• Title/Summary/Keyword: 리눅스 환경

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Raspberry Pi Based Smart Adapter's Design and Implementation for General Management of Agricultural Machinery (범용 농기계관리를 위한 라즈베리 파이 기반의 스마트어댑터 설계 및 구현)

  • Lee, Jong-Hwa;Cha, Young-Wook;Kim, Choon-Hee
    • The Journal of Korean Institute of Information Technology
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    • v.16 no.12
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    • pp.31-40
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    • 2018
  • We designed and implemented the attachable smart adapter for the general management of each company's agricultural machine regardless of whether it is equipped with a CAN (Controller Area Network) module. The smart adapter consists of a main board (Raspberry Pi3B), which operates agricultural machine's management software in Linux environment, and a self-developed interface board for power adjustment and status sensing. For the status monitoring, a sensing interface using a serial input was defined between the smart adapter and the sensors of the agricultural machine, and the state diagram of the agricultural machine was defined for diagnosis. We made a panel to simulate the sensors of the agricultural machine using the switch's on/off contact point, and confirmed the status monitoring and diagnostic functions by inputting each state of the farm machinery from the simulator panel.

An Improvement of Packet Filtering Functions for Tunneling Based IPv4/IPv6 Transition Mechanisms (터널링 기반 IPv4/IPv6 전이 기법을 위한 패킷 필터링 기능 개선)

  • Lee, Wan-Jik;Heo, Seok-Yeol;Lee, Won-Yeoul;Shin, Bum-Joo
    • Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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    • v.17 no.6
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    • pp.77-87
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    • 2007
  • It will need a quite long time to replace IPv4 protocol, which currently used, with IPv6 protocol completely, thus we will use both IPv4 and IPv6 together in the Internet during the period. For coexisting protocols, IETF standardized various IPv4/IPv6 transition mechanisms. However, new security problems of IPsec adaptation and IPv6 packet filtering can be raised by tunneling mechanism which mainly used in transition mechanisms. To resolve these problems, we suggested two improved schemes for packet filtering functions, which consists of an inner header filtering scheme and a dedicated filtering scheme for IPv4/IPv6 transition mechanisms. Also we implemented our proposed schemes based on Linux Netfilter framework, and we tested their filtering functions and evaluated experimental performance of our implementation on IPv4/IPv6 transition testbed. These evaluation tests indicated that our improved packet filtering functions can solve packet filtering problems of IPv4/IPv6 transition mechanisms without severely affecting system performance.

Kubernetes of cloud computing based on STRIDE threat modeling (STRIDE 위협 모델링에 기반한 클라우드 컴퓨팅의 쿠버네티스(Kubernetes)의 보안 요구사항에 관한 연구)

  • Lee, Seungwook;Lee, Jaewoo
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.26 no.7
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    • pp.1047-1059
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    • 2022
  • With the development of cloud computing technology, container technology that provides services based on a virtual environment is also developing. Container orchestration technology is a key element for cloud services, and it has become an important core technology for building, deploying, and testing large-scale containers with automation. Originally designed by Google and now managed by the Linux Foundation, Kubernetes is one of the container orchestrations and has become the de facto standard. However, despite the increasing use of Kubernetes in container orchestration, the number of incidents due to security vulnerabilities is also increasing. Therefore, in this paper, we study the vulnerabilities of Kubernetes and propose a security policy that can consider security from the initial development or design stage through threat analysis. In particular, we intend to present a specific security guide by classifying security threats by applying STRIDE threat modeling.

A Dynamic Server Load Balancing based on Power Information for Saving Energy in a Server Cluster Environment (서버 클러스터 환경에서 에너지 절약을 위한 전력 정보 기반의 동적 서버 부하분산)

  • Kim, Dong-Jun;Kang, Na-Myong;Kwon, Hui-Ung;Kwak, Hu-Keun;Kim, Young-Jong;Chung, Kyu-Sik
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.171-174
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    • 2011
  • 서버 클러스터에서 부하 분산기는 사용자의 요청을 각 서버로 분산시키는 역할을 한다. 리눅스 가상 서버(LVS: Linux Virtual Server)는 소프트웨어적으로 사용되는 부하 분산기로서 여러 가지 스케줄링 방식들을 가지고 있다. 그러나 부하 분산 시에 서버의 유동적인 부하 정보를 반영하지 못하는 단점이 있다. 이에 개선된 방식으로 서버의 동시 연결 개수에 따라 상한계(Upper Bound)와 하한계(Lower Bound)를 설정하고, 요청을 분산하는 동적 스케줄링(Dynamic Scheduling)이 존재한다. 그러나 서버의 상태에 따라 상한계와 하한계가 바뀔 수 있음에도 불구하고 이 값들이 고정되어 있다는 단점을 가진다. 본 논문에서는 기존 부하 분산 방법의 단점을 극복하는 서버 전력 정보에 기반한 스케줄링 방식을 제안한다. 제안된 방식은 서버의 부하 정보를 기반으로 에너지를 추정하고 전력 수치를 기반으로 LVS의 가중치 테이블을 주기적으로 갱신한다. 그리고 부하 분산기는 클라이언트로부터 요청 받은 트래픽을 각 서버의 에너지 소모 상태에 따라 적용시킴으로써 에너지 소모가 최소화되도록 부하를 분산한다. 또한 서버의 상태에 따라 상한계와 하한계가 바뀔수 있음을 고려하여 상한계와 하한계를 설정하지 않고 서버의 상태에 따라 적절하게 요청이 분배되도록 하였다. 15대의 PC를 사용하여 실험을 수행하였으며, 실험 결과는 기존 부하 분산 알고리즘 중 성능이 가장 좋은 알고리즘에 비해 서버의 성능이 동일한 경우 성능 및 소비전력 면에서 거의 동등하였고, 서버의 성능이 상이한 경우 50.2% 성능 향상 및 27.3% 소비 전력 절감을 확인하였다.

A Study on the Development Environment for Flight Software using PowerPC (PowerPC를 이용한 저궤도 위성용 탑재소프트웨어 개발환경에 대한 연구)

  • 이재승;최종욱;김대영;이종인;김학정
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.10c
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    • pp.514-516
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    • 2004
  • 위성의 개발을 위해서는 오랜 개발기간과 많은 예산, 축적된 기술이 요구된다. 또한 위성에는 다양한 분야의 기술이 사용되어지기 때문에 각 서브시스템마다 독자적인 개발환경을 구축할 필요가 있다. 특히 위성의 찌어. 임무수행 및 지상과의 통신 등을 담당하는 탑재소프트웨어는 위성의 용도 및 목적에 따라 개발환경이 크게 달라진다. 실시간 운영체제는 무엇을 사용하는지, 개발 및 검증을 위한 도구로 어떤 프로그램을 사용하는지, 내외부의 인터페이스는 어떠한 방식으로 수행할지, 새로운 기능의 CPU나 하드웨어에 대한 제어 등 위성의 탑재소프트웨어를 개발하기 위해서는 많은 검토 항목들이 고려되어야 한다. 새로운 위성을 개발할 경우 신기술의 적용과 새로운 시스템위성시스템의 검증 및 개발을 위한 개발검증장비가 요if되며, 위성시스템의 변경 때마다 개발검증장비를 새로이 구축하게 되면 많은 기간과 막대한 비용이 위성개발 시마다 소요된다. 위성선진국에서는 다양한 위성의 개발 시 비용절감 및 개발기간 단축을 위하여 범용위성용 개발검증장비를 개발하여 이용하고 있는 추세이다. 국내에서는 다목적실용위성 1호가 발사되어 성공적으로 임무를 수행하고 있으며 다목 실용위성 2호가 개발되어 현재 통합 및 조립시험이 진행 중이다. 그러나 새로운 위성시스템의 사전 검증 및 신기술의 적용을 위한 범용위성 시스템 테스트베드에 대한 기술은 미비한 실정이다. 이러한 범용위성용 개발검증장비의 기반기술을 확보하기 위하며 현재 위성전자전산시스템 개발검증장비에 대한 연구가 수행되고 있다. 본 논문에서는 현재 수행되고 있는 PowerPC를 이용한 위성 탑재소프트웨어 개발검증시스템의 설계 및 개발현황에 대하여 소개한다.이스는 실험정보가 저장된 데이터베이스, 분석결과가 저장된 데이터베이스, 그리고 유전자 정보 탐색을 위한 데이터베이스로 분류해 데이터를 효율적으로 관리할 수 있게 하였다. 본 시스템은 LiNUX를 운영체계로 하고 데이터베이스는 MYSQL로 하여 JSP, Perl. 통계처리 언어인 R로 구현되었다.프트웨어를 사용하지 않고도 국내의 순수 솔루션인 리눅스 기반의 LonWare 3.0 다중 바인딩 기능을 통해 저 비용으로 홈 네트워크 구성 관리 서버 시스템 개발에 대한 비용을 줄일 수 있다. 기대된다.e 함량이 대체로 높게 나타났다. 점미가 수가용성분에서 goucose대비 용출함량이 고르게 나타나는 경향을 보였고 흑미는 알칼리가용분에서 glucose가 상당량(0.68%) 포함되고 있음을 보여주었고 arabinose(0.68%), xylose(0.05%)도 다른 종류에 비해서 다량 함유한 것으로 나타났다. 흑미는 총식이섬유 함량이 높고 pectic substances, hemicellulose, uronic acid 함량이 높아서 콜레스테롤 저하 등의 효과가 기대되며 고섬유식품으로서 조리 특성 연구가 필요한 것으로 사료된다.리하였다. 얻어진 소견(所見)은 다음과 같았다. 1. 모년령(母年齡), 임신회수(姙娠回數), 임신기간(姙娠其間), 출산시체중등(出産時體重等)의 제요인(諸要因)은 주산기사망(周産基死亡)에 대(對)하여 통계적(統計的)으로 유의(有意)한 영향을 미치고 있어 $25{\sim}29$세(歲)의 연령군에서, 2번째 임신과 2번째의 출산에서 그리고 만삭의 임신 기간에, 출산시체중(出産時體重) $3.50{\sim}3.99kg$사이의 아이에

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The Effect of C Language Output Method to the Performance of CGI Gateway in the UNIX Systems (유닉스 시스템에서 C 언어 출력 방법이 CGI 게이트웨이 성능에 미치는 영향)

  • Lee Hyung-Bong;Jeong Yeon-Chul;Kweon Ki-Hyeon
    • The KIPS Transactions:PartC
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    • v.12C no.1 s.97
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    • pp.147-156
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    • 2005
  • CGI is a standard interface rule between web server and gateway devised for the gateway's standard output to replace a static web document in UNIX environment. So, it is common to use standard I/O statements provided by the programming language for the CGI gateway. But the standard I/O mechanism is one of buffer strategies that are designed transparently to operating system and optimized for generic cases. This means that it nay be useful to apply another optimization to the standard I/O environment in CGI gateway. In this paper, we introduced standard output method and file output method as the two output optimization areas for CGI gateways written in C language in the UNIX/LINUX systems, and applied the proposed methods of each area to Debian LINUX, IBM AIX, SUN Solaris, Digital UNIX respectively. Then we analyzed the effect of them focused on execution time. The results were different from operating system to operating system. Compared to normal situation, the best case of standard output area showed about $10{\%}$ improvement and the worst case showed $60{\%}$ degradation in file output area where some performance improvements were expected.

Study on MPI-based parallel sequence similarity search in the LINUX cluster (클러스터 환경에서의 MPI 기반 병렬 서열 유사성 검색에 관한 연구)

  • Hong, Chang-Bum;Cha, Jeoung-Ho;Lee, Sung-Hoon;Shin, Seung-Woo;Park, Keun-Joon;Park, Keun-Young
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.11 no.6 s.44
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    • pp.69-78
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    • 2006
  • In the field of the bioinformatics, it plays an important role in predicting functional information or structure information to search similar sequence in biological DB. Biolrgical sequences have been increased dramatically since Human Genome Project. At this point, because the searching speed for the similar sequence is highly regarded as the important factor for predicting function or structure, the SMP(Sysmmetric Multi-Processors) computer or cluster is being used in order to improve the performance of searching time. As the method to improve the searching time of BLAST(Basic Local Alighment Search Tool) being used for the similarity sequence search, We suggest the nBLAST algorithm performing on the cluster environment in this paper. As the nBLAST uses the MPI(Message Passing Interface), the parallel library without modifying the existing BLAST source code, to distribute the query to each node and make it performed in parallel, it is possible to easily make BLAST parallel without complicated procedures such as the configuration. In addition, with the experiment performing the nBLAST in the 28 nodes of LINUX cluster, the enhanced performance according to the increase in the number of the nodes has been confirmed.

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A Personalized Product Recommendation Agent on Mobile Internet (무선인터넷 환경에서의 개인화상품추천에이전트)

  • 이승화;이은석
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.04b
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    • pp.145-147
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    • 2004
  • 본 논문에서는 무선인터넷 환경에 적합한 개인화된 상품추천에이전트를 제안한다. 기존에 유선인터넷상의 많은 개인화 추천시스템에서는 초기 사용자 모델링을 위해 사용자에게 수많은 질의를 하고 응답을 요구하였다. 그러나 이러한 방식은 무선인터넷 환경에서 정보 전송량에 따른 높은 사용요금을 고려할 때 적용하기 힘든 방식이다. 본 제안 시스템은 사용자의 Social data률 이용하여 사용자를 비슷한 연령과 성별 그룹으로 나누고, 해당 그룹에서 구매율이 높은 상품을 우선 제시한 후, 사용자 행동을 모니터링 하여 암시적(Implicit)피드백을 통해 프로파일을 생성함으로써, 번거로운 질의-응답 과정 없이도 초기 사용자 모델링을 수행할 수 있다. 프로파일 생성 이후에는 이를 기반으로 하여 사용자몰 유사한 취향을 가진 그룹으로 다시 군집화한 후 협력적 추천을 하게 되며, 프로파일에는 해당 상품의 최종 카테고리명과 키워드를 수집함으로써, 상품의 브랜드와 규격정보를 반영한 추천이 가능하다. 또한 추천 상품과 사용자의 구매데이터와의 비교를 수행하여 사용자가 해당상품을 구매하였을 경우, 상품에 대한 취향정보는 그대로 유지하고 관련 상품을 추천하되, 구매한 상품이 중복 추천되지 않도록 하였다. 시스템 평가를 위해 프로토타입을 구현하여, 다수의 사용자에게 시스템을 이용하며 관심품목을 체크하도록 하였고. 추천횟수가 반복되며 히트율이 증가하는 결과를 통해 시스템의 학습속도와 성능을 평가하였다. 그리고 쇼핌몰에서 구매경험이 있는 사용자의 기존 구매데이터와 Social data를 이용한 초기 제시상품을 역으로 비교하여 오랜 시간과 비용 발생 없이도 초기 프로파일 생성의 유효성을 증명하였다. 포함하는 XML 질의에 대해서도 웹에서 캐쉬를 이용한 처리가 효율적임을 확인하였다.키는데 목적이 있다.RED에 비해 향상된 성능을 보여주었다.웍스 네트워크상의 다양한 디바이스들간의 네트워크 다양화와 분산화 기능을 얻을 수 있었고, 기존의 고가의 해외 솔루션인 Echelon사의 LonMaker 소프트웨어를 사용하지 않고도 국내의 순수 솔루션인 리눅스 기반의 LonWare 3.0 다중 바인딩 기능을 통해 저 비용으로 홈 네트워크 구성 관리 서버 시스템 개발에 대한 비용을 줄일 수 있다. 기대된다.e 함량이 대체로 높게 나타났다. 점미가 수가용성분에서 goucose대비 용출함량이 고르게 나타나는 경향을 보였고 흑미는 알칼리가용분에서 glucose가 상당량(0.68%) 포함되고 있음을 보여주었고 arabinose(0.68%), xylose(0.05%)도 다른 종류에 비해서 다량 함유한 것으로 나타났다. 흑미는 총식이섬유 함량이 높고 pectic substances, hemicellulose, uronic acid 함량이 높아서 콜레스테롤 저하 등의 효과가 기대되며 고섬유식품으로서 조리 특성 연구가 필요한 것으로 사료된다.리하였다. 얻어진 소견(所見)은 다음과 같았다. 1. 모년령(母年齡), 임신회수(姙娠回數), 임신기간(姙娠其間), 출산시체중등(出産時體重等)의 제요인(諸要因)은 주산기사망(周産基死亡)에 대(對)하여 통계적(統計的)으로 유의(有意)한 영향을 미치고 있어 $25{\sim}29$세(歲)의 연령군에서, 2번째 임신과 2번째의 출산에서 그리고 만삭의 임신 기간에, 출산시체중(出産時體重) $3.50{\sim}3.99kg$사이의 아

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Implementation of Agricultural Multi-UAV System with Distributed Swarm Control Algorithm into a Simulator (분산군집제어 알고리즘 기반 농업용 멀티 UAV 시스템의 시뮬레이터 구현)

  • Ju, Chanyoung;Park, Sungjun;Son, Hyoung Il
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.37-38
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    • 2017
  • 최근 방제 및 예찰과 같은 농작업에 단일 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)시스템이 적용되고 있지만, 가반하중과 체공시간 등 기존시스템의 문제가 점차 대두되면서 작업 시간을 보다 단축시키고 작업 효율을 극대화 할 수 있는 농업용 멀티 UAV시스템의 필요성이 증대되고 있다. 본 논문에서는 작업자가 다수의 농업용 UAV를 효과적으로 제어할 수 있는 분산군집제어 알고리즘을 제안하며 알고리즘 검증 및 평가를 위한 시뮬레이터를 소개한다. 분산군집제어는 UAV 제어 계층, VP(Virtual Point) 제어 계층, 원격제어 계층으로 이루어진 3계층 제어구조를 가진다. UAV 제어 계층에서 각 UAV는 point mass로 모델링 되는 VP의 이상적인 경로를 추종하도록 제어한다. VP 제어 계층에서 각 VP는 입력 $p_i(t)=u^c_i+u^o_i+u^{co}_i+u^h_i$-(1)을 받아 제어되는데 여기서, $u^c_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 VP 사이의 충돌방지제어, $u^o_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 장애물과의 충돌방지제어, $u^{co}_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 UAV 상호간의 협조제어, $u^h_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 작업자로부터의 원격제어명령이다. (1)의 제어입력에서 충돌방지제어는 각 $u^i_c:=-{\sum\limits_{j{\in}{\eta}_i}}{\frac {{\partial}{\phi}_{ij}^c({\parallel}p_i-p_j{\parallel})^T}{{\partial}p_i}}$-(2), $u^o_c:=-{\sum\limits_{r{\in}O_i}}{\frac {{\partial}{\phi}_{ir}^o({\parallel}p_i-p^o_r{\parallel})^T}{{\partial}p_i}}$-(3)로 정의되면 ${\phi}^c_{ij}$${\phi}^o_{ir}$는 포텐셜 함수를 나타낸다. 원격제어 계층에서 작업자는 햅틱 인터페이스를 통해 VP의 속도를 제어하게 된다. 이때 스케일변수 ${\lambda}$에 대하여 VP의 원격제어명령은 $u^t_i(t)={\lambda}q(t)$로 정의한다. UAV 시뮬레이터는 리눅스 환경에서 ROS(Robot Operating Systems)를 기반한 3차원 시뮬레이터인 Gazebo상에 구축하였으며, 마스터와 슬레이브 간의 제어 명령은 TCPROS를 통해 서로 주고받는다. UAV는 PX4 기반의 3DR Solo 모델을 사용하였으며 MAVROS를 통해 MAVLink 통신 프로토콜에 접속하여 UAV의 고도, 속도 및 가속도 등의 상태정보를 받을 수 있다. 현재 멀티 드론 시스템을 Gazebo 환경에 구축하였으며, 추후 시뮬레이터 상에 분산군집제어 알고리즘을 구현하여 검증 및 평가를 진행하고자 한다.

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A Porting Technique of WiFi Device on Android Platform (안드로이드 플랫폼에 WiFi 디바이스 탑재 기법)

  • Jeong, Uyeong;Ju, Youngkwan;Jeon, Joongnam
    • Journal of Convergence Society for SMB
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    • v.2 no.1
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    • pp.51-58
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    • 2012
  • Android platform is a powerful operating system developed on Linux 2.6 Kernel, and provides many features such as comprehensive libraries, a multimedia environment, and powerful interface for phone applications. Since Android is an open operating system, which can be installed in any vendors's equipments. Current smartphones as well as netbooks, navigations, car PCs, tablet PCs, Industrial PCs are used in various fields. It is difficult a lot that to mount to other devices on the Android platform or new devices. In this Paper, The process that data that occurred from a hardware was passed to the highest application and Android platform system for managing hardware devices were analyzed. Building Android & driver compilation environment, How to support the protocol for the use of WiFi in the kernel, How to Mount a WiFi device in the kernel, Device driver registration for the Android platform, WiFi Management Service Daemon (wpa_supplicant) and IP allocation services daemon (dhcpcd) registration, How to create a socket for communication between the daemon (wpa_supplicant) and HAL have been presented. In the experiment using the proposed method, WiFi devices were mounted on the Android platform in the X-86 & ARM family. Understanding the whole process of control flow in Android hierarchy is very important to porting a new device on it. The process included in this paper can help technicians who might encounter the obstacles in their porting works.

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