• 한국자동차공학회논문집
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• 제13권1호
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• pp.99-108
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• 2005

This paper represents an efficient modeling method of a suspension system for the vehicle dynamic simulation. The suspension links are modeled as composite joints. The motion of wheel is defined as relative one degree of freedom motion with respect to car body. The unique relative kinematic constraint formulation between the car body and wheel enables to derive equations of motion in terms of wheel vertical motion. Thus, vehicle model has ten degrees of freedom. By using velocity transformation method, the equations of motion of the vehicle is systematically derived without kinematic constraints. Various vehicle simulation such as J-turn, slowly increasing steer, sinusoidal sweep steer and bump run has been performed to verify the validity of the suggested vehicle model.

• 대한전자공학회논문지
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• 제26권4호
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• pp.45-52
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• 1989

로보트는 일반적으로 성능에 비해 링크 및 구동기가 심히 과도설계(overdesign) 되어 있다. 로보트의 링크를 평형화(balancing) 시키면 역학이 간단해 질 뿐 아니라 지배적으로 큰 중력항을 제거시킬 수 있다는 점이 최근에 보여졌다. 본 연구에서는 평형화에 의한 중력항의 제거가 과도설계를 피하는 한 방법으로 보고 페이드로에 따라 변하는 평형조건을 적극적으로 만족시켜주는 자동평형장치(auto-balancing mechanism)을 제안하고 그 성능을 컴퓨터 시뮬레이션으로 예시하였다.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제22권1호
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• pp.29-34
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• 2001

본 연구의 목적은 대퇴부가 절단된 다리의 생체 역학적 기능을 복구할 수 있게 하는 의지의 개발을 위하여 5축 링크, 슬관절 완충장치를 사용하여 보행시 입각기를 제어할 수 있는 대퇴 의지 시스템 개발에 있다. 이를 위하여 입각기시 대퇴의지와 지면간 접촉 중 충격 에너지 흡수를 하는 슬관절 완충장치의 기계적 특성 및 거동을 분석하였다. 임상시험을 통하여 개발된 대퇴의지의 성능을 검증한 결과 대퇴 절단 피검자들의 보행특성은 정상인의 보행에 근접한 경향을 보였다. 결론적으로 본 연구에서 개발된 입각기 대퇴의지는 입각기시 현저한 보행 안전성을 보였다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2016년도 추계학술대회 논문집
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• pp.31-32
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• 2016

본 논문에서는 3레벨 무정전전원장치의 직류링크 전압 불균형을 제거할 수 있는 3레벨 인터리브드 충방전기의 장치 및 제어 기법을 제안하였다. 기존 2레벨에 비해서 3레벨 인터리브드 충방전기는 배터리 전류의 리플감소와 전력변환손실을 절감할 수 있으며, 중성점 전압 제어로 직류링크의 전압편차를 균등화 할 수 있다. 제안된 기법은 방전 시 독립방전모드와 중복방전모드가 자동 전환되며, 간단하고도 효과적으로 중성점 전압제어가 가능하다. 제안된 방식의 유효성은 PSIM 시뮬레이션과 300kVA 무정전전원장치 시제품의 동작파형으로 검증하였다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2019년도 전력전자학술대회
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• pp.334-335
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• 2019

본 논문은 전기철도용 전력보상장치로 사용되는 단상 3레벨 인버터를 제작하였으며, 단상 3레벨 인버터의 유 무효 전력제어기를 설계하였다. 단상 3레벨 인버터는 유 무효전력을 제어하기 위해 가상 동기좌표계 축 상에서 PI 제어기를 통해 전류제어를 수행한다. DC 링크 제어는 3레벨 인버터를 고려할 때 DC 링크 전압의 상단부와 하단부 전압의 평형상태를 유지하기 위해 제어하는 밸런싱 제어기를 포함한다. 10kVA 단상 3레벨 인버터 프로토타입을 설계하였으며, 안정한 유 무효전력제어 특성 실험 결과를 통해 단상 3레벨 인버터의 설계 및 제어 동작의 타당성을 검증하였다.

• 방송공학회논문지
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• 제15권1호
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• pp.99-111
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• 2010

본 논문에서는 [논문I]의 후속편으로 전편에서 제시된 동등 수준의 서비스 제공을 위해 요구되는 페이드 마진을 시스템 및 전파환경 분석과 측정 결과를 통해 제시한다. 또한 실제 운용중인 가시 링크와 비가시 링크에 대해 이론적 요구 페이드 마진과 실제 측정한 페이드 마진을 비교하며, M/W 장치의 주파수 재배치 시 품질을 분석하는 척도로써 그 유용성을 보인다. 측정 결과에 의하면 가시 링크인 무등산-망운산은 예측한 값과 다소 차이가 있었으나, 비가시 링크인 안동 KBS-송신소는 예측 및 측정 결과가 매우 잘 일치함을 볼 수 있었다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2014년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.502-503
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• 2014

• 대한기계학회논문집B
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• 제36권12호
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• pp.1177-1183
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• 2012

본 연구의 목적은 형상계수와 태양추적장치를 이용하여 헬리오스타트에서 흡수기로 복사열전달이 최대화 될 수 있는 시스템을 개발하는 것이다. 헬리오스타트에서 타워 상단에 위치한 흡수기로의 열전달은 대부분 복사에 의해 일어나기 때문에, 복사 열전달에서 사용되는 형상계수를 헬리오스타트 제어에 이용하였다. 태양 추적 및 태양 위치 계산은 CdS 센서와 시뮬링크 프로그램을 이용하였다. 시뮬링크 프로그램을 이용하여 실시간으로 헬리오스타트, 흡수기, 태양 사이의 형상계수가 최대화되는 알고리즘을 적용함으로서, 헬리오스타트에서 흡수기로의 복사 열전달이 최대화 될 수 있도록 하였다. 또한 다양한 조건에 따른 헬리오스타트 제어에 필요한 각을 시뮬레이션 함으로서 각 조건에 필요한 각을 도출할 수 있었다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제37권1호
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• pp.89-95
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• 2013

본 연구에서 병렬형 매니퓰레이터는 두 개의 평행판 위를 움직이는 슬라이더와 말단장치가 임의로 조정될 수 있는 링크를 가지고 있고, 두 개의 슬라이더에 각각 연결된 링크는 커플링운동을 한다. 매니퓰레이터의 정기구학 및 역기구학 해석을 통하여 슬라이더의 위치 및 말단장치의 위치 사이의 관계식을 나타내는 변위방정식을 유도하고, 유도된 방정식으로부터 정기구학 및 역기구학의 자코비안 행렬들을 구한다. 이러한 행렬들을 이용하여 매니퓰레이터의 지역 성능지수를 제안한다. 성능지수의 시뮬레이션 결과로부터, 매니퓰레이터는 한 사분면에서만 원활한 운동을 할 수 있고, 링크 길이 비와 말단장치의 자세가 최대 성능지수가 분포하는 영역의 변화에 중대한 영향을 미친다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제21권4호
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• pp.166-173
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• 2013

An aluminum suspension corner module is widely used in high class passenger cars to reduce vehicle weight and improve fuel economy. According to the change of material and suspension type, the evaluation of the static strength and failure mode of the corner module is important. In this study, static strength and failure mode analysis of aluminium multi-link suspension corner module is presented. Static strength test system is designed and static failure mode tests of the corner module are carried out in longitudinal, lateral, and vertical direction. From the resuls of the tests we found that the failure modes are different compare to those of the steel corner module. The static failure modes and load-displacement curves of this study will be used as a guidance in design of a passenger car aluminium multi-link suspension corner module.