• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 1999년도 추계종합학술대회
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• pp.467-474
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• 1999

본 논문에서는 제어 시스템의 신뢰도를 높이고 중단없는 제어 동작을 실현하기 위하여 제어기를 삼중화한 내고장성 디지털 조속기를 설계하였으며, 이 시스템을 Markov process로 모델링하여 신뢰도를 해석하였다. 임무시간에서 삼중화 시스템은 단일 제어기 시스템에 비해 신뢰도 86[%]수준에서 약 1.8 배, 95[%]수준에서 약 2.8배, 99[%]수준에서 약 6배 증가함을 확인하였다. 또한 북제주 화력 발전소의 터빈 속도제어 시스템을 대상으로 디지털 속도제어 시스템을 설계하였으며, 설계된 디지털 속도제어 시스템의 유효성을 입증하기 위해 모의실험을 행하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2003년도 춘계종합학술대회
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• pp.317-319
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• 2003

HILS(Hardware In-the Loop Simulation)은 임베디드(Embedded) 시스템의 개발과 시험에 많이 이용된다. 임베디드(Embedded) 시스템은 시스템의 운전 환경에서 쉽고, 철저하게 그리고 반복해서 시험할 수 없을 때 사용된다. HILS는 빠르고 경제적으로 제품을 개발하는데 유효하다. 또한 생산품이 생산을 시작한 후에 심각한 문제점들이 발견될 가능성을 상당히 줄여주어 생산품 개발 시간동안에 설계 최적화와 하드웨어/소프트웨어 디버깅을 실행하는데 도움을 준다. 본 연구는 Digital Governor의 성능을 확인하기 위해 스팀터빈 플랜트와 동기 발전기를 포함한 시뮬레이터를 HIL(Hardware In-the Loop Simulator)로 구현하였으며, 실시간으로 시스템의 응답을 확인할 수 있도록 소프트웨어로 구성하였다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.357-367
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• 2000

본 논문은 조속기의 밸브 위치의 제한을 고려한 불확실 비선형 전력 시스템의 부파수 제어를 위한 강인 디지털 퍼지 제어기의 설계기법을 제시한다. TSK 퍼지 모델을 이용하여 비선형 전력 시스템을 모델링한다. 리아푸노프 안정도 해석 이론에 기반하여 파라미터 불확실성을 포함한 비선형 전력 시스템의 TSK 퍼지 모델을 위한 강인 안정 조겅을 유도한다. 유도된 강인 안정 조건은 선형 행렬 부등식의 형태로 나타난다. 또한 지는형 디지털 재설계 기법을 이용하여 연속 시간상에서 운용되는 전력 시스템을 위한 디지털 제어기를 설계한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 본 논문에서 제안된 부하 주파수 제어기 설계 기법의 효용성을 보인다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 1999년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.608-613
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• 1999

This thesis aims at developing of a digita governor system for the steam turbine generator on the Buk-Cheju Thermal Power Plant of KEPCO. The steam turbine generator of the Buk-Cheju Thermal Power Plant is modelled. As a hardware platform, a triple modular system which is fitted 32-bit microprocessor of Motorola company to perform the digital governor system is used. The parameters of the PID controller algorithm in the speed control block is tuned on the basis of the estimated model.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제20권3호
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• pp.131-137
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• 1996

The existing digital governors are in the beginning stage. Placing the focus on the marine site, most of the digital governors developed are still using the simple PID algorithm. But, the performance of a diesel engine is widely changed according to the parameters of the PID controller. So, this article describes a new method to adjust the parameters of the PID controller in a marine digital governor. In this paper, the diesel engine is considered as a nonoscillatory second order system. A new method to adjust the parameters of the PID controller for speed control of a diesel engine is proposed by means of the model matching method. Also, the simulations by numerical methods are carried out in cases of the exact understanding or out of the parameters of a diesel engine respectively. And this paper confirms that the proposed new method here is superior to Ziegler & Nichols's method through the comparisons and analysis of the characteristics of indicial responses.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 1999년도 춘계종합학술대회
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• pp.375-381
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• 1999

In this study, turbine speed control algorithm is studied for Buk-Jeju steam turbine power plant and also digital governor system is designed for speed control of steam turbine in power plant. By using duplex I/O module, triplex CPU module, 2 out of 3 voting algorithm and adding self diagnostic ability, the reliability of the designed digital governor system can be acquired satisfactorily. Designed and manufactured digital governor system is implemented in a pilot steam turbine plant of 0.3kw output power Installed in Korea Maritime University. After a series of experiment the reliability and availability is confirmed and also stable operation is achieved.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제26권9호
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• pp.64-72
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• 2012

The interest in wind power generation area such as developing and operating wind-diesel pilot complex in remote and island regions that have difficulty in having power plant and connecting to power system is growing rapidly in the world. We have installed and researched the hybrid system in Sekgok Pilot Complex to meet the new generation system. From the monitored data of the system, the performance of each diesel power plant is outstanding. However, step out problem was detected with respect to load sharing and synchronization with decentralized power supply. An advanced controller design having better response time and stability is needed to solve such problem. In this paper, we proposed the algorithm, through digital controller of Governor, which is applied to hybrid system. As a result, we obtained the stable frequency value in variable loading conditions. Also, we proved the advanced response time and stability through the simulation and experiment by applying additional current signal to the control algorithm.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제20권4호
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• pp.20-26
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• 1996

Recently, for the speed control of a diesel engine, some methods using the modern control theory such as LQ control technique, or $\textit{H}_{\infty}$control theory etc., have been reported. However, most of speed controlers of a diesel engine ever developed are still using the PID control algorithm. And, as another approach to the speed control of a diesel engine, the authors proposed already a new method to adjust the parameters of the PID controller by a model matching method. In the previous paper, the authors confirmed that the proposed new method is superior to Ziegler & Nichols's method through the analysis of results of the digital simulations under the assumption that the parameters of a diesel engine are known exactly. But, actually, it is very difficult to find out the value of parameters of a diesel engine accurately. And the parameters of a diesel engine are changigng according to the operating condition of a diesel engine. So, in this paper, a method to estimate the parameters of the PID controller for the speed control of a diesel engine by means of the model matching method are proposed. Also, the digital simulations are carried out in cases either with or without measurement noise. And this paper confirms that the proposed method here is superior to Ziegler & Nichols's method through the analysis of the characteristics of indicial responses.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제51권5호
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• pp.175-181
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• 2002

In this paper, fault tolerant digital governor is designed to realize ceaseless controlling and to improve the reliability of control system. Designed digital governor huts duplex I/O module and triplex CPU module and also 2 out of 3 voting algorithm and self diagnostic ability. The Processor module of the system(SIDG-3000) is developed based on 32 Bit industrial microprocessor, which guaranteed high quality of the module and SRAM for data also SRAM for command are separated. The process module also includes inter process communication function and power back up function (SRAM for back-up). System reliability is estimated by using the model of Markov process. It is shown that the reliability of triplex system in mission time can be dramatically improved compared with a single control system Designed digital governor system is applied after modelling of the steam turbine generator system of Buk-Cheju Thermal Power Plant. Simulation is carried out to prove the effectiveness of the designed digital governor system

• 한국항공우주학회지
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• 제38권3호
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• pp.249-257
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• 2010

가스터빈 엔진의 경우 디지털식 엔진제어장치 (FADEC)가 기존의 유압기계 및 전자식 제어기를 빠른 속도로 대체하고 있다. 하지만 헬리콥터 등 고성능 시스템을 대상으로 한 엔진 제어기의 경우 제어기를 설계하는 절차를 설정하는 과정이 잘 알려져 있지 않다. 본 논문에서는 충실도가 높은 헬리콥터 및 엔진 시뮬레이션 환경을 구성하고 이를 이용하여 시스템을 해석하고 설계자료를 추출할 수 있는 방안을 제시한다. 여기서는 이러한 방법을 기존의 헬리콥터 엔진을 대상으로 한 제어기의 선보상 스케줄을 작성하는데 사용하였으며, 그 결과 기존의 알고리듬과 동등하거나 우수한 조속 성능을 확인할 수 있었다.