• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.16 no.2
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• pp.57-65
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• 2008

The improvement of the performance in laser radar simulation requires fast retrievals of the spatial locations and attributes of objects in response to the laser signals of the simulators. Since the data used in simulation are complex 3D objects such as terrain, buildings and vehicles, and are of large sizes, commonly used 3D modeling tools are not suitable for this use. We proposed a method to store such 3D objects in a database, perform required queries and integrate with visualization tools. We showed the processes for the data modeling based on 3D topological concepts and then building a spatial DBMS. Also, we illustrated the process for accessing and visualizing the stored data using VRML and performed test computations using some laser signal data. With further enhancement on data modeling and LOD problems in visualization, the proposed method will be practically applied in different situations including laser simulation.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.30 no.11A
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• pp.1056-1063
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• 2005

In this paper, we develop a dual beam automotive laser radar system which improve the defect of conventional unipolar one beam laser scheme. We introduce an SNR improving method using bipolar signal synthesizing scheme from two unipolar signals at the receiving unit via differential structure by allocating bipolar m-sequence into the two laser wavelengths, which have similar property like 2-D OOC, and investigate its performance. Simulation results show that the proposed dual beam scheme can have 3dB SNR improvement as compared with conventional unipolar signaling laser radar system. Also, we show the simple interference rejection scheme using differential structures. The proposed scheme have a merit to obtain additional 3dB SNR gain applied into the excellent results based on unipolar optical signal studied lately.

• The Science & Technology
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• no.2 s.429
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• pp.48-49
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• 2005

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.31 no.7C
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• pp.743-754
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• 2006

In the proposed method, two regular laser working at two different wavelengths perform moving object detection alternatively in time. The laser intensity and the beaming period of each laser is equally maintain as to the single laser radar, hence, externally, dual beam lasers radar works exactly same as the single beam laser radar except that the proposed dual lasers radar needs additional post-processing of received signals in the receiver. To verify the robustness of the proposed method, a set of computer simulation has been performed. The communication channel is assumed to be additive white Gaussian noise, and the perfect synchronization is assumed. All other simulation parameters such as signal power and signalling period are equally maintain in both systems while the signal processing time such as spreading and filtering are expected to be trivial in call cases.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.18 no.1
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• pp.1-10
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• 2013

In this paper, we propose a CUDA(Common Unified Device Architecture) based SW(software) design method for CPU(Central Processing Unit) and GPU(Graphic Processing Unit) parallel structure to implement real-time process in 3D Laser ladar(LADAR) imaging system. LADAR is a complex system to generate 3-dimensional image based on the laser ranging information, and requires massive process resources in each phase. Therefore, designing and implementing parallel structure are crucial to realize a real-time process within limited system resource. As a conclusion, we can meet the speed of required real-time process allocating separable work load to CUDA GPU by analyzing process algorithm in each phase and confirm the process speed increase by 46%.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2017.10a
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• pp.298-301
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• 2017

기존의 객체 감지 센서로는 적외선 센서와 초음파 센서, 레이저 센서 등이 있다. 적외선 센서는 가격이 저렴하고 구현이 쉬워 가장 많이 사용되지만, 객체가 움직임이 있을 때에만 감지가 가능한 단점이 있다. 또한 초음파 센서는 움직임이 없어도 감지가 되지만 정확도가 떨어지고 오류가 많은 단점이 있다. 이러한 감지 센서들은 일정 짧은 거리 내의 객체 감지는 가능하지만 탐지범위를 벗어나면 감지가 되지 않는다. 또한 객체 감지를 하여도 객체의 종류가 어떤 것인지 사용자가 알기 힘들다. 본 논문에서는 레이더 센서와 카메라를 활용한 객체 감지 시스템을 설계하였다. 제시하고 있는 시스템은 레이더 센서를 이용하여 객체를 1차적으로 감지한다. 1차적으로 객체가 감지되었으면 2차적으로 감지 당시 카메라의 화면을 별도로 캡쳐하여 객체의 이미지를 저장한다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2008.10a
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• pp.305-306
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• 2008

• Bulletin of Food Technology
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• v.11 no.2
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• pp.70-78
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• 1998

공기와 같은 유체를 식품의 표면에 직접 고압으로 분사하는 것은 그 식품을 가열하거나, 건조, 냉각, 냉동시키는데 큰 도움을 주고 있다. Impingement-분사(공기, 스팀), 조사(방사선, 레이저), 침투(당액, 냉매) 등의 식품가공기술 기술은 우리가 생활하고 있는 주변에서 일상적으로 나타는 현상이다. 지표면에 태양빛이 전달되는 것이나 상점에서 물건구입시 포장지에 붙은 바코드(barcode)에 레이저빔을 쏘는 것도 모두 Impingement현상이다. 레이더도 전자파를 발사하는것(Impinging)이며, 배나 잠수함도 음파를 발사하여 장애물을 탐지하면서 운항한다. 세차장에서 차를 세차하는 것도 고압의 물을 분사(Impinging)하는 기술이 동원 되는 것이다. Impingement 방식에 의해 식품을 가열하거나 냉각하는 것은 기존의 방법들보다 속도는 느리지만 그만한 값어치가 있는 유용한 식품가공 기법이다.

• Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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• v.18 no.6
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• pp.63-68
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• 1996

차량의 자동제어는 컴퓨터, 통신, 기계, 계측등의 하드웨어와 자동제어 기술, 통신망 운영, 컴퓨터 운영등의 소프트웨어 기술의 응용을 바탕으로 하는 지능형 차량은 단순히 차량 상호간, 차량과 도로에 설치된 컴퓨터와의 통신으 통한 정보교환 기능과 더불어 운전기능 자체를 스스로 행하는 기능을 포함하고 있다. 지능형 차량 개발은 운전자 인식증진 기술, 사고회피 기술, 피해확산 방지기술, ITS(Intelligent Transport System) 연계 및 관련 Infrastructure 기술, Human-Machine Interface 기술, Sensor Fusion 기술, 레이더 기술 등을 꼽을 수 있다. 이중에서 차량의 지능화를 구현하는 가장 핵심적인 세부 기술은 CCD 카메라, 레이저 레이더, 밀리파 레이더, 생체 센서등을 들 수 있다. 본 원고에서는 위와 같이 차량의 지능화, 특히 차량 거리검지 장치를 구현코자 사용되고 있는 센서의 종류와 응용에 대하여 고찰하고자 한다.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2006.03a
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• pp.15-18
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• 2006

도로의 정보를 취득하기 위하여 제작된 도로 안정성 조사 분석 차량(RoSSAV)은 도로의 3차원 정보를 취득하는 한 방법으로 레이저 스캐너를 사용한다. 레이저 스캐너로부터 취득된 도로의 3차원 정보는 많은 목적으로 활용할 수 있는 매우 유용한 정보이나, 도로의 3차원 정보를 사용자가 육안으로 확인할 수 있도록 영상으로 편집을 하게 되면, 현실감 있는 영상이 생성되기는 어렵다. 이를 보완하기 위하여 본 연구에서는 레이저 스캐너로부터 얻은 정보와는 별도로 CCD 카메라로 도로 전방 영상을 촬영하였고, 이 두 가지 데이터를 합성하여 현실감 있는 3차원 도로영상을 생성하는 기법을 연구 개발하였다. 레이더 영상과 CCD 영상의 합성은 레이저 데이터가 가지고 있는 3차원의 위치에 해당하는 CCD영상에서의 영상점을 찾아 이 점에서의 RGB 밴드의 밝기값을 찾아내어 이를 레이저 데이터에 기록, 적용시키는 것을 의미한다. 이 방법을 사용하기 위해서는 영상간의 관계모델을 수립할 필요가 있으며, 본 연구에서는 직접선형변환(DLT) 모델을 사용하였다. 이 모델을 이용하기 위해 레이저 데이터를 영상으로 편집하였고 이 영상과 CCD영상과 일치하는 지점을 육안으로 찾아 각 영상별로 DLT센서모델에 필요한 개수의 기준점을 제작하여 실행하였다. 실험 결과 영상은 기준점의 정확도에 따라 약간의 차이는 있으나 합성 전의 레이저 데이터 영상에 비해 실세계에 가까운 색깔을 나타냄이 확인되었다.