• The Science & Technology
• /
• no.7 s.446
• /
• pp.4-6
• /
• 2006

• Journal of the KSME
• /
• v.42 no.3
• /
• pp.52-56
• /
• 2002

이 글에서는 21세기의 꽃이라 불리는 로봇 산업의 현황과 문제점에 대해 간략하게 소개하고, 필드로봇의 특성과 요구되는 기술, 필드로봇 분야의 국내외 개발 동향, 우리나라의 가능성 그리고 필드로봇 분야를 어떻게 공략할 것인가에 대해 소개한다.

• The Science & Technology
• /
• v.30 no.2 s.333
• /
• pp.84-85
• /
• 1997

휴먼로봇프로젝트를 실현시키기 위해 KIST가 94년 4월 제어시스템연구실에 설립한 로보틱스연구팀. 산업용 로봇의 모터가 6개 정도라면 휴먼로봇은 60개의 모터가 들어가야 하는 작업으로 3차원 거리측정시스템, 방해물감지 초음파시스템 등 다양한 연구가 진행중이다. 국산 휴먼 로봇이 탄생되면 원자력발전소나 지뢰탐사 폭발물제거작업 등에 투입될 것이다.

• Electronics and Telecommunications Trends
• /
• v.22 no.2 s.104
• /
• pp.1-9
• /
• 2007

공공 서비스, 홈 서비스, 엔터테인먼트, 매개치료, 개호 등의 다양한 분야에서 인간과 로봇간의 상호작용을 통한 감성적인 교류에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 점차시각, 음성 인식을 통한 사용자 중심의 감성 인식에서 촉각 기반의 상호 작용을 통한감성을 생성하고 다양한 형태로 감성을 표현하는 로봇들에 대한 개발이 이루어질 것이다. 이에, 본 고에서는 내.외부 센서들을 통한 감성에 영향을 주는 감성적 문맥 인식기술과 로봇 감성 및 행동 표현에 대한 기술 개발 동향에 대하여 살펴 보도록 한다.

• Journal of the KSME
• /
• v.57 no.7
• /
• pp.40-45
• /
• 2017

이 글에서는 지능형 로봇의 자율주행기술이 자율주행자동차를 위하여 응용된 사례에 대해서 살펴본다. 주로 로봇분야 연구자들이 자율주행자동차를 위하여 개발한 위치 추정, 경로 생성 및 운동제어, 동적 장애물 검지 및 추적 등의 다양한 주제에 관한 기술 개발 동향을 소개한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2009.04a
• /
• pp.413-415
• /
• 2009

최근 지능형 로봇의 필요성과 활용성이 증가하면서 로봇의 형태와 사용 방법이 다양하게 발전하고 있다. 하드웨어적인 로봇의 발전은 과거부터 현재까지 많은 발전을 거듭해 왔으나, 로봇의 지능과 기능을 모듈화 하여 서비스 할 수 있는 방법은 많이 연구되지 못하였다. 지능로봇 서비스는 로봇의 형태와 사용 방법에 따라 서비스를 다르게 적용할 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 응용 개발이 가능하여 쉽고 빠르게 로봇에 적용이 가능하다. 또한 컴포넌트 기반의 시뮬레이션 서비스를 개발함으로서 사용자(End User)의 설계 및 개발 시간 단축과 테스트 및 시뮬레이션 시간을 획기적으로 단축할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 VPL 활용을 위한 지능로봇 시뮬레이션 서비스 컴포넌트 개발 연구 방법을 소개하고 제안한다. VPL은 인간친화적인 GUI환경으로 로봇 시뮬레이션 프로그램을 개발 할 수 있는 RDS 프로그램 방법이며, 다양한 서비스 개발을 통해 다양한 환경 그리고 다양한 시뮬레이션 로봇의 실험이 가능하다. 본 연구에서는 C# 언어를 사용하여 지능로봇 서비스 컴포넌트 개발 사례를 소개하고 실제 로봇 시뮬레이션 프로그램에 적용하여 실험하였다. 따라서 향후 많은 로봇 서비스 컴포넌트의 응용 개발과 로봇 산업, 교육 분야에 큰 도움이 될 것으로 기대한다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
• /
• v.8 no.1
• /
• pp.13-26
• /
• 2013

This study is about development of technology system for MIS(Minimally Invasive Surgery) robot of S. Korea analysed by the application of scenario planning. MIS robot industry receive attention as a new growth industry for national and international and is noticeable for the leading industry of future era in Korea. In this paper was examined the characteristics of an MIS robot technology and its components. It was investigated about the technology of an overseas MIS robot(especially U.S.A) and Korean domestic MIS robot and understood such as the country's policy propulsion issues then, was searched about development direction of the future. As a result, the future policy for MIS robot of S. Korea is to further spur the development of new MIS robot technology and more improvement of the technology level of MIS robot with AR(Augmented Reality) display.

• Journal of Digital Convergence
• /
• v.19 no.4
• /
• pp.349-353
• /
• 2021

This study is a review study attempted to analyze the current situation of surgical robots based on previous research on surgical robots in the era of the 4th revolution, and to forecast the future direction of surgical robots. Surgical robots have made full progress since the launch of the da Vinci and the surgical robot is playing a role of supporting the surgeries of the surgeons or the master-slave method reflecting the intention of the surgeons. Recently, technologies are being developed to combine artificial intelligence and big data with surgical robots, and to commercialize a universal platform rather than a platform dedicated to surgery. Moreover, technologies for automating surgical robots are being developed by generating 3D image data based on diagnostic image data, providing real-time images, and integrating image data into one system. For the development of surgical robots, cooperation with clinicians and engineers, safety management of surgical robot, and institutional support for the use of surgical robots will be required.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2009.12a
• /
• pp.574-577
• /
• 2009

본 논문은 외판원 문제(TSP: Traveling Salesman Problem)를 이용하여 로봇중심의 FMC(Flexible Manufacturing Cell)에서 반송 로봇의 작업순서를 설계하는 방법을 제시하였다. 이를 위해, 먼저 다수의 설비와 반송 로봇으로 구성된 대표적인 로봇 중심의 FMC를 가상으로 설계한 후, 실험계획법을 이용하여 다양한 조건에서의 주요 반응변수들의 인과관계를 규명하였다. 실험결과, 처리량, 반송로봇의가동률, 그리고 Buffer의 평균 대기 작업물의 수가 주요 반응변수들로 선정되었으며, 이를 기반으로 순서기반 조합최적화 문제인 TSP로 로봇 작업순서를 설계하였다. 제안한 방법과 기존의 방법을 비교하기 위해서 시뮬레이션을 수행 한 결과 제안된 TSP 방법이 기존의 방법 보다 반송 로봇의 교착 (Deadlock) 상태를 방지하여 처리량 등 주요 반응변수들 모두를 향상 시키는 결과를 가져왔다. 더불어,이 방법은 본 연구에서 제시한 FMC 뿐 아니라 반도체나 LCD(Liquid Crystal Display) 생산 공정과 같이 반송 로봇에 의해 구성되어 있는 장치 산업분야에 적용가능하다는 측면에서 큰 효과가 기대된다.

• Information and Communications Magazine
• /
• v.33 no.8
• /
• pp.36-43
• /
• 2016

최근 인공지능의 급부상과 함께 서비스 로봇은 물론 산업용 로봇에 이르기까지 ICT 융합을 통한 HRI(Human Robot Interaction) 지능화가 가속화되고 있다. 제조, 물류, 공공장소, 가정 등 다양한 환경에서 인간과 가까이 공존하며 상호작용하는 지능로봇의 안전과 성능에 기반한 신뢰성 확보는 성장하는 로봇 시장에 중요한 이슈로 떠오르고 있다. 2014년 실내외에서 운용되는 개인지원로봇에 대한 기본 안전 요구 표준인 ISO 13482가 공표되고 유럽, 일본을 비롯한 세계시장은 국제 표준 에 기반한 서비스 로봇의 인증을 요구하고 있다. 이에 최근 국내 로봇 기업의 해외 시장 진출에 있어 가장 우선적으로 요구받고 있는 안전 요구조건과 검증에 필요한 위험 평가 프로세스를 소개하고 서비스 로봇의 안전 및 성능 평가 기술과 표준에 대하여 살펴본다.