• 제목/요약/키워드: 로봇관리

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블록체인 기반 AI 법인 등록제 (Blockchain-Based Juridical AI Registration System)

  • 전민규;황지연;나현숙
    • 디지털융복합연구
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    • 제18권5호
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    • pp.17-23
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    • 2020
  • AI 기술이 고도화됨에 따라 국내외에서 AI 로봇에 대한 법적 지위 및 규제 문제, 로봇등록제의 필요성이 대두되고 있다. AI 로봇의 형태 및 활동범위는 더 이상 한 국가내에 놓여진 하드웨어에 머물지 않을 것이므로, AI 로봇에 대한 정의 및 규제는 소프트웨어를 포함시킨 포괄적 개념으로 확장되어야하며, 이들에 대한 정보도 국제적으로 각국 정부가 안전하게 관리하고 공유할 수 있는 형태로 정의되어야한다. 본 연구는 이러한 관점에서 'AI 로봇'을 하드웨어와 소프트웨어를 포괄하는 AI 법인이라는 개념으로 확장시키고, (가칭) Juridical AI Chain이라는 허가형 블록체인을 이용해 AI 법인 등록제를 운영하는 방안을 제시한다. 블록체인은 각국 정부기관들의 관리 및 공유가 가능한 분산형 공유 장부이므로, 블록체인 기반 등록제의 운영은 AI 로봇의 상용화가 초래할 범세계적 문제들에 효과적으로 대처할 수 있는 방안이 될 것이다.

고령자 낙상에 의한 응급 상황의 4족 로봇 기반 알리미 시스템 설계 및 구현 (Design and Implementation of Robot-Based Alarm System of Emergency Situation Due to Falling of The Eldely)

  • 박철호;임동하;김남호;유윤섭
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제17권4호
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    • pp.781-788
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    • 2013
  • 본 논문에서는 노인의 낙상에 의한 위급상항을 모니터링 하기 위한 4족 로봇 및 모니터링 시스템을 소개한다. 4족 로봇은 FPGA Board(Field Programmable Gate Array)를 이용한 특정 색을 판별하는 영상처리에 기반하여 자율 이동한다. 노인의 낙상을 감지하기 위해 가슴에 센서노드를 착용하고, 낙상에 의한 응급 상황 시에 4족 로봇이 낙상신호를 관리자에게 전송한다. 관리자는 전송된 영상을 기반으로 4족 로봇을 제어 및 상황판단을 하고, 위급상황이면 119에 신고를 한다. 센서노드만을 사용한 낙상 감지 시스템에서 98.33% 낙상의 Sensitivity와 일상행동 94.375% Specificity가 측정 되었다. 100% 낙상 감지를 못했던 점을 낙상 감지 시스템과 이동형 카메라(로봇)의 결합 알고리즘을 제안 및 실험을 통해 100% 검증 하였다.

다 개체 로봇의 협업기법에 관한 연구 (A Collaboration Method to Confine a Robot with Multiple Robots)

  • 최준용;김동환;이귀형
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제34권8호
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    • pp.953-964
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    • 2010
  • 이 연구에서는 다 개체 로봇에 의해 하나의 로봇을 자율적으로 포획하는 협업제어에 관한 연구를 제안한다. 제안된 방안은 각 로봇에 대한 작업역할을 지정하는 역할 분류기, 단일 로봇의 행동 선택기 그리고 복잡한 상황을 대처하는 협업관리기로 구성되어 있다. 이 연구에서는 주변의 다개체 로봇의 다양한 행동을 통하여 단위 로봇을 특정지역으로 몰아가는 결과를 시뮬레이션을 통하여 그 적절성을 검증하였다.

다인실환자를 위한 EEG기반 서빙로봇 간병서비스 개발 (Development of EEG-based Serving Robot Care Service for Multi-person Room Patients)

  • 이소연;최봉준;문미경
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2022년도 제66차 하계학술대회논문집 30권2호
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    • pp.649-650
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    • 2022
  • 간병 서비스를 제공하는 데에 있어 가장 중요한 것은 간병인의 스트레스 관리 및 체력 관리이다. 그러나 요양 시설의 수요 증가량에 비해 간병인의 공급량은 줄어들고 있으며 고령화로 인해 노인이 노인을 간병하는 노노간병 사례가 증가하고 있다. 1인당 부양하는 환자 수의 증가와 간병인의 연령이 평균적으로 높아지면서 간병 스트레스 및 간병 살인 문제가 빈번하게 발생하고 있다. 본 논문에서는 환자의 EEG를 실시간으로 분석해 환자에게 필요한 것을 전달해주는 서빙로봇 간병서비스 개발 내용에 대해 기술하고 있다. 이 시스템을 통해 장시간 노동에 따른 간병인의 간병 스트레스와 간병 부담을 덜어줄 수 있을 것으로 기대한다.

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다중 로보트 제어시스템의 개발 (Development of multi-robot control system)

  • 서일홍;현웅근;김태원;여희주;허우정;이경호;양승원;임준홍;오상록
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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    • pp.497-501
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    • 1990
  • 본 논문에서는 다중로보트의 제어를 위하여 비젼 센서 등 여러 가지 센서신호를 처리할 수 있고 로봇의 충돌회피 및 협조제어를 할 수 있는 제어시스템을 개발하였다. 본 제어장치는 시스템 전체를 관리하며 언어 및 로보트 동작의 교시 그리고 자기진단 등의 기능을 하는 Supervisory Processor, vision에 대한 정보를 담당하는 로보트 제어 processor 등 여러개의 프로세서로 나누어 분산처리 구조를 갖도록 하여 확장성 및 유연성이 높은 시스템이 되도록 하였다. 실험적으로 본 시스템을 이용하여 로보트로 하여금 puzzle을 맞추는 작업을 수행시킴으로써 본 시스템의 우수성을 입증하였다.

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자동조립 시스템을 위한 진단기능을 갖는 구조적 관리제어 (Structured supervisory control with diagnosis capability for automatic assembly system)

  • 이재혁;유재범;변증남;오상록
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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    • pp.349-352
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    • 1988
  • In this study, a structured supervisory control for automatic assembly system is developed. And also diagnosis and fault-recovery capability of this supervisory control are discussed. This structured supervisory control is actually applied to Die Bonding Machine and is proved to be useful and to work well.

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반도체 공정정보 관리 시스템 개발 (Development of semiconductor process information system)

  • 이근영;김성동;최락만
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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    • pp.401-406
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    • 1988
  • Various types and huge volume of information such as process instructions, work-in process and parametric data are created in a wafer fabrication process and should be provided to personnels inside or outside the facility. This article describes design criteria and functional description on the information system for small-scale wafer fabrication process to accomplish paperless fab and to support efficient fab management.

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