• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 한국해양정보통신학회 2008년도 추계종합학술대회 B
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• pp.720-723
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• 2008

RUPI-based robot service provides a variety of robot services guaranteeing extensibility and flexibility by communications between heterogeneous robots and servers. Unlike rich-client robot of high H/W performance and computing ability, as thin-client robot supports limited capability, it has some difficulty in performing security algorithms requiring relatively high computation power. Therefore, in this paper, we propose security framework of thin-client robot containing security threats, security requirements, and security functions.

• Journal of Digital Convergence
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• 제10권2호
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• pp.217-223
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• 2012

By using the network, the robot can provide the anytime and anywhere various services. There is the advantage that it can provide the real time service by using the network description but the network robot has the network security vulnerability. Therefore, in the network robot environment, the authentication framework which can be satisfied the security function has to be established. In this paper, the security vulnerability which it can be generated in the network robot environment is analyze and the plan for reaction is prepared. And the authentication framework controlling the network robot safely was proposed.

• Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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• 제34권5호
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• pp.927-947
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• 2024

Due to the global low birth rate and aging population, there is a growing interest in utilizing robot technology as a solution to address labor shortages. Specifically, mobile robots, which are growing rapidly, have become intelligent enough to recognize their environment and avoid obstacles to carry out tasks. However, the integration of IT technology into these robots has led to an increase in potential security vulnerabilities, and security research has been conducted to prepare countermeasures. However, research to examine the security threats of mobile robots in general is insufficient. To enhance the overall security of robot systems, it is imperative to systematically identify security threats starting from the design phase. In this paper, we identify security threats within the mobile robot delivery service environment using a structured approach that involves Data Flow Diagram and STRIDE threat modeling. Additionally, we visualize vulnerabilities and attack techniques through Attack Tree based on the Attack Library, and a Check List has finally been created to derive security requirements. We have been conducted this study with the hope that the results derived from this study will be utilized in establishing guidelines and policies related to robot security and contribute to the establishment of a safe robot foundation.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 한국해양정보통신학회 2008년도 추계종합학술대회 B
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• pp.712-715
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• 2008

RUPI-based robot service provides a variety of robot services guaranteeing extensibility and flexibility by communications between heterogeneous robots and servers. While providing robotic services, the guarantee of safety is essential. However, as to support a variety of capability of each node deployed in robotic services, security mechanisms that are suitable for each service must be applied. Also, efficient key management structure must be preceded. Therefore, in this paper, we propose a key management structure suitable for RUPI-based robot environment.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 한국산학기술학회 2009년도 춘계학술발표논문집
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• pp.28-31
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• 2009

여성의 사회참여, 평균수명의 증가에 따른 노령인구의 증가로 가정은 비어 있거나 노인, 어린이만 남게 되는 경우가 증가하고 있다. 본 제품은 이런 추세에 대응하여 가정과 동떨어진 장소에서 인터넷으로 가정을 보안, 감시할 수 있고, 가정에 남겨진 사람과 대화도 할 수 있는 로봇을 구현하고자 한다. 즉, 무선 영상 전송 카메라가 부착된 로봇을 이동시키면서 집안의 환경을 관찰할 수 있도록 하고, 스피커 및 마이크를 로봇에 내장하여 인터넷을 통한 실시간 대화도 가능하도록 하려고 한다. 또한, 외부 침입자 발견 시 자동 촬영 기능이 있으며, 집주인에게 메시지 나 경보음을 보내 대응할 수 있도록 하였다. 이렇게 함으로써 가정을 가진 여성이 집안 걱정을 하지 않고 근무에 전념할 수 있어 생산성이 향상되고, 집에 물건을 놓아두고 외출을 하였을 때 간단한 방법으로 확인 가능한 이점도 있을 뿐 아니라 장기간 집을 비우게 되는 경우에도 항상 집을 감시할 수 있어, 도난 화재 등에 신속하게 대처할 수 있다. 1년차 '보안 기능 탑재 애완용 로봇 개발'을 통한 2년차 과제로 로봇의 완성과 제품화 단계에 심혈을 기울였다. 본 연구는 2년차 연구의 결과를 보여주는 것이다.

• Annual Conference of KIPS
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• 한국정보처리학회 2020년도 추계학술발표대회
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• pp.800-803
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• 2020

실 환경 로봇에 강화학습을 적용하기 위해서는 가상 환경 시뮬레이션이 필요하다. 그러나 가상 환경을 구축하는 플랫폼은 모두 다르고, 학습 알고리즘의 구현에 따른 성능 편차가 크다는 문제점이 있다. 또한 학습을 적용하고자 하는 대상이 실세계의 하드웨어 사양이 낮은 스마트 로봇인 경우, 계산량이 많은 학습 알고리즘을 적용하기는 쉽지 않다. 본 연구는 해당 문제를 해결하기 위해 Unity3D에서 제공하는 강화학습 프레임인 ML-Agents 모듈을 사용하여 실 환경의 저사양 스마트 로봇에 장애물을 회피하고 탐색하는 모델의 강화학습을 적용해본다. 본 연구의 유의점은 가상 환경과 실 환경의 유사함과 일정량의 노이즈 발생 처리이다. 로봇의 간단한 행동은 원만하게 학습 및 적용가능함을 확인할 수 있었다.

• Annual Conference of KIPS
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• 한국정보처리학회 2021년도 추계학술발표대회
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• pp.745-748
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• 2021

가상 환경의 시뮬레이션을 이용해 지능형 로봇에 강화 학습 기법을 적용하는 접근법은 실제 세계의 로봇들의 학습에 유용하다. 우리는 이러한 방법을 적용해서 장애물을 회피하고, 로봇이 특정 목표물을 인식하면 목표물로 자율적으로 이동하는 알고리즘을 개발하였다. 제안된 방법의 유용성 검증은 구현과 실험으로 확인하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 대한전기학회 2008년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.255-256
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• 2008

미래의 로봇 산업은 기존 자동화 산업 뿐만 아니라 안내, 보안 등의 가정, 공공기관 또는 우주, 심해 등에서 인간을 대신할 대안으로 활용되어질 전망이다. 이는 기존의 단순반복에서 벗어나 자율이동, 자기학습 등이 가능하도록 개발되어야 한다. 본 논문에서는 로봇을 공공기관에서의 안내, 보안 또는 위험현장, 군사용으로 적용하기 위해 필요한 기술인 자율이동시스템을 개발하였다. 로봇이 자율이동하기 위해서는 자기위치추적, 장애물 탐지 및 회피 기술이 필요하다. 이를 위해 초음파센서를 이용해 로봇을 탐지 시스템을 구성하였으며 LM신경회로망 제어기를 사용하여 로봇의 이동을 제어하였다. 또한 시뮬레이션을 통해 장애물 회피능력과 이동성능 결과를 검증하였다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 한국산학기술학회 2009년도 추계학술발표논문집
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• pp.148-151
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• 2009

여성의 사회참여, 평균수명의 증가에 따른 노령인구의 증가로 가정은 비어 있거나 노인, 어린이만 남게 되는 경우가 증가하고 있다. 본 제품은 이런 추세에 대응하여 가정과 동떨어진 장소에서 인터넷으로 가정을 보안, 감시할 수 있고, 가정에 남겨진 사람과 대화도 할 수 있는 로봇을 구현하고자 한다. 즉, 무선 영상 전송 카메라가 부착된 로봇을 이동시키면서 집안의 환경을 관찰할 수 있도록 하고, 스피커 및 마이크를 로봇에 내장하여 인터넷을 통한 실시간 대화도 가능하도록 하려고 한다. 또한, 외부 침입자 발견 시 자동 촬영 기능이 있으며, 집주인에게 메시지 나 경보음을 보내 대응할 수 있도록 하였다. 이렇게 함으로써 가정을 가진 여성이 집안 걱정을 하지 않고 근무에 전념할 수 있어 생산성이 향상되고, 집에 물건을 놓아두고 외출을 하였을 때 간단한 방법으로 확인 가능한 이점도 있을 뿐 아니라 장기간 집을 비우게 되는 경우에도 항상 집을 감시할 수 있어, 도난 화재 등에 신속하게 대처할 수있다. 1년차 '보안 기능 탑재 애완용 로봇 개발'을 통한 2년차 과제로 로봇의 완성과 제품화 단계에 심혈을 기울였다. 본 연구는 2년차 연구의 결과를 보여주는 것이다.

• The Magazine of the IEIE
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• 제36권10호
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• pp.60-69
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• 2009

본 고에서는 민군 겸용 기술로서 개발된 로봇과 기존 보안 감시 시스템의 결합을 통해 다양한 응용 가능성을 보이고 있는 사회안전로봇 시스템과 그 미래에 대해 이야기하고자 한다. 여기서 사회안전로봇 시스템의 필요성, 시스템의 형태와 응용성 그리고 시장의 변화를 중심으로 설명한다.