• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제37권5호
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• pp.533-540
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• 2013

거버너의 특성은 기관 운전에 큰 영향을 미치므로 이에 대한 운전자의 조정관리가 필요하나 PID 연산을 기초로 하는 디지털 거버너와 달리 유압식 거버너는 안정도의 조정 방식에서 큰 차이가 있다. 이러한 관계의 이해에는 실물장치의 유압식 거버너로 직접 실습하는 것이 효과적이나 엔진을 구동해야 하는 등 현실적인 어려움이 있으므로 본 연구에서는 시뮬레이션 모듈의 방법으로 안정도 등의 조정 실습이 가능하도록 주요 특성을 구현하였다. 거버너 모듈에는 스피드 설정, 스피드드룹 및 니들밸브와 보상포인터 등의 조정 파라미터가 포함되었으며 2차 함수의 엔진 전달함수를 결합하였다. 이로부터 안정도에 관련되는 조정 파라미터를 가변시킬 때 얻어지는 시스템에서의 속도 및 연료량의 응답 결과를 분석한 결과 제시된 모듈이 유압기계식 거버너의 제작자가 정하고 있는 니들밸브 및 보상지침의 일반적인 조정절차를 따라 조정 실습이 가능한 특성을 나타낸다는 것을 확인하였다.

• 한국마린엔지니어링학회:학술대회논문집
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• 한국마린엔지니어링학회 2002년도 춘계학술대회논문집
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• pp.251-259
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• 2002

The design concept of diesel engines for sea-going ships has been directed to Low-speed/Long-Stroke type to improve the efficiencies of combustion and propelling. But the time-delay property inevitable at such low speed engines gives much difficulties for governors to control the engine speed because they would be apt to go into unstable region especially when operating at low speed. The purpose of this paper is to study the problem of how the governor gain can be calculated dynamically in accordance with the variance of engine speed at least for an engine to be stable. In this study, the property of diesel engine was described as composed of combustion element including dead time and rotating element, and the ultimate gain for the speed control system to be located on the condition of stability limit was proposed based on the frequency characteristics. And the target gains with optimized stability also were proposed by giving proper margin to these ultimate conditions. The results were applied to a model system and the availability was confirmed to be satisfactory.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제26권5호
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• pp.565-572
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• 2002

The design concept of diesel engines for sea-going ships has been directed to Low-speed/Long-Stroke type to improve the efficiencies of combustion and propelling. But time-delay inevitable at low speed gives much difficulties for governors to control the engine speed because they would be apt to go into unstable region especially when operating at low speed. The purpose of this paper is to study the problem of how the governor gain can be calculated dynamically in accordance with the valiance of engine speed to locate the engine still on the properly stable condition. In this study, the property of diesel engine was described as composed of combustion element including dead time and rotating element, and the ultimate gain for the speed control system to be located on the condition of stability limit was proposed based on the frequency characteristics. And the target gains with optimized stability also were proposed by giving proper margin to these ultimate conditions. The results were applied to a model system and the availability was confirmed to be satisfactory.

• 전기저널
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• 통권290호
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• pp.90-94
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• 2001

일본의 수력발전소는 국산에너지의 주력산업으로 클린하며 또한 재생 가능한 에너지로서 수백kW의 소수력에서 500MVA급의 대용량 양수까지, 여러 목적에 맞는 역할을 다하고 있다. 특히 양수발전소는 전력계통의 부하 평활화라는 중책을 담당하고 있으며, 앞으로 전력수요의 증가에 따라 더욱더 그 중요도는 증가할 것이다. 미쓰비시전기의 양수발전소의 단위용량은 1990년대 전반까지는 367MVA(도쿄전력 신고뢰천)가 최대였으나 ''98년 운전 개시한 간사이 전력 오다다양목의 400MVA, 2000년 운전 개시한 국내최대용량의 도쿄전력 갈야천의 475MVA로 최근 대용량화가 진전되어 그 대용량기술의 진보는 크게 주목을 받고 있다. 또 주기의 회전속도에 있어서도 400min${^-1}$급에서 500min${^-1}$로, ''보다 더 고속대용량화'' 시대에 돌입하였다고 할 수 있다. 또한 수력발전소는 일찍부터 일인화$\cdot$무인화에 의한 감시제어의 자동화$\cdot$성력화가 추진되어 왔다. ''50년대의 일인화제어를 거쳐'' 60년대에는 원방감시제어화에 의해 완전자동화$\cdot$무인화를 실현하였다. 그 후에도 디지털기기의 응용에 의하여 감시제어장치의 고기능화가 진전되고 또 보호도 포함한 토털디지털시스템도 구축되어 있다. 또한 중소수력발전소에 대하여는 종래 분산시스템이었던 시퀀서/거버너/AVR을 1CPU로 실현한 일체형배전반이 차후의 중소 수력제어장치의 주력기종이 되고 특히 범용컨트롤러를 적용한 시스템도 실용화되어 가고 있다. 본고에서는 최근의 수차, 발전기의 고속$\cdot$대용량화를 중심으로 한 동향과 감시제어시스템의 기술동향을 소개함과 동시에 앞으로의 전망에 대하여 기술하고자 한다.