• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2007.11a
• /
• pp.357-361
• /
• 2007

비정상 트래픽 제어 프레임워크에 적용된 비정상 트래픽 제어 기술은 침입, 분산서비스거부 공격, 포트스캔 공격과 같은 비정상 행위의 트래픽을 제어하는 공격 대응 방법이다. 이 대응 방법은 비정상 행위에 대한 true-false 방식의 공격 대응 방법이 가지는 높은 오탐율(false-positive rate)을 낮출 수 있다는 장점이 있지만, 공격 지속시간에만 의존하여 비정상 트래픽을 판단하기 때문에, 공격에 대한 신속한 대응을 하지 못한다는 한계를 가지고 있다. 이에 본 논문에서는 비정상 트래픽 제어 프레임워크에 퍼지 로직을 적용하여 신속한 공격 대응이 가능한 포트스캔 공격 탐지 기법을 제안한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2008.04a
• /
• pp.57-58
• /
• 2008

Type-2 퍼지 집합은 언어의 불확실성을 다루기 위하여 고안된 Type-1 퍼지집합의 확장이다. TSK 퍼지 로직 시스템(TSK Fuzzy Logic Systems; TSK FLS)은 Mamdani FLS과 함께 가장 널리 사용되는 퍼지 로직 시스템 모델이다. 본 논문에서는 Type-2 퍼지 집합을 이용하여 전반부 멤버쉽 함수를 구성하고 후반부 다항식 함수를 상수와 1차식, 2차식으로 확장한 다항식 Type-2 TSK FLS 설계한다. 다항식 Type-2 TSK FLS의 파라미터를 동정하기 위해 Back-propagation 방법을 사용한다. 제안된 다항식 Type-2 TSK FLS을 노이즈 섞인 비선형 시스템의 모델링에 적용하여 그 성능을 비교 분석한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2008.04a
• /
• pp.201-202
• /
• 2008

발전소는 부하의 증 감발에 출력조정을 하며 운전하지만 부하가 많이 감소할 때는 발전정지를 하여 부하수요를 맞춘다. 그러나 부하의 증가에 따라 보일러를 다시 기동하는데 때에 따라 보일러의 기동이 실패하거나 지연기동이 발생하여 부하에 신속히 대응하지 못하는 경우가 있다. 보일러 제어를 위해서는 컨트롤하는 종류가 많고, 이들은 상호 연계되어 있어 어느 한 곳의 이상원인 발생이 다른 제어 루프에 영향을 미쳐 점점 더 어렵게 제어되므로 운선원은 신속히 원인 파악과 상태점검 및 분석을 통한 대응으로 안정적인 운전에 최선을 다하여야 한다. 본 논문에서는 발전소 보일러 기동실패로 인한 발전정지 사례에 대하여 원인 분석을 수행하고 동일한 상황이 재현되지 않도록 제어로직을 개선한 내용을 논하고자 한다.

• Proceedings of the IEEK Conference
• /
• 2005.11a
• /
• pp.205-208
• /
• 2005

본 논문에서는 IEEE 802.11a 무선 랜에서 burst error에 대한 에러 정정 코드로 사용되는 블록 인터리버의 설계방법을 제안한다. 블록 인터리버 메모리는 읽기 쓰기의 주소가 다르기 때문에 주소생성을 하기 위한 회로가 복잡해진다. 본 논문에서 제안하는 방법은 블록 인터리버의 설계에서 사용되는 $16{\times}18$ 크기의 메모리를 세분화하여 데이터를 읽어 들일 때 쓰이는 롬이나 복잡한 로직을 제거하거나 메모리 선택기를 추가하여 보다 간소화된 주소 생성 모듈을 설계하여 로직의 효율을 높인다.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
• /
• 2016.02a
• /
• pp.121.1-121.1
• /
• 2016

RAON은 우라늄과 같은 무거운 이온을 가속시키는 한국형 중이온 가속기로서 현재 양산에 필요한 실험 시설이 구축되고 있다. 이온원을 생성하고 생성된 중이온 빔을 손실 없이 가속시키기 위해서는 빔의 경로인 입사기장치, 가속장치, 실험장치에서 요구하는 최적의 진공 설계가 이루어져야 하며, 이를 제어하기 위해 진공 기기들과의 데이터 통신 및 기기를 보호하기 위한 인터록 로직을 구성하여야 한다. RAON의 진공부 인터록 로직 및 제어 시퀀스는 Programmable Logic Controller (PLC)으로 구성되며, Experimental Physics and Industrial Control System (EPICS) 환경에 통합되어 중앙 제어 시스템에서 관리됨과 동시에 Control System Studio (CSS)를 통해 모니터링 될 것이다. 이를 위해서는 CSS 및 PLC 와 데이터를 송수신할 수 있는 EPICS IOC를 구성하여야 한다. 본 문서에서는 진공 기기들의 정보를 로컬 PLC에서 수집하고, 진공 상태 및 진공 기기들의 작동을 위한 User Interface (UI) 및 EPICS IOC를 구성하는 방법에 대해 논의할 것이다. 진공부 제어 사전 테스트를 위해 프로토 타입 진공 제어 시스템을 구성하였으며, 이를 바탕으로 추후 최적화 된 RAON의 진공 제어 시스템을 구축할 수 있을 것으로 기대한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2007.04a
• /
• pp.185-188
• /
• 2007

본 논문은 하이브리드용 자동차의 리튬 이온 전지의 사이클 라이프에 따른 용량의 감소를 예측하고 잔량을 예측하기 위한 지능형 스마트 모듈의 설계를 제안한다. 리튬 이온 전지는 충 방전 횟수에 따라 전하를 담을 수 있는 용량이 감소하고, 방전 전압이 비선형이므로 정확한 잔량 예측이 어렵다. 따라서, 지능형 스마트 모듈은 전압과 전류, 온도의 측정을 위한 데이터 수집 장치를 제작하고 퍼지 로직을 이용한 잔량 측정 알고리즘을 통해 정확도가 높은 리튬 이온 전지의 잔량을 예측하고, 충 방전 실험 값과 퍼지 로직을 이용한 결과 값의 비교를 통해 그 효용성을 보인다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2002.05a
• /
• pp.207-210
• /
• 2002

본 논문에서는 인간과 MR(Mobile Robot)이 일정한 거리를 유지하면서 인간을 추종할 수 있도록 퍼지 제어기를 이용한 지능적 추론 방법을 제안하였다. 로봇은 다중 초음파 센서와 PC 카메라를 사용하여 인간과 로봇의 거리와 위치를 인지하고 로봇의 진행 방향과 속도를 퍼지 추론하는 방법을 사용하였다. 먼저 초음파 센서와 카메라를 사용하여 주변 환경에 대한 정보를 획득하고 주변환경을 표현하는 것이 중요하다. 센서와 카메라에 의해 입수된 정보로부터 로봇을 제어할 수 있도록 속도와 방향을 이용하여 추론하고 로봇을 제어하였다. 논문에서 제안된 퍼지 로직 알고리듬의 유용성을 검증하기 위해 실제 Mobile Robot을 이용한 주행실험을 반복 시행하여 요구된 결과를 얻음으로써 퍼지로직 제어기의 우수성을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2005.11a
• /
• pp.317-320
• /
• 2005

본 논문에서는 퍼지 로직을 이용하여 로봇의 여러 환경변수에 따라 로봇들의 행동을 적절히 선택하는 알고리즘을 제시한다. 전략 및 전술 알고리즘으로 많이 알려진 Modular Q-학습 알고리즘은 개체의 수에 따른 상태수를 지수 함수적으로 증가시킬 뿐만 아니라, 로봇이 협력하기 위해 중재자모듈이라는 별도의 알고리즘을 필요로 한다. 그러나 앞으로 제시하는 로봇 행동의 퍼지 적정성을 고려한 로봇축구 전략 및 전술 알고리즘은 환경 변수에 따라 로봇 행동의 적절성을 퍼지 로직을 통하여 얻어내게 하였으며, 이를 이용함으로써 다수 로봇의 상호작용도 고려할 수 있게 하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2011.06b
• /
• pp.204-207
• /
• 2011

다수의 연구자와 개발자들에 의해 견고하고 효율적이며 확장가능하고 또한 재사용이 가능한 네트워크 어플리케이션의 제작을 위한 방법론으로 디자인 패턴이 연구되고 있다. 이러한 디자인 패턴은 어플리케이션의 구조적 근간인 프레임워크를 위한 연구가 주를 이루고 있기 때문에 어플리케이션 서비스 로직의 처리를 위한 디자인 패턴에 대한 연구는 미비한 실정이다. 본 연구에서는 프레임워크 레벨의 디자인 패턴을 확장하여 연결기반 통신 환경에서 스트림 데이터 처리를 수행하는 어플리케이션 서비스 로직 레벨의 디자인 패턴을 제안한다.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
• /
• v.10 no.1
• /
• pp.179-186
• /
• 2002

The absolute longitudinal speed of a vehicle is estimated by using vehicle acceleration data from an accelerometer and wheel speed data from standard 50-tooth antiknock braking system wheel speed sensors. An intuitive solution to this problem is, "When wheel slip is low, calculate absolute velocities from the wheel speeds; when wheel slip is high, calculate absolute velocity by integrating the accelerometer." Fuzzy logic is introduced to implement the above idea and a new algorithm of "modified velocities with step integration" is proposed. This algorithm is verified experimentally to estimate speed of a vehicle, and is also shown to estimate absolute longitudinal vehicle speed with a 6% worst-case error during a hard braking maneuver lasting three seconds.