기존의 클라이언트/서버 응용 프로그램은 공유 자원을 서버에서만 관리하므로 자원의 가용성(availability)이 떨어지고, 클라이언트의 수가 많아질수록 서버의 과부하로 인해 시스템 전체의 성능이 저하되는 등의 단점을 내포하고 있다. 이는 응용 프로그램을 사용하는 대다수의 클라이언트가 소수의 서버에만 의존하는 시스템 구조에서 비롯되는 문제라고 할 수 있다. 이러한 문제점들을 해결하고자 고성능의 고가형 서버를 도입하거나, 서버의 작업을 클라이언트에 분배하는 등의 연구가 있었지만, 문제의 근본적인 해결책이 될 순 없었다. 본 논문에서는 이러한 문제점들을 해결하고자 그룹 통신을 이용한 서버리스 분산 응용 프로그램을 제안하고, 간단한 문서관리 분산 응용 프로그램을 실제로 구현함으로써 서버리스 응용 프로그램들의 특성들을 소개하고자 한다.
본 논문에서는 모바일 기반 OpenCV 라이브러리를 이용한 마커리스 객체 인석 성능 향상을 위한 소프트웨어적인 관점의 방법을 제안한다. 기존의 마커리스 기반 알고리즘을 이용하여 테스트를 수행한 후 성능에 저하를 발생시키는 요인들을 분석하고 그에 따른 상황별 적절한 해결책을 제시한다. 이에 따라 크게 프로그램 코드 개선, 마커리스 기반 알고리즘 코드 개선, 센서를 활용한 성능 향상을 도모한다. 프로그램 코드 개선은 테스트 결과를 분석 한 후 수행시간이 가장 많이 소요되는 함수를 최적화하고 또한 최적의 특징점의 수를 제한한다. 마커리스 기반 알고리즘 코드 개선은 병렬 처리가 제공되는 모바일에 한하여 병렬처리기법으로 코드를 수정한다. 마지막 센서를 활용한 성능향상은 실시간 작업 처리 단위를 묶음으로 처리하였을 때 발생하는 품질의 저하를 보정하는 역할을 수행한다. 본 논문에서는 이러한 마커리스 객체 인식 성능 향상 방법을 소프트웨어적인 관점에서 제안하고 이에 대한 결과 모바일 기반 실시간 증강현실 서비스를 위한 성능 향상 면에서 효과적이다.
4차산업 혁명시대가 도래하고, 클라우드 컴퓨팅의 발전과 동시에 데이터 처리 효율과 속도가 높아지면서, 지속적으로 다양한 분야의 데이터가 누적되고, 이를 활용한 기술들이 발전하고 있는 가운데 데이터 사이언스의 역량을 필요로 하는 직군 또한 넓어지고 있다. 본 논문에서는 데이터 사이언스에 막 뛰어든 입문자들이 고난이도의 코딩 없이 데이터 분석 및 전처리, 머신러닝에 익숙해질 수 있도록 디자인적 접근성을 고려한 코드리스 프로그램을 개발하였다.
공익연계 마케팅에서 선두주자들의 공통점은 한두 개의 공익사업에 집중해 장기적으로 캠페인을 전개한다는 것이다. 미국의 식료품사인 ConAgra는 여러 공익사업에 기부하던 관행에서 벗어나 전략적으로 하나의 이슈에 집중하여, 직원들을 결집하고 주 고객인 음식점과 소매식료품상들과의 관계를 더욱 밀착 시키려고 했다. 그런 의도로 탄생한 것이 'Feeding Children Better' 캠페인이다. 이 캠페인은 장기간 프로그램으로서 미국의 모든 어린이들을 기아로부터 해방시키려는 프로그램이었다.
DSP를 이용한 Brushless DC (BLDC) 모터의 초고속 센서리스 제어 기법 및 그 결과가 제시된다. 초고속 BLDC 모터의 센서리스 제어를 위해서 주 제어기로 DSP TMS320C240이 사용되며 제어 기법으로는 Pulse Amplitude Modulation(PAM) 기법이 사용된다. RAM 제어 기법을 사용함으로서 인버터는 six-step 방식으로 구동되며 속도 제어는 인버터 DC 링크 앞 단 쵸퍼의 전압 제어에 의해 이루어진다. 회전자 위치는 역기전력 센싱 방식에 의해 추정되며 TMS320C240의 Event Manager Module에 입력되어 Commutation 위치 및 속도가 계산된다. 계산된 속도는 디지털 PI 제어 알고리즘에 의해 처리되며 제어기의 출력은 쵸퍼의 duty 비를 변화시킨다. 개발된 DSP 제어 보드 및 제어 알고리즘의 성능을 시험하기 위해 실험이 수행되었으며 전체 제어 알고리즘은 DSP TMS320C240의 어셈블리 프로그램에 의해 구현된다. 결과로 최고 속도 50000 [rpm]에서 이상적인 응답 특성을 얻을 수 있었다.
To monitor the torque of an induction motor using current, rotating speed has been measured and used to calculate the slip angular velocity. Additional sensor, however, can cause extra expense and trouble. In this paper, a new algorithm is proposed to monitor the torque of vector controlled induction motor without any speed measuring sensor. Only stator current is measured to estimate the magnetizing current which is used to calculate flux linkage, rotor velocity and motor torque. Graphical programming is used to implement the suggested algorithm and to monitor the torque of an induction motor in real time. To solve the fluctuation problem of estimated torque caused from instantly varying rotating speed of an induction motor, the rotating speed is reconstructed based on the measured current signals. From several experiments, the proposed method shows a good estimation of the motor torque under the normal rotational speed.
이 연구는 테트리스가 정신지체를 가진 학생의 인지능력에 어떠한 영향을 미치는지 파악하는데 주요한 목적이 있다. 이에 본 연구에서는 테트리스 게임을 정신지체 학생들에게 실시하고, 이것이 인지능력 중 도형맞추기와 과제집중력에 테트리스 게임이 미치는 영향을 파악하고자 하였다. 이를 위해 33명의 정신지체 학생을 연구대상으로 선정하였고, 실험집단(21명)과 통제집단(12명)으로 나누었다. 실험집단 학생에게는 일주일에 3번씩 4주 동안 테트리스 게임을 실시하였고, 통제집단은 사전 사후 평가에만 참가하였다. 연구결과, 실험집단은 통제집단보다 도형 맞추기를 더 잘하였고, 과제에 대한 집중력도 통제집단보다 길었다. 이러한 두 집단의 차이는 통계적으로 유의하였다. 이러한 결과를 통해 볼 때, 테트리스 게임은 정신지체를 가진 학생들의 인지능력을 향상시킬 수 있는 교육용 프로그램으로 활용될 수 있을 것이다.
In vector control technique, stator currents of an induction motor are transformed to equivalent d-q currents in reference frame consist of d and q axis, each of which is coincide with flux and torque direction respectively. In this paper, the new algorithm is suggested where the stator current through an induction motor torque is monitored by using a vector control method where an additional equipment is not need. The G-programming is used to apply the suggested algorithm in the experiment and this is applied to an actual system to monitor the torque value of an induction motor on real time. To solve the vibration trouble of estimated torque caused from an unbalanced real rotating speed of an induction motor and measured rotating speed by suggesting the reconstructed in a method based on measurement current signal. This produced system testifies an accuracy of an induction motor through the experiment by comparing the reference value of the control method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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