• Title/Summary/Keyword: 렌즈 왜곡

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Active 3D Shape Acquisition on a Smartphone (스마트폰에서의 능동적 3차원 형상 취득 기법)

  • Won, Jae Hyun;Bae, Min Su;Park, In Kyu
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.220-221
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    • 2011
  • 본 논문에서는 스마트폰의 카메라와 플래시를 이용한 능동적 3차원 형상 취득 시스템을 제시한다. 두 대의 스마트폰을 이용하여 한 대의 스마트폰은 광원 역할과 광원 위치 추정을 위한 영상 취득을 하고 다른 스마트폰으로 고정된 위치에서 광원의 위치 변화에 따른 영상을 취득을 한다. 각 스마트폰에서 취득된 영상을 마커 기반에서 광원의 위치를 추정하고 카메라의 반응 함수에 의한 비선형적 왜곡과 렌즈의 왜곡을 보정한다. 광원의 방향 벡터와 보정된 영상의 밝기 값을 이용하여 photometric stereo 기법으로 3차원 형상을 취득한다.

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Rectification of Perspective Distortion using Surface Markers on Lenslet Array for Computational Integral Imaging Reconstruction (컴퓨터 집적 영상에서의 표면 마커를 이용한 왜곡 보정)

  • Son, Jeong-min;You, Hoon
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2012.10a
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    • pp.114-115
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    • 2012
  • In this paper, we improve pre-processing method using markers and propose accurate lattice extraction of elemental image array using minimal markers to correct distortion. We propose a method that almost equal performance of existing method and be more simple calculation. For our method, we did computational experiments and compared with reconstructed images.

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Vision-based Self Localization Using Ceiling Artificial Landmark for Ubiquitous Mobile Robot (유비쿼터스 이동로봇용 천장 인공표식을 이용한 비젼기반 자기위치인식법)

  • Lee Ju-Sang;Lim Young-Cheol;Ryoo Young-Jae
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.15 no.5
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    • pp.560-566
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    • 2005
  • In this paper, a practical technique for correction of a distorted image for vision-based localization of ubiquitous mobile robot. The localization of mobile robot is essential and is realized by using camera vision system. In order to wide the view angle of camera, the vision system includes a fish-eye lens, which distorts the image. Because a mobile robot moves rapidly, the image processing should he fast to recognize the localization. Thus, we propose the practical correction technique for a distorted image, verify the Performance by experimental test.

Study of the Parallax Error of a Robotic Camera for Obtaining Ultrahigh-resolution Gigapixel Digital Images (초고해상도의 기가픽셀 디지털이미지 획득을 위한 로봇 카메라의 시차연구)

  • Rim, Cheon-Seog
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.31 no.1
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    • pp.26-30
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    • 2020
  • First, if we want to design and construct a robotic camera, we need to understand the parallax errors between adjacent images, caused by rotation and movement of the robotic camera system. In this paper, we try to derive the mathematical formulation of parallax error and connect it to a conventional lens system, to obtain a useful, generalized, analytic algebraic expression for the parallax error. Utilizing this expression, we can structurally design a robotic camera, and study the Google ART camera as an example of a robotic camera.

Camera and Flash Calibration for 3D Shape Acquisition on a Smartphone (스마트폰에서의 3차원 형상 취득을 위한 카메라와 플래시의 보정 기법)

  • Won, Jae-Hyun;Park, In-Kyu
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2011.06b
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    • pp.294-295
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    • 2011
  • 본 논문에서는 스마트폰의 카메라와 플래시를 이용한 Shape from Shading 방법으로 3차원 형상 취득을 위한 카메라와 플래시의 보정 기법을 제시한다. 영상에서 관찰되는 화소 값은 카메라의 반응곡선에 의해 비선형적으로 표현되고 렌즈의 왜곡으로 인해 3차원 형상 복원에 오차를 발생 시킨다. 기하학적(geometric) 보정과 방사량(radiometric) 보정, 플래시 보정을 수행함으로써 3차원 형상 복원의 오차를 줄인다.

A Study on Alignment and Calibration Method for Camera See-through HMD Implementation (Camera See-through HMD 구현을 위한 정렬 및 캘리브레이션 방법에 대한 고찰)

  • Shin, Kwang-Seong;Shin, Seong-Yoon;Lee, Hyun-Chang
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.135-136
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    • 2018
  • 본 논문에서는 Video See Through VR을 구현하기 위해 외부 광학 카메라와 HMD(Head Mounted Display)간의 영상을 혼합하기 위한 기술로 두 소스 간의 정렬, 캘리브레이션 등의 관련 기법에 대해 고찰한다. 스테레오 카메라 영상의 혼합과 광학적으로 왜곡된 영상의 보정, 현실 스케일과 렌즈를 통해 들어오는 영상과의 스케일 매칭 관련 사항을 제시한다.

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Circle calibration distorted by camera lense (렌즈에 의해 왜곡된 원영상의 교정)

  • 최춘호;문철홍
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 1998.06a
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    • pp.721-724
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    • 1998
  • A circular image in a space don't appear as an exact circular image and appear as an oval in image buffer because distortion of camera lens, number of horizontal pixel of CCD photographing element and unmber of horizontal pixel of image buffer are not in accordance. By using familiar 3-D coordinate, know as circle's diameter, and cicle's center, you correct a pin-hole camera and get an exact circle with reprojection a circle into image buffer, according to a perspective.

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3D Target Tracking System using Adaptive Disparity Motion Vector (프레넬 렌즈의 영상 왜곡 보정을 위한 최적의 광학설계)

  • Ko, Jung-Hwan;Lee, Jung-Suk
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.1205-1206
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    • 2008
  • In the conventional floating display system some image distortions might be occurred in the floating image plane, in which a flat screen has been mostly used for providing an adequate input image plane. In this paper, as a new approach to alleviate image distortion problem in a floating display system, a curved screen is suggested by through some computer simulation using an optics design program of Light Tools.

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Optical system performance depending on the input wavefront distortion (입력 광파면 왜곡에 따른 광학계 성능)

  • 김연수;김현숙;김병윤;이윤우;송재봉
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2001.02a
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    • pp.84-85
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    • 2001
  • 광학장비의 결상성능은 회절변조전달 성능(diffraction MTF) 이나 Strehl ratio 로 표시할 수 있다. 광학 렌즈 또는 거울의 표면 형상오차 등에 기인한 광학성능 저하는 이론적으로 잘 알려져 있으며, 입사동에서의 위상변조를 통하여 초분해능 광학계를 개발할려는 연구도 활발히 진행되고 있다. 헬기에 장착되어 야간 표적 획득 시스템으로 사용되고 있는 전방관측 적외선 열상장치는 볼 내부에 장착되며, 적외선 통과창으로서 이용되는 Ge 윈도우를 통하여 외부 영상을 획득한다. (중략)

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Calibration of Shack-Hartmann wavefront sensor (Shack-Hartmann 파면측정 장치의 보정)

  • 서영석;백성훈;박승규;차병헌
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2003.07a
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    • pp.156-157
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    • 2003
  • 적응광학(AO; adaptive optics) 시스템의 중요한 구성요소인 파면측정 장치(wavefront sensor)는 변형거울(deformable mirror)과 제어용 컴퓨터에 연결되어 파면보정을 실시간으로 처리할 수 있도록 파면의 왜곡정보를 제공한다. 제작된 Shack-Hartmann 파면측정 장치는 배열렌즈(array lens), 빔 축소 광학계, CCD 카메라 등으로 구성되어있는데, 측정된 파면의 정보는 영상처리 보드가 내장된 제어용 컴퓨터를 사용하여 분석한 뒤 실시간으로 보정장치를 구동할 수 있도록 설계되었다. (중략)

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