및 데이터링크 계층에서 담당하는 반면 라우팅은 상위 네트워크 계층에서 담당하므로 이들 알고리즘들이 하나의 목적을 위해 보다 나은 성능을 제공하기 위해서는 통합된 관점에서의 알고리즘 설계가 필요하다. 따라서 본 논문에서는 애드혹 네트워크에서 주어진 종단간 전송률을 만족시키면서 전송 경로의 생존시간을 최대화하는 것을 목적으로 전력절감과 라우팅의 결합 알고리즘을 제안한다. 제안 방안은 먼저 단말의 송신전력을 줄이기 위하여 TPC 또는 PSM을 적용하여 개별 단말의 생존시간을 증가시키고, 이후 결정된 노드 생존시간을 고려하여 라우팅을 수행함으로써 멀티홉 전체 경로의 생존시간을 극대화한다. 시뮬레이션 결과 제안방식은 네트워크의 단말 수 및 간섭량의 변화에 따라 요구 전송률을 만족시키면서 생존시간을 극대화시킨다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제20권11호
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• pp.2187-2192
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• 2016

무선 센서 네트워크의 생존시간을 증가시키기 위하여 중계노드에서의 데이터 병합을 고려한 데이터 중심 라우팅이 필요하다. 본 논문에서는 무선 센서 네트워크에서 센싱 정보의 수집 시간과 노드의 에너지 소비량 간의 트레이드 오프를 고려하여 에너지 소비를 최소화하면서도 빠른 시간 내에 센싱 정보를 수집하는 에너지 효율적인 데이터 중심 라우팅 알고리즘을 제안한다. 제안 하는 라우팅 방식은 먼저 전체 센서 노드 중에서 최대 거리가 최소화가 되도록 만드는 노드를 싱크 노드로 설정한다. 이후 빠른 정보 수집을 위하여 센서 노드와 싱크 노드 간 최대 거리의 증가를 최소화하면서 에너지 소비를 줄이기 위하여 노드간 연결 링크 비용을 최소화하는 방식으로 트리 구조를 확장해나간다. 시뮬레이션 결과, 제안하는 데이터 중심 라우팅 알고리즘은 짧은 정보 수집 시간과 낮은 에너지 소비량을 가지며, 이로 인하여 기존 라우팅 알고리즘 대비 높은 네트워크 에너지 효율을 달성한다.

• 정보처리학회논문지D
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• 제9D권3호
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• pp.447-456
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• 2002

웹 어플리케이션은 기존의 어플리케이션과는 다른 구조적인 특징을 가지고 있다. 웹 서버 상에서 실행되는 프로그램 코드인 서버측 스크립트 요소, 웹 브라우저에서 수행되는 프로그램 코드인 클라이언트측 스크립트 요소, 웹 브라우저에서 사용자가 선택하는 링크 요소 그리고 사용자의 선택을 클라이언트 스크립트로 연결시켜 주는 이벤트 요소, 이렇게 네 가지 요소들이 상호 연관되어 웹 어플리케이션을 구성한다. 기존의 어플리케이션들보다 다양한 요소들로 구성된 웹 어플리케이션에서 복잡도 측정에 기존의 모듈 또는 클래스 단위로 적용되는 복잡도 측정 방법을 그대로 적용하기 힘들다. 이에 본 논문에서는 웹 어플리케이션의 구조적인 복잡함을 반영하는 웹 어플리케이션의 순환복잡도(CCWA : Cyclomatic Complexity for Web Application) 메트릭스를 제안한다. 제안된 CCWA 도구를 개발하여, 현재 기업에서 사용중인 웹 어플리케이션에 적용하여 평가하였다. 그 결과 제안된 CCWA 도구는 각 요소들에 순환복잡도를 각각 적용했을 때에는 발견할 수 없었던 복잡도가 높은 웹 어플리케이션 파일을 발견하게 해주었다.

• 한국항행학회논문지
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• 제14권6호
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• pp.831-837
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• 2010

광 시간 분할 다중/파장 분할 다중 (OTDM/WDM; optical time division multiplexing/wavelength division multiplexing) 전송 시스템의 구현을 위한 40 Gbps RZ 형식의 최적 조건을 충격 계수 (duty cycle)와 소광비 (ER; extinction ratio)에 따른 성능 분석과 비교를 통해 도출하였다. 광전송 링크에는 광섬유의 색 분산과 비선형에 의한 신호 왜곡을 보상하기 위해 광 위상 공액기 (OPC; optical phase conjugator)와 inline 분산 제어 (DM; dispersion management)가 적용되었다. ER에 따른 시스템 성능 변화의 영향이 적으면서 동시에 OTDM에 의한 160 Gbps 신호로의 다중화에 적합한 충격 계수는 0.25이라는 것을 확인하였다. 또한 DM의 적용에 있어 중계 거리 당 잉여 분산 (RDPS; residual dispersion per span)을 크게 할수록 동일한 전체 잉여 분산 (NRD; net residual dispersion)에 의해 결정되는 RZ 형식의 성능 개선 정도를 증가시킬 수 있는 것을 알 수 있었다.