• Title/Summary/Keyword: 로컬

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A Study on the Design of Task Planning System for Intelligent Excavating System (IES) (지능형 굴삭을 위한 토공작업계획 시스템의 구조 설계)

  • Lee, Won-Sik;Song, Soon-Ho;Lee, Seung-Soo;Seo, Jong-Won;Kim, Sung-Keun
    • Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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    • 2007.11a
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    • pp.921-924
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    • 2007
  • 토목, 건축과 관련된 노동현장은 여느 3D 업종들과 마찬가지로 숙련된 기능공의 부재 및 산업재해 발생으로 인해 어려움을 겪고 있으며 이를 극복하기 위한 노력을 계속하고 있다. 대표적인 토목공사인 토공 작업 역시 위험 혹은 유해한 작업환경으로 인해 토공장비의 안전사고 및 생산성과 품질저하가 발생하며 이를 방지하기 위한 장비의 지능화가 절실하게 요구되고 있다. 이를 위해 최근 지능형 굴삭 시스템 개발을 위한 연구가 진행되고 있으며, 토공작업은 일반적으로 광범위한 작업영역을 가지기 때문에 지능형 굴삭시스템의 개발을 위해서는 효율적인 작업을 수행할 수 있도록 하는 작업계획의 수립이 매우 중요하다. 본 연구에서는 작업계획의 대상을 굴삭로봇과 토사로 구분하였으며, 글로벌 영역에서 단위작업 영역, 로컬 영역으로의 분할을 통해 전체 작업 진행에 대해 효율적으로 작업계획을 수립할 수 있도록 구성하여 계획단계에서부터 토공작업 자동화 및 효율와에 기여하고자한다. 토공작업계획 시스템은 토공 작업자 및 감독자의 작업 특성 및 노하우를 컴퓨터, 즉 두뇌에 부여함으로써 숙련된 장비조종자의 작업 방법 및 특성을 반영하여 토공 작업 프로세스 모델링을 구축하고 실제 작업환경상의 센서에 의해 측정된 데이터를 실제 작업환경과 동일하게 모델링된 컴퓨터내의 가상환경을 바탕으로 영역분할, 최적 플랫폼 위치선정 및 작업 순차생성을 통해 최적의 토공작업계획을 수립할 수 있도록 한다.

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Indirect Illumination Algorithm with Mipmap-based Ray Marching and Denoising (밉맵기반 레이 마칭과 디노이징을 이용한 간접조명 알고리즘)

  • Zhang, Bo;Oh, KyoungSu
    • Journal of Korea Game Society
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    • v.20 no.3
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    • pp.75-84
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    • 2020
  • This paper introduces an interactive indirect illumination algorithm which considers indirect visibility. First, a small number of rays are emitted on hemisphere of the current pixel to obtain the first intersection. If this point is directly illuminated by the light source, its illuminated color is collected. Second, in order to approximate the indirect visibility, a 3D ray marching algorithm, which is based on a hierarchy structure, is used to accelerate the ray-voxel intersection. Third, the indirect images are denoised by an edge-avoiding filtering with a local means replacement method.

Security Policy Framework for Home Network (홈 네트워크 보안 정책 프레임워크)

  • Kim, Geon-Woo;Kim, Do-Woo;Lee, Jun-Ho;Han, Jong-Wook
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • v.9 no.1
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    • pp.839-842
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    • 2005
  • As various mobile technologies, sensor technologies, and remote control technologies are growing and quality of life is enhanced, researches and developments on home network are actively on going. Currently, some network service providers and construction corporations are going to provide home network service, but neither secure nor efficient, So, in this paper, we propose a security framework for providing various secure user authentication mechanisms and efficiently controlling services in home network. Namely, we are going to provide active home network security services with home gateway-based security policy, which locates on the gateway of each home.

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Development of Device Management System in Wire and Wireless Internet Environments (유무선 인터넷 환경에서의 장비관리시스템 개발)

  • 박상국;문상호;김문환
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.7 no.7
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    • pp.1483-1490
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    • 2003
  • In existent industry spot, device administrators should be ever-ready for monitor and control of devices. Thus, it is inefficient because there are much human strength waste and time loss. To solve these problem, we develop a real time device management system based on wire and wireless internet. If any device brutes down, this system senses breakdown automatically and notify it to device administrators via mobile phones. Then the administrator does emergency measures for breakdown device though wire and wireless internet. For the purpose, we develop each local device control system. device management system, mobile system, and web system.

Design and Evaluation of an Adaptive Distributed Dynamic Location Management Algorithm for Wireless Mobile Networks (무선 이동망을 위한 적응적 분산 동적 위치 관리 알고리즘의 설계 및 평가)

  • Chun, Sung-Kwang;Bae, Ihn-Han
    • The KIPS Transactions:PartC
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    • v.9C no.6
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    • pp.911-918
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    • 2002
  • An important issue in the design of future Personal Communication Service (PCS) networks is the efficient management of location information. In this paper, we propose an adaptive distributed dynamic location management algorithm that stores the position of the mobile terminal in k of the n location information databases (LIDs). The proposed algorithm chooses adaptively k. replication factor according to both the space locality of LIDs in wireless mobile networks and the location query popularity to local mobile terminal from remote mobile terminals. The performance of proposed algorithm is evaluated by both an analytical model and a simulation. Based on the results of performance evaluation, we know that the performance of the proposed algorithm is better than that of Krishnamurthi's algorithm regardless of call-mobility ratio.

The Accessibility Improvement of Grid Data I/O based on GASS (GASS 기반 그리드 데이터 I/O의 접근성 개선에 관한 연구)

  • Kwon, Oh-Kyoung;Park, Hyoung-Woo;Lee, Sang-San
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2002.11a
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    • pp.147-150
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    • 2002
  • 인터넷 기반의 컴퓨팅 환경이 발전함에 따라 자원과 정보의 공유를 위한 그리드 컴퓨팅이 나타나게 되었다. 그리드 컴퓨팅에서는 그리드 응용 수행시 프로그램과 데이터간의 위치가 다르고 분산되어 있는 경우가 많다. 현재 그리드 미들웨어 시장 표준인 글로버스 툴킷(Globus Toolkit$^{TM}$)에서 사용하는 GASS와 같은 그리드 I/O 시스템들이 원격에 있는 관련 데이터들을 로컬 시스템의 데이터에 접근하는 것처럼 처리하는 것을 지원한다. 그러나 GASS(Global Access to Secondary Storage)에서는 원격지의 파일 시스템의 접근시 URL을 이용하는데, 그리드 환경에서의 I/O을 위한 파일 시스템은 복수의 파일 형태로 분산되어있기 때문에 하나의 그리드 응용을 수행할 때 URL 을 동적으로 바꿔저야 하는 문제점을 갖고 있다. 본 논문에서는 URL 보다 상위 개념의 주소 체계인 URI 을 도입하고 이를 RSL과 연계하여 분산 환경의 그리드 I/O에서도 간을 주소 형태로 I/O 처리가 가능하는 등 효율적인 그리드 I/O를 위한 GASS 개선 방안을 제시 한다.

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Design and Implementation of a Service Server for Residential Gateway (홈 게이트웨이 지원 서비스 서버 설계 및 구현)

  • Kwon, Jin-Hyuck;Nahm, Eui-Seok;Min, Byung-Jo;Kim, Hag-Bae;Kim, Woo-Seung;Ahn, Sang-Tae
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2002.11a
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    • pp.493-496
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    • 2002
  • 홈 네트워크의 문제점인 IP 부족 문제와 부가 서비스(디지털 컨텐츠의 지능형 서비스, 서비스 번들 지원 등) 제공의 한계성을 극복하기 위해 Service Server for Residential Gateway(SSRG)를 제안한다. SSRG는 단독주택뿐만 아니라 대규모 아파트 단지 혹은 주택단지에 개별적으로 설치된 RG를 통합 관리하는 서버로서 홈 네트워크 및 내부 네트워크에 로컬 IP를 부여하고 RG와 SSRG를 NAT(Network Address Translator)를 통하여 제어함으로써 P의 문제를 해결함과 동시에 각 홈 네트워크와 RG의 기능을 확대하고 보다 많은 부가 서비스를 제공할 수 있도록 구현하였다. 제안된 SSRG는 가정 내에 보다 확장된 서비스와 기기 관리를 위한 통로 제공, RG 및 각종 기기들의 소프트웨어 업그레이드 및 기기 상태점검이 가능하고, 또한 사설 IP 상에서도 기기들을 외부에서 액세스 할 수 있고 각종 서버를 하나의 단지 혹은 논리적으로 구분되는 하나의 서브 넷에 두게 됨으로써 관리 및 향후 보수가 용이한 장점이 있다.

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A Study on Developing and Applying Access Point Control System Using SRU Protocol (SRU 프로토콜을 이용한 접근점제어 시스템의 구축과 활용에 관한 연구)

  • Lee, Ji-Won;Kim, Tae-Soo
    • Journal of the Korean Society for information Management
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    • v.22 no.1 s.55
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    • pp.229-248
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    • 2005
  • This study proposes a national cooperative model of access point control, that enables local systems to utilize national access point control record, without creating their own authority records. In order to applying this model, a client/server system is developed using SRU (Search and Retrieve URL Service) protocol. The suggested access point control system will be a cost-effective and time-saving model for the local system, and will be more flexible and extensible with concept of access point control, XML record format and SRU protocol.

Algorithm for Partitioning the Simulation Models Based on DEVS-features for Distributed Simulation Environment (분산 시뮬레이션을 위한 DEVS 특성 기반 시뮬레이션 모델 분배 방법)

  • Kang, Won-Seok;Kim, Ki-Hyung
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2007.06b
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    • pp.513-518
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    • 2007
  • 시뮬레이션 방법론에 있어서 모델기반 시뮬레이션과 프로세스기반 시뮬레이션으로 나눌 수 있는데, 재사용성, 확장성, 시뮬레이터 기술 용이성 등의 장점으로 모델기반 시뮬레이션이 많이 사용되고 있다. 이러한 이유로 근래에는 컴퓨터 시스템, 항공, 자동차 등에서 모델 기반 시뮬레이션 방법이 사용되고 있다. 모델기반 시뮬레이션 방법으로 수학적 이론을 기반으로 모델을 정의하는 DEVS(Discrete Event System Specification) 형식론은 계층적이고 모듈화 된 형태로 이산사건 시스템을 기술한다. 대규모의 복잡한 시뮬레이션 모델을 검증 할 목적으로 분산 시뮬레이션 방법론이 있는데, 이들은 크게 동기적인 방법과 비동기적인 방법이 있다. 동기적 방식보다 빠른 수행을 위해 비동기적 방법은 전체 Time-order 순이 아닌 로컬 Time-order를 가진다. 그러나 비동기적 방식에는 분산된 시뮬레이터들 간의 전체 Time-order를 유지하기 위해 전 처리된 시뮬레이터 결과들을 저장하는데, Time-order 상으로 현재의 시뮬레이션 시간보다 과거의 사건이 왔을 때 그 이벤트를 처리해주어야 되기 때문이다. 이러한 비동기적 분산 시뮬레이션 방법론에서는 전체 Time-order를 유지하기 위해 과거의 Time-order를 가지는 이벤트가 왔을 때 rollback operation을 수행한다. 그러나 rollback operation은 분산 시뮬레이션 방법론에서 성능 장애요소 중 하나이다. 본 논문에서는 rollback operation을 최소할 할 수 있는 DEVS 모델 분배 방법을 제안한다.

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An Electronic Commerce System using Functionally Distributed Structure based on Multi-Agent (다중에이전트 기반의 기능별 분산구조 전자상거래 시스템)

  • Ko, Il-Seok;Na, Yun-Ji;Yun, Chui-Young;Leem, Chun-Seong
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.10B no.1
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    • pp.13-20
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    • 2003
  • As it increase electronic commerce user rapidly, it is necessary to study on Improvement of performance for electronic commerce system. This paper suggests electronic commerce system using functionally distributed structure based on multi-agent and evaluate it's performance using prototype. In the suggested system, we use multi-agent using combined reasoning to offer a proper commodity information and meet the customer's requirement. And we can reduce load of the electronic commerce system with distribute agents both main server system and local server system functionally. In experiment result, we can confirm suggested electronic commerce system can prevent customer's unexpected long waiting causes by network traffic and server load, and can improve efficiency.