• 한국ITS학회 논문지
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• 제23권5호
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• pp.338-354
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• 2024

협력주행 기술의 발전에 따라 자율주행시스템은 상호 동적 상태와 주행의도 정보를 실시간으로 공유하고, 도로 상 모든 차량의 동적 상태 정보를 이용하여 다중 차량의 영향력을 종합적으로 나타내는 모형의 개발이 가능하게 되었다. 본 논문에서는 자율주행 차량의 특정 지점의 위험도 평가 및 안전한 국지적 경로 생성에 활용하기 위하여, 인프라를 중심으로 하는 협력주행 환경의 엣지 RSU에서 연산할 때, 차량의 실시간 위치, 속도, 가속도와 같은 상태 정보를 기반으로 차량 간 상호 작용하는 잠재적인 힘으로 인한 위험성을 설명할 수 있으며, 기존 모형과 비교하여 연산 성능이 우수한 리스크 필드 모형을 구성하고자 한다. 제안하는 모형은 차량의 속도, 가속도와 같은 동적 특성 변화에 따라 영향력(위험성) 범위와 크기가 달라지며, 위험성의 범위를 중첩적으로 표현 가능하고, 연산 시간이 기존 모형에 비해 감소하여 인프라 중심의 협력주행에서 엣지 RSU가 다중 차량을 실시간으로 연산하기에 적합한 특징을 갖는다.

• 한국화재소방학회:학술대회논문집
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• 한국화재소방학회 2013년도 춘계학술대회 초록집
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• pp.42-43
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• 2013

원전 방화지역의 화재리스크는 존모델 또는 필드모델을 사용하지만 화재 시나리오 또는 현상의 고찰 없이 사용되어온 측면이 있다. 한편 PIRT 기법은 전산코드의 적합성을 평가하고 최신기술과 입력자료의 타당성을 분석하여 우선순위 등급을 선정한다. 따라서 PIRT 기법을 화재모델링 분석에 적용할 경우 화재모델링 분석방법의 개선과 결과 값의 신뢰성을 높일 수 있는 기술로 활용할 수 있다.