• Korean Security Journal
• /
• no.26
• /
• pp.89-119
• /
• 2011

The purpose of this study is to progress the development plan of safety management on the intelligent robot through safety analysis on the intelligent robot, major present condition of safety management on the intelligent robot, enforcement method of safety management on the intelligent robot. The following is the result of the study. First, we have to establish the provision or the special legislation to regulate the safety management of the intelligent robot substantially in the intelligent robot development and supply promotion law, the enforcement ordinance, the enforcement regulation. And, we should propel to establish the provision on the safety management of the intelligent robot in the laws related on ethics and safety. Second, we should establish the Robot Ethical Charter through the national and international agreement to give a guarantee against the safety management of the intelligent robot. Furthermore, we have to induces people's interest on the safety management of the intelligent robot through offering the public information of the Robot Ethical Charter for coexistence of human and robot and have to understand about rights of the intelligent robot. Third, the security industry and learned circles have to recognize the important effect that the intelligent robot gets in the security industry and try to grope the safety management and the application plan on the intelligent robot. Also, the security industry and learned circles should concern not only using and managing of the intelligent robot including the military robot, the security robot but also protecting human from the intelligent robot.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2011.06d
• /
• pp.41-43
• /
• 2011

이 논문은 공개 소프트웨어 기반의 로봇 학습시스템을 구축하기 위해 필요한 교육용 로봇, 학습관리시스템, 로봇콘텐츠 저작도구, 로봇 에이전트의 기능을 정의하고 있다. 특히 공개SW 학습관리시스템의 기능을 비교분석하여 로봇과 연계할 시스템을 제안하고 있다. 공개SW 학습관리 시스템은 지니(GeNIE)와 무들을, 화상강의 시스템은 DimDim을 추천하고, 로봇 콘텐츠 저작도구는 OPRoS기반의 로봇 콘텐츠 시뮬레이터와 연계되는 형태를 권한다.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
• /
• 2008.05a
• /
• pp.456-461
• /
• 2008

가까운 미래사회는 유비쿼터스 컴퓨팅 기술이 구현된 기술발전이 고도로 이루어진 시대가 될 것이다. 주변 환경의 자동인식과 관련된 센서네트워크 기술은 이미 급격한 속도로 성장하고 있으며, 지능형 로봇과 관련된 로봇 서비스 기술 또한 많은 관심 속에 전 세계적으로 연구가 진행 되고 있다. 특히 지능형로봇은 유비쿼터스 컴퓨팅 기술이 실현되기 위해서 없어서는 안 될 존재가 될 것이며, 미래의 각 가정에서는 다양한 역할과 기능을 가진 다수의 로봇이 필요하게 될 것으로 보인다. 본 논문에서는 미래사회에서 다양한 로봇들이 홈네트워크 환경에서 필요할 것이라고 보고, 이와 관련하여 다수의 로봇을 관리하고 필요한 서비스를 사용자에게 제공할 수 있는 로봇 관리시스템을 제안한다. 로봇 관리시스템은 ICE 미들웨어를 통해 설계 되었으며, 이것은 로봇 간의 원활한 통신 및 사용을 지원 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2008.10a
• /
• pp.712-715
• /
• 2008

RUPI-based robot service provides a variety of robot services guaranteeing extensibility and flexibility by communications between heterogeneous robots and servers. While providing robotic services, the guarantee of safety is essential. However, as to support a variety of capability of each node deployed in robotic services, security mechanisms that are suitable for each service must be applied. Also, efficient key management structure must be preceded. Therefore, in this paper, we propose a key management structure suitable for RUPI-based robot environment.

• Electronics and Telecommunications Trends
• /
• v.23 no.5
• /
• pp.56-66
• /
• 2008

본 고에서는 로봇 자체에서 제공하기 어려운 고기능의 로봇 서비스를 다수의 이기종 로봇 플랫폼에게 안정적으로 제공할 수 있는 네트워크 기반 로봇 표준 환경으로 개발하고 있는 RUPI 서버 소프트웨어 플랫폼에 대하여 기술한다. RUPI 서버 소프트웨어 플랫폼은 원격에서 로봇 클라이언트의 상태를 진단하고 복구하는 로봇 클라이언트 관리 기술, 로봇 클라이언트에서 수행되기 어려운 응용 컴포넌트를 로봇 클라이언트를 대신하여 적재, 관리, 실행하는 로봇 클라이언트 응용 관리기술, 상황인지 기반의 원격 로봇 응용 개발 및 운용을 위한 원격 로봇 응용 플랫폼 기술, 다수의 이종 로봇 클라이언트가 안정적으로 접속할 수 있도록 고가용성을 보장하는 RUPI 서버 가용성 기술로 구성되며 본 고에서는 이를 위한 표준기술 규격과 동향 및 구현 기술에 대하여 살펴본다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2008.05a
• /
• pp.526-529
• /
• 2008

로봇의 응용과 활용분야는 현 산업의 주요 이슈가 되고 있다. 현재 싱글로봇의 효율적인 운용을 넘어 전체적인 공간탐색 효율 극대화와 넓은 공간에서 싱글 로봇간의 중복적인 공간 탐색을 최소화하기 위한 자동화된 멀티 로봇 운용 기법은 중요한 연구 주제로 부각되고 있다. 멀티 로봇을 효율적으로 운용하기 위해서는 멀티 로봇 시스템의 각 싱글 로봇의 움직임을 파악하여 효율적으로 업무를 할당 할 수 있는 관리체계가 필요하다. 멀티 로봇의 업무 할당과 중복 탐색 최소화를 위해 본 논문에서는 홈로봇(home robot)과 RFID 시스템을 이용한 멀티 로봇 운영 기법을 제안한다. 제안한 시스템은 로봇들의 Localization, Navigation 및 Mapping을 효율적으로 수행하기 위해 RFID를 활용하고 최적의 공간 할당을 위하여 홈로봇이 각각의 싱글 로봇을 효율적으로 관리한다. 제안된 멀티 로봇 시스템은 싱글 로봇 시스템과 비교하여 시스템 운영의 효율을 극대화할 수 있을 뿐만 아니라 각 싱글 로봇의 상태와 주변 상태를 고려한 fault-tolerance를 제공함으로써 로봇 운용의 신뢰성을 보장할 수 있다. 또한 시뮬레이션을 통해 제안한 시스템과 기존 시스템들을 비교하고 제안한 시스템의 효율성을 입증하였다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
• /
• v.13 no.6
• /
• pp.13-24
• /
• 2008

The multi robot operation technique has emerged as one of the most important research subjects that focus on minimizing redundancy in space exploration and maximizing the efficiency of operation. For an efficient operation of the multi robot systems, the movement of each Single robot in the multi robot systems should be properly observed and controlled. This paper suggests Multi Robot Management System to minimize redundancy in space exploration by assigning exploration space to each robot efficiently to take advantage of the RFID. Also, this paper has suggested fault tolerance technique that detects disable Single robot and substitute it by activated Single robot in order to ensure overall exploration and improve efficiency of exploration. Proposed system overcomes previous fault that it is difficult for central server to detect exact position of robot by using RFID system and Home Robot. Designated Home robot manages each Single robot efficiently and assigns the best suited space to Single robot by using RFID Tag Information. Proposed multi robot management system uses RFID for space assignment, Localization and Mapping efficiently and not only maximizes the efficiency of operation, but also ensures reliability by supporting fault-tolerance, compared with Single robot system. Also, through simulation, this paper proves efficiency of spending time and redundancy rates between multi robot management applied by proposed system and not applied by proposed system.

• Construction Engineering and Management
• /
• v.24 no.3
• /
• pp.29-31
• /
• 2023

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2007.11a
• /
• pp.775-778
• /
• 2007

로봇의 응용과 활용분야는 현 산업의 주요 이슈가 되고 있다. 현재 싱글로봇의 효율적인 운영을 넘어 넓은 공간에서 중복적인 공간 탐색을 최소화하기 위한 멀티 로봇 운영 기법은 중요한 연구 주제 중에 하나로 부각되고 있다. 멀티 로봇을 효율적으로 운영하기 위해서는 멀티 로봇 시스템의 각 싱글 로봇의 움직임을 파악하여 효율적으로 업무를 할당 할 수 있는 관리체계가 필요하다. 멀티 로봇의 업무 할당과 중복 탐색 최소화를 위해 본 논문에서는 중앙 서버와 RFID 시스템을 이용한 청소 멀티 로봇 운영 기법을 제안한다. 제안한 시스템은 로봇의 localization, navigation 및 mapping을 효율적으로 수행하기 위해 RFID를 활용하고 최적의 청소 공간 할당을 위하여 중앙 서버가 멀티 로봇을 효율적으로 관리한다. 청소 멀티 로봇 시스템에서는 싱글 로봇과 비교하여 효율적인 로봇의 운영을 보장할 뿐만 아니라 각 싱글 로봇의 상태와 주변 상태를 고려한 fault-tolerance를 제공함으로써 로봇 운영의 신뢰성을 보장할 수 있다.

• Information and Communications Magazine
• /
• v.25 no.4
• /
• pp.30-38
• /
• 2008

본고에서는 RUPI 규격이 포함하고 있는 여러 명세들 중에서 RUPI 서버에서 고려해야 되는 4가지 명세들-(1)다수 이종 로봇 클라이언트가 RUPI서버에 접속하였을 때 고가용성을 보장하는 'RUPI 서버 가용성', (2)원격에서 로봇 클라이언트의 상태를 진단하고 복구하는 '로봇 클라이언트 관리', (3)로봇 클라이언트에서 수행되기 어려운 응용 컴포넌트를 로봇 클라이언트를 대신하여 적재 및 관리하고 원격에서 실행하는 '로봇 클라이언트 응용 관리' 그리고 (4)상황인지 기반의 원격 로봇 응용 개발 및 운용을 위한 '원격 로봇 응용 프레임워크'-각각의 기술 규격에 대한 기본 개념을 소개한다. 또한 이들 각각의 기술들이 RUPI 서버 프레임워크에서 구현되기 위하여 만족해야 할 기술적 요구 사항들과 핵심 요소 기술들을 도출한다.