• Title/Summary/Keyword: 로봇파노라마헤드

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로봇파노라마헤드와 스티칭 기법을 활용한 기가픽셀 이미지의 생성과 기가픽셀카메라 기술 (The Study of Gigapixel Camera Technology and the Stunning High-Resolution Gigapixel Image Created by Utilizing a Robotic Panoramic Head and an Image-Stitching Technique)

  • 최연찬;문희준;김동영;류재윤;신예랑;임천석
    • 한국광학회지
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    • 제26권1호
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    • pp.44-53
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    • 2015
  • 현재의 이미지 센서기술은 메가픽셀 급에 한정되어 있는데 메가픽셀 급의 이미지 센서로 기가픽셀의 이미지를 생성하기 위해서는 필수적으로 중첩영역의 이미지를 하나로 합성하는 스티칭(stitching) 기법을 쓸 수밖에 없다. 본 논문에서는 로봇파노라마헤드와 스티칭 기법을 사용하여 기가픽셀카메라 기술의 전 과정을 탐구해 보았다. 그리고 이 과정을 통해서 얻어진 경험이나 이해를 바탕으로 듀크대와 BAE의 기가픽셀카메라 기술에 대해서도 설계해석을 시도해 보았다. 또 나아가, 새로운 기가픽셀카메라의 광학구조에 대한 모색도 시도해 보았다. 기가픽셀카메라 기술에서는 스티칭 작업과는 별도로 먼거리의 피사체 혹은 대기오염과 같은 원인으로 발생하는 흐릿한 영상부분을 보정하는 것이 필수적이라는 것도 파악되었다.