A pedestrian collision warning system which makes a judgement of pedestrian's intention to help avoiding hitting accidents is proposed. This system uses the image sequences obtained from a car black box as well as vehicle's speed obtained from a GPS. It detects pedestrians, if any, based on the Histogram of Gradient method and extracts several information such as the pedestrian's relative positions, the direction of motion vectors, and distance between vehicle and pedestrian . A fuzzy logic based on these extracted information is applied to analyze the pedestrian's safety levels. When the safety level is determined to be danger, an alarm is triggered to the driver. The performance of the proposed algorithm is tested under various driving scenarios, which shows it works successfully in real-time.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.12
no.4
s.27
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pp.233-239
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2006
This paper aims to evaluate the operation efficiency of Korean RCC(Rescue Co-ordination Center)/RSC(Rescue Sub-Center) using DEA(Data Envelopment Analysis). for this evaluation, this paper use the quantitative data for DEA analysis with two inputs and four outputs and a qualitative data analysis with the use of expert assessment. The tool for integrating heterogeneous data is fuzzy logic model to decision support system. In this paper, therefore, RCC/RSC evaluates the priority for operation efficiency. The result are found as order as Inchon, Mokpo, Jeju, Donghae, Busan, Pohang, Yosu, Sokcho, Tongyeong, Ulsan, Taean, Gunsan RSC.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.18
no.3
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pp.48-54
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2004
We have developed a new experimental driving system in order to make an easier drive experiment of PDP. By using the system, we can design and simulate the timing of the pulse in computer environment. As a result of the designed timing, we are able to program at PLD(Programmable Logic Device) and control high-voltage FET switches. The new system can reduce the time of the pulse compared with the previous logic gate ICs that realizes switching logic through hardware. In addition, it is a much easier way of changing the timing of the pulse due to the change of the driving method. By using the developed driving system we experimented on two different things- First, the realization of ADS Driving Method that run commonly; Second, gray scale realization on the three electrodes AC PDP.
In this paper, we propose an adaptive genetic algorithm (aGA) approach for effectively solving the sequencing problem with precedence constraints (SPPC). For effective representation of the SPPC in the aGA approach, a new representation procedure, called the topological sort-based representation procedure, is used. The proposed aGA approach has an adaptive scheme using a fuzzy logic controller and adaptively regulates the rate of the crossover operator during the genetic search process. Experimental results using various types of the SPPC show that the proposed aGA approach outperforms conventional competing approaches. Finally the proposed aGA approach can be a good alternative for locating optimal solutions or sequences for various types of the SPPC.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.38C
no.5
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pp.434-439
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2013
It is very difficult to monitor the blind spots that are not recognized by traditional surveillance camera (CCTV) systems, and the surveillance efficiencies are very low though many accidents/events can be solved by the systems. In this paper, the fuzzy logic based sound source localization system using sound strength in the underground parking lot is suggested and the performance of the system is analyzed in order to enhance the stabilization and the accuracy of the localization algorithm in the suggested system. It is confirmed that the localization stabilization of the localization algorithm (SLA_fuzzy) using the fuzzy logic in the suggested system is 4 times higher than that of the conventional localization algorithm (SLA). In addition to this, the localization accuracy of the SLA_fuzzy in the suggested system is 29% higher than that of the SLA.
In order to protect the environment from the refrigerant pollution, the $CO_2$ may be regarded as one of the most attractive alternative refrigerants for an automotive air-conditioning system. Control methods for a $CO_2$ system should be different because of $CO_2$'s unique properties as a refrigerant. Especially, the high-side pressure of a $CO_2$ system should be controlled for the effective operation of the system. High-side pressure algorithms, which were composed of the pressure setpoint algorithm and the pressure setpoint reset algorithm, were developed. Pressure setpoint algorithms, by using a neural network and by using a least square method, were developed and compared. Pressure setpoint reset algorithms, by using a fuzzy logic and by using a proportional logic, were also developed and compared. Simulation results showed that a least square method was more useful than a neural network for the pressure setpoint algorithm. And a proportional logic was more practical than a fuzzy logic for the pressure setpoint reset algorithm.
Kim, Sung-Hoon;Jang, Choul-Soo;Roh, Myung-Chan;Seo, Beom-Su;Ham, Ho-Sang;Kim, Jung-Bae
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2002.04a
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pp.401-404
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2002
EJB 는 분산 트랜잭션 기반의 엔터프라이즈 어플리케이션을 위한 컴포넌트 컴퓨팅을 위한 아키텍처이다. EJB 는 J2EE 플랫폼을 위한 서버 측 컴포넌트 아키텍처이며, J2EE 플랫폼의 재사용 가능하고 J2EE 기술 중에서 다중 플랫폼 또는 다중 서버에 이식 가능한 비즈니스 로직을 표현하는 코어 기술이다. EJB 기술을 사용하게 되면 응용 로직 개발자들은 시스템 영역의 서비스들 즉, 트랜잭션, 보안, 생명주기, 쓰레딩, 영속성_등의 기능을 직접 구현하지 않고 손쉽게 응용 로직을 개발할 수 있다. 본 논문에서는 J2EE 의 핵심 서버인 EJB 서버 시스템의 설계 사상과 네이밍 및 디렉토리 관리 모듈에 대한 구체적인 설계 방안을 제시한다.
Park, Geun-Ju;Im, Jo-Ryeong;U, Hyeon-Uk;Seo, Du-Cheon;Lee, Seon-Ho;Choe, Hong-Taek
The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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v.37
no.2
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pp.177.1-177.1
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2012
국내기술로 개발된 고기동 위성이 해상도 70cm급 광학카메라를 탑재하고 태양동기궤도를 따라 지구 주위를 하루에 14바퀴이상 돌면서 임무를 수행한다. 높은 해상도의 영상을 얻기 위해 자세제어계에서는 고성능 별추적기와 자이로를 사용하는 정밀자세결정 로직과 반작용 휠을 사용하는 자세제어 로직을 운용한다. 자세제어계에서는, 발사환경 및 우주환경의 영향으로 인한 자이로의 오정렬, SF오차, 별추적기 상호간 오정렬에 대한 상대보정과 탑재컴퓨터에서 결정한 궤도 및 자세정보와 영상 기준점 정보를 이용하여 절대보정을 수행한다. 한편, 탑재 알고리즘에서는 강건한 자세결정로직을 운용하고 있고, 별추적기의 측정지연 보상, 처리 주기내의 평균 각속도 사용 등 실시간 운용으로 인한 제한으로 성능상의 제약이 있다. 따라서 정밀자세결정 지상 후처리 작업이 필요하며 이를 위해서 기 개발된 지상처리용 정밀자세결정 소프트웨어를 새로운 접속요구규격에 맞춰 업그레이드하였다. 지상처리 정밀자세결정을 위해서 탑재컴퓨터는 영상촬영 전후 일정기간 동안 별추적기 데이터, 자이로 데이터, 탑재컴퓨터에서 결정한 자세정보 등을 매 탑재컴퓨터 처리 주기로 저장하여 지상으로 전송한다. 전송된 자료를 이용하여 지상처리용 정밀자세결정 소프트웨어는 정밀궤도 정보와 결합하여 정밀자세결정을 수행한다. 고기동 위성의 경우 기동 후 정밀자세결정 수렴 속도 향상이 필요하며, 소프트웨어의 필터 파라미터를 조율하여 성능을 향상하였다.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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1995.10b
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pp.387-392
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1995
전기 유압식 좌심실 보조장치에서 모터 전류 파형을 정보로 하여 작동기의 이완기 속도를 조절함으로써 좌심방으로부터 유입되는 혈류량을 조절하는 알고리즘을 개발하였다. 좌심실 보조장치(Left Ventricular Assist Device, LVAD)는 허혈성 심장질환 등으로 좌심실 의 혈액 박출 기능이 저하된 환자에게 시술하여 정상 상태의 심박출량을 유지할 수 있도록 하는 보조 혈액 박출 기능이이다. 전기 유압식 좌심실 보조장치에서는 혈액의 유입이 능동 적으로 이루어지므로, 좌심방 함몰로 인한 심근 손상 및 외부 공기 유입으로 인한 색전증을 방지하기 위해 유입혈류량을 현재 좌심방내의 상태에 따라 적절히 조절해 주어야 한다. 좌 심방 내의 혈액량 정도는 혈액을 유입해 내는 작동기의 이완기 동작 시에 소모되는 에너지 크기에 반영되고, 작동기를 구동하는 모터에 들어가는 전류의 크기는 작동기에 공급되는 에 너지에 비례하므로, 이전류 파형의 정보들을 통해 좌심방내의 상태를 추정해 볼 수 있다. 본 논문에서는 퍼지로직을 적용하여 모터 전류 파형의 정보들을 통해 좌심방 내의 상태를 추정 해 볼 수 있다. 본 논문에서는 퍼지로직을 적용하여 모터 전류 파형의 이상 유무를 판단한 뒤 에에 따라 작동기의 이완기 속도를 조절하는 알고리즘을 개발하여 모의순환장치 실험을 통해 그 실효성을 검증한 결과를 정리하였다.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2011.10a
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pp.487-488
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2011
As the increase in maritime traffic and leisure, the marine accident risk has increased in the domestic coast. In this paper, we propose how to analysis for risk of collision between a small vessel and to close multiple vessels or obstacles using fuzzy logic in maritime. the speed of aboard vessel, the number of obstacle within radius 1km and the number of obstacle within 15 degrees left and right are considered as fuzzy sets.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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