• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.10a
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• pp.420-421
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• 2009

According as the industry develops recently, the import and export freight amount is increasing sharply, but physical distribution processing equipment ability had achieved conveyance, surge and setup of physical distribution by human's labor ability. This study intends to discuss the Design of Automatic Distribution System. Study is consisted hardware structure and software control system.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.10a
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• pp.900-901
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• 2009

According as the industry develops recently, the import and export freight amount is increasing sharply, but physical distribution processing equipment ability had achieved conveyance, surge and setup of physical distribution by human's labor ability. This study intends to discuss the Design of Automatic Distribution System. Study is consisted hardware structure and software control system.

• IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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• v.16 no.1
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• pp.29-34
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• 2021

We developed a pet care robot that can be controlled outdoors. Through the smartphone application, the pet owners can watch the situation in the house and manipulate the robot to make their pet happy. The video data in the house is transmitted to the application through the webcam installed at the house. The robot can not only perform user's command but also do six basic macro action. The obstacle avoidance function using the current sensor can be activated if the user want to use. When the robot hits to something, it moves back and rotates by arbitrary angle, and then moves forward.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.269-270
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• 2022

빅데이터, 인공지능, 로봇공학, 사물인터넷 등 다양한 정보통신 기술의 융합으로 이루어지는 제4차 산업혁명이 부각과 함께 발생하는 데이터를 안전하게 관리 및 보관하면서 사용할 수 있는 클라우드 플랫폼에 대한 중요성도 같이 증가하고 있다. 그에 따라 신규로 클라우드 플랫폼을 구축하는 곳도 있지만, 기존 인프라를 유지하면서 신규 인프라를 추가하는 형태로 클라우드 플랫폼을 구축하는 경우도 많다. 클라우드 플랫폼을 신규 또는 추가 구축하는 경우 고려해야 할 사항을 인프라 리소스 측면과 클라우드 플랫폼 측면에서 살펴보고자 한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2020.11a
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• pp.788-791
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• 2020

낙농업에서 경제적 손실을 불러일으키고 관찰 시간과 비용이 필요한 젖소의 유방염 관리는 중요하다. 그러나 지금까지의 연구는 유방염 진단에 초점을 맞추고 있고, 예측하려는 시도는 전무하다. 유방염에 걸린 개체는 며칠 동안 우유를 생산할 수 없기 때문에 낙농가에 막대한 피해를 준다. 따라서 젖소가 유방염에 걸려 증상이 나타나기 전에 미리 파악해 조처를 할 수 있도록 하는 것이 중요하다. 이에 본 연구는 유방염 예측을 위해 생체 데이터를 포함한 다중 센싱 데이터를 사용해 유방염 예측 모델을 개발하였다. 모델에 사용된 데이터는 충청남도의 농가에 설치된 로봇 착유기로 부터 수집하였으며, 일정 기간 동안의 다중 센싱 데이터를 바탕으로 다음 날의 유방염 여부를 예측한다. 많은 양의 비선형 데이터를 효과적으로 처리하기 위해 다층 퍼셉트론을 사용해 모델을 학습하였다. 그 결과, 81.6%의 예측 정확도를 보였으며 교차 검증을 통해 정확도뿐만 아니라 재현율까지 우수함을 확인할 수 있었다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2008.11a
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• pp.237-240
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• 2008

인터넷은 방대한 정보의 집합체이다. 사용자들은 웹에서 자신이 원하는 정보를 검색하여 사용하고 있다. 하지만 웹은 워낙 방대한 정보를 보유하고 있고 사용자가 원하는 정보가 다양해질수록 이러한 정보를 찾는 것은 어려워질 수 있다. 많은 유저들이 서로 다른 기호를 가지고 있는 만큼, 사용자에 따라 다른 형태의 정보를 제공하는 것이 필요하다. 이러한 형태의 서비스를 제공하기 위해서는 다양한 프로그램들이 상호협력하는 것이 필요하다. 본 논문은 데이터베이스를 활용한 멀티 에이전트 시스템을 통하여 사용자가 원하는 정보를 쉽게 관리하고 찾는 것에 목적을 둔다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2023.11a
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• pp.878-879
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• 2023

본 프로젝트에서는 BLDC 인휠모터를 사용하여 조향각에 제약이 없는 다자유도 기동 모빌리티 플랫폼을 구현하고 로봇 모듈화로 정비 편의성과 범용성을 높인 자율 모빌리티 플랫폼의 개발로 사용편의성 뿐만 아니라 산업 전반에서 발생하는 안전사고 리스크 관리에 도움이 되고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
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• 2023.11a
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• pp.165-166
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• 2023

Construction inspection and monitoring are key activities in construction projects. Automation of inspection tasks improves the limitations and inefficiencies of manual construction inspections, enabling systematic and consistent construction inspections. In this paper, an RTSP (Real-Time Streaming Protocol) system is used to remotely manage and supervise the construction site without having to visit the construction site by deploying a robot on site on behalf of four construction stakeholders (owner, supervisor, constructor, and designer). I would like to propose. The proposed system can contribute to identifying and monitoring the process process and work results at the construction site in real time.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.6 no.2
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• pp.207-216
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• 2000

This paper introduces an effective system design method to develop a customer oriented product using a design optimization process and to select a set of critical design paramenters,. The process results in the development of a successful product satisfying customer needs and reducing development risk. The proposed scheme adopted a five step QFD(Quality Function Deployment) in order to extract design parameters from customer needs and evaluated their priority using risk factors for extracted design parameters. In this process we determine critical design parameters and allocate them to subsystem designers. Subsequently design engineers develop and test the product based on these parameters. These design parameters capture the characteristics of customer needs in terms of performance cost and schedule in the process of QFD, The subsequent risk management task ensures the minimum risk approach in the presence of design parameter uncertainty. An application of this approach was demonstrated in the development of weld quality monitoring system. Dominant design parameters affect linearity characteristics of weld defect feature vectors. Therefore it simplifies the algorithm for adopting pattern classification of feature vectors and improves the accuracy of recognition rate of weld defect and the real time response of the defect detection in the performance. Additionally the development cost decreases by using DSP board for low speed because of reducing CPU's load adopting algorithm in classifying weld defects. It also reduces the cost by using the single sensor to measure weld defects. Furthermore the synergy effect derived from the critical design parameters improves the detection rate of weld defects by 15% when compared with the implementation using the non-critical design parameters. It also result in 30% saving in development cost./ The overall results are close to 95% customer level showing the effectiveness of the proposed development approach.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.25 no.7
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• pp.877-883
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• 2021

Artificial intelligence technology is widely used in industrial and smart home fields such as manufacturing robots, artificial intelligence speakers, and robot vacuum cleaners. In this paper, we designed and implemented a 1:1 chatbot system based on artificial intelligence for use in RCMS (Real-time Cash Management System). The RCMS chatbot implemented in this paper was constructed with a total of 210 query scenarios in nine areas, including research expenses and system usage, based on 13,500 questions and answers from existing online bulletin boards. The chatbot is expected to solve the problem of insufficient number of counselors and to increase user satisfaction by responding to the researcher's inquiries after working hours, and the recommendation service for the cost of use, which had the most inquiries from researchers, reduces the number of consultations. It is expected to improve the quality of answers to other counseling inquiries.