• 한국ITS학회 논문지
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• 제23권5호
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• pp.338-354
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• 2024

협력주행 기술의 발전에 따라 자율주행시스템은 상호 동적 상태와 주행의도 정보를 실시간으로 공유하고, 도로 상 모든 차량의 동적 상태 정보를 이용하여 다중 차량의 영향력을 종합적으로 나타내는 모형의 개발이 가능하게 되었다. 본 논문에서는 자율주행 차량의 특정 지점의 위험도 평가 및 안전한 국지적 경로 생성에 활용하기 위하여, 인프라를 중심으로 하는 협력주행 환경의 엣지 RSU에서 연산할 때, 차량의 실시간 위치, 속도, 가속도와 같은 상태 정보를 기반으로 차량 간 상호 작용하는 잠재적인 힘으로 인한 위험성을 설명할 수 있으며, 기존 모형과 비교하여 연산 성능이 우수한 리스크 필드 모형을 구성하고자 한다. 제안하는 모형은 차량의 속도, 가속도와 같은 동적 특성 변화에 따라 영향력(위험성) 범위와 크기가 달라지며, 위험성의 범위를 중첩적으로 표현 가능하고, 연산 시간이 기존 모형에 비해 감소하여 인프라 중심의 협력주행에서 엣지 RSU가 다중 차량을 실시간으로 연산하기에 적합한 특징을 갖는다.

• 한국터널지하공간학회 논문집
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• 제7권2호
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• pp.153-163
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• 2005

본 논문에서는 타이 방콕의 지하철 터널현장과 홍수방지용 터널현장에 대한 사례연구를 수행하였다. 첫 번째 사례연구는 복식터널인 방콕 MRT 지하철 현장으로써 터널연장이 대략 20 km이고 18개의 정거장으로 구성되어져 있다. 터널은 지표면으로부터 15~20m 깊이에 위치하는 첫 번째 단단한 실트성 점토층에 위치한다. 현장계측으로부터 얻어진 굴착에 의한 지반의 변위거동이 제시되었다. 평면변형율 유한요소해석을 통하여 역해석을 수행하였으며, 이로부터 나온 결과는 현장에서 계측된 결과와 일치하였다. 유한요소해석으로부터 산정된 전단변형율은 0.1~1.0%의 범위내에 존재하였으며, 자동보링 프래셔미터 시험으로부터 나온 결과와 비슷하였다. 한편, 두 번째 사례연구는 지하 장애물 밑으로 관통하는 EPB타입의 터널공사 현장과 관련이 있다. Premprachakorn 홍수방지용 터널은 장마시기에 홍수를 Choapraya강으로 전환하기 위한 지름길의 터널이다. 터널은 대략 지하 20~24m에 위치한 매우 단단한 실트성 점토층에 EPB타입 쉴드터널공법에 의하여 건설되었다. 터널이 이미 존재하고 있는 방콕의 주된 용수터널과 다리의 기초 아래에서 시공되는 동안에 현장계측이 수행되었으며, 이 계측결과를 유한요소해석으로부터 산정된 결과와 비교하였다. 또한 손상평가를 예측하기 위한 수단으로 방지 리스크 포텐셜 방법을 제시하고 논의하였다.