• TTA Journal
• /
• s.138
• /
• pp.24-29
• /
• 2011

인류가 전기를 발견한 것은 기원전 600년으로 알려져 있지만 널리 이용할 수 있게 된 것은 불과 200년 안팎이다. 이 짧은 기간에 인류는 과학적 차원을 넘어서 전기공학 뿐만 아니라 전기를 이용하는 전자공학, 통신공학, 제어공학, 컴퓨터공학 분야에서 비약적인 발전을 이끌었으며 지금은 우주선부터 나노 로봇까지 모든 과학, 공학, 생활 분야에서 전기 없는 발전을 기대할 수 없게 되었다. 작은 반도체 소자 내에서의 수 ${\mu}V$회로 구성부터 765kV의 고압 송전망까지 그 형태는 다양하지만, 전기는 전선을 통해 전달되며, 전기의 이용은 곧 전선 인프라의 구축을 의미하고 있다. 전기의 이용에 있어서 필연적인 전선의 남용은 그 도를 넘어서 가정, 직장뿐만 아니라 도로에서도 공해 수준으로 펼쳐져 있고, 이들은 천연 자원의 고갈을 촉진할 뿐만 아니라 잘못 관리되었을 때에는 전기적 쇼크, 화재 등 커다란 재난으로 다가서 기도한다. 무선전력공급 기술은 이러한 전선으로부터의 자유를 추구하는 것으로 소비자가 가장 원하는 기술의 하나이다. 이는 예약된 시장을 말하고 있는 것이며 산업체는 또 다른 산업 기회를 창출할 수 있는 기회를 맞고 있는 것이다. 호언컨대 5년 이내에 대부분의 휴대폰과 노트북 충전기는 무선방식으로 전환될 것으로 보인다. 이번 특집에서는 무선전력공급 기술, 시장, 표준화 동향을 살펴보고 그 응용 개발 및 정책 방향까지 다양한 제언들을 묶어 보았다.

• Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
• /
• 2009.05a
• /
• pp.561-562
• /
• 2009

The needs for inspection automation for more systematic and efficient maintenance were gradually increased by several inspectors and researchers. With the robotic and digital image processing technologies, in this paper, new inspection automation system were introduced and tested in the real PSC box crack inspection procedures The configuration and scheme of robotic inspection and digital image processing algorithms were represented. The designed robotic sensors and image processing system were tested and the feasibility and possibility of the robot based automatic inspection were approved in the real PSC box bridges.

• Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
• /
• 2011.11a
• /
• pp.195-196
• /
• 2011

Recently, the number of high-rise buildings has been on the rise, which has meant that maintenance cost has increased by two and three times, along with the increase in the construction cost. It is suggested that the use of an auto-cleaning robot could increase the productivity and safety of cleaning work, which is mostly done outside of a building. In particular, the guide rail on a high-rise building could be useful in this capacity, as it has the advantage of not being significantly influenced by factors of the external environment, including wind pressure. For this reason, this research is preliminary research into a cleaning automation for a high-rise building, and aims to draw up a scenario for the vertically moving robot.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
• /
• v.11 no.5
• /
• pp.12-24
• /
• 1994

최근 수년간에 걸쳐 이루어진 센서기술의 발달과 컴퓨터를 이용한 데이타 처리능력의 혁신적인 발전은 대형의 복잡한 시스템을 실시간으로 운용하는데 있어서 막대한 양의 정보를 적절히 처리할 수 있는 기술을 요구한다. 예를 들어, 제철 또는 화학공장 공정제어에 있어서 여러 단계의 복잡한 공정의 상태에 관련된 정보는 다양한 센서들에 의하여 감지되어 제어컴퓨터에 전달된다. 또한 제어컴퓨터에서 생성되는 데이타는 자동화장비들의 각 구동장치로 분배된다. 이와 더불어 전체공정의 운용 및 관리와 제품의 품질 검사 및 시험에 관련된 데이타들도 적절히 전송되어야 한다. 또한 공장의 생산자동화 시스템에서도 수많은 로봇, PLC, CNC,AGV,켠베이어, 자동창고 등 자동화장비관련장비들의 시간적,공간적인 작업상태와 작업환경에 대한 무수한 정보들은 다양한 센서들에 의하여 감지되어 제어컴퓨터로 전달되어야 한다. 이러한 막대한 양의 데이타들을 적시에 수집하여 가공한 후 적시, 적소에 분배해 줄 수 있는 데이타 전송기술의 확보는 미래의 첨단생산시스템으로 인식되는 CIM(Computer Integrated Manufacturing)및 분산제어시스템(Distributed Control System)의 구축을 위한 선결과제라 할 수 있다. 이러한 문제들은 발전소, 최신예 항공기와 인공위성 등과 같이 고도의 제어기능과 매우 높은 신뢰도를 요구하는 시스템들에서도 마찬가지로 제기된다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2006.04a
• /
• pp.300-302
• /
• 2006

Middleware offers function that user application program can transmit data independently of network device. Connection management about network connection of module is important for normal service of module base personal robot. Unpredictable network disconnection is influenced to whole robot performance in module base personal robot. For this, Middleware must be offer two important function. The first is function of error detection and reporting about abnormal network disconnection. Therefore, middleware need method for network error detection and module management to consider special quality that each network device has. The second is the function recovering that makes the regular service possible. When the module closed from connection reconnects, as this service reports connection state of the corresponding module, the personal robot resumes the existing service. In this paper proposed method of network connection management for to support fault tolerant about network error of network module based personal robot.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2005.11b
• /
• pp.43-45
• /
• 2005

최근 시맨틱 웹에 대한 관심이 증가하면서 W3C표준으로 규정된 시맨틱 웹 온톨로지 언어(RDF, RDFS, OWL 등) 기반의 관련 기술에 대한 연구가 활발히 진행되고 일다. 그 중에서 시맨틱 웹 온톨로지 언어로 기술된 문서의 저장, 관리, 질의처리 기법에 대한 연구가 주목을 받고 있다. 이에 본 논문에서는 온톨로지 데이터에 대한 표준 질의 언어인 RDQL 을 기반으로 RDQL 질의를 효율적으로 처리하는 고성능 RDQL 질의 처리 엔진을 개발한다. 본 논문에서 제안하는 RDQL 질의 처리 엔진은 RDQL 질의를 대응하는 SQL 질의로 변환함으로써 기존의 관계형 데이터베이스 질의 처리 엔진(SQL 질의 처리 엔진)을 그대로 사용할 수 있다. 이 과정에서 메모리 사용량과 데이터베이스 접근을 최소화하는 고성능 RDQL 질의 처리 엔진을 개발한다. 궁극적으로 이러한 RDQL 질의 처리는 실시간 처리가 요구되는 로봇 환경뿐만 아니라 시맨틱 웹 애플리케이션에서 널리 활용될 수 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
• /
• 2016.05a
• /
• pp.255-256
• /
• 2016

In order to overcome the limitation of conventional cleaning method by workers, variety attempts to develop a window cleaning apparatus has been tried. However, the existing cleaning devices were lack of consideration for avoiding projection parts of the window such as frames or profiles. In this study, operating mechanism of cleaning tool for avoiding the projections parts using a two-axis robot is proposed. Proposed mechanism is that a wiper are reposed in a relatively stationary in the vicinity of the projection and avoided the projection in this state. It is expected that the mechanism is the base of driving cleaning tool part in the new window cleaning apparatus.

• Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
• /
• 2016.05a
• /
• pp.85-86
• /
• 2016

Recently, needs for the window cleaning for 2~5 stories in a building has been increased but existing window cleaning work by workers is not easy to clean the windows. Therefore a demand for development of alternative techniques have been raised. The purpose of this study is to analyze feasibility of development of the guide rail-type cleaning device for cleaning window for the lower stories. For this, we analyze the status of the job, such as risk, limitations of by workers and examine the potential producer needs through interviewing field experts of the cleaning work. Futhermore, we define the required features of the window cleaning device and proposed the validity of the relised device development of the function.

• Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
• /
• 2018.05a
• /
• pp.320-321
• /
• 2018

In the past, the results of window cleaning work have been judged subjective and complaints about cleaning results are being raised. In this study, we tried to quantify the evaluation of the cleaning result. For the quantification of the evaluation, a colorimeter was selected and the basic experiment was carried out. In addition, this study examined the use of standard dust powder for artificial production of contaminants in glasses. Further evaluation and analysis will be carried out to quantify the evaluation criteria of the cleaning results.

• Proceedings of the IEEK Conference
• /
• 2006.06a
• /
• pp.937-938
• /
• 2006

There are lots of intelligent service robots in these days. People are unwilling to do routine works, dangerous works, and difficult works. But a robot can do these works instead of human. We introduce a intelligent service robot for unmanned store management. The robot can detect and recognize a person, deliver some goods, manage a store, and answer the telephone. We have developed the robot and tested the performance.