• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.41 no.7
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• pp.694-700
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• 1992

The digital computer control systems which are used in time sharing control or remote control may experience intermittent interruptions. Further it can be made unstable by the intermittent interruptions of a control computer. This paper presents a mathematical model with intermittent computer interruptions and an unstable output response through simulation. Also it presents to improve the control quality using extrapolation method in interrupt synchronizing feedback path.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.9 no.3
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• pp.132-139
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• 1992

본 연구에서 디지탈 적응제어 시스템 설계를 위한 마이크로 컴퓨터 지원설계기법과 프로그램(DACS)을 개발 하였다. 이 프로그램은 Intel 80286 ghrdms 80386 CPU에 사용되는 GWBASIC 언어로 작성 되었고, 각 요소의 동특성을 모듈화 시키고, 차분방정식으로 표시하는 시뮬레이션 기법을 제시 하였다. 이 프로그램을 사용하면 디지탈제어에서 중요한 샘플링 시간과 A/D, D/A 변환기의 최적 Bit수를 결정할 수 있다. 적응제어 방법은 온라인 RLS(Recursive Least Squares) 파라메터 추정방법을 사용하였고, 실험결과와 잘 일치 되었다. 예제로서 공기예열시스템에 적응제어방법을 적용시켜 설계하다.

• 전기의세계
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• v.27 no.1
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• pp.70-71
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• 1978

회로망이론 및 시스템의 관심분야는 이론과 실제 및 새로 출현하는 기술과 연관하는 분야이며 다음과 같이 구분할 수 있다. 1)회로와 시스템의 해석과 설계에 대한 새로운 개념과 접근방법이다. 회로와 시스템은 대형회로와 시스템 집적회로를 포함한 디지탈 아날로그 소리드스테이트회로 수동 및 능동필터, 집중 및 마이크로웨이브회로망, 비선형 및 시변회로와 시스템, 그라프이론과 응용, 아날로그와 디지탈 신호로세싱시스템, 다차충필터에 관한 것. 2)컴퓨터협조기술로서 여기에는 해석, 설계, 레이아웃, 회로와시스템의 시험과 제작, 그리고 신산법과 사용자 오리엔트된 언어가 포함된다. 3)신호프로세싱, 통신, 계장과 제어에 있어서 모델화, 해석, 응용을 포함하는 신장치와 회로 4)생물학적 경제학적 시스템의 회로개념과 기술의 응용 등이다.

• 전기의세계
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• v.38 no.3
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• pp.19-25
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• 1989

Observer에 의한 상태추정방식을 사용하여 실제 플랜트제어를 구현하는 방법을 살펴보고자 한다. 제어분야에 있어서 디지탈화는 컴퓨터기술의 진보와 함께 꾸준히 발전하여 왔으며 산업의 여러 현장에서 그 우수성이 입증되고 있다. 종래의 아나로그제어에 전적으로 의존하고 있던 플랜트제어도 아나로그 방식을 디지탈화한 여러 제어방식이 출현, 현재 점차로 적용되고 있다. 더우기 시스템의 파라메타들과 상ㅌ변수 등의 추정에 의한 고도의 현대제어는 그 물리적, 열역학적 해석이 정확히 주어짐으로 보다 우수한 플랜트제어를 가능하게 하고 있다. 미국이나 일본의 경우 시스템 모델링에 의한 플랜트 제어로의 접근이 이미 60년대와 70년대에 걸쳐 활발히 진행되어 현재는 엔지니어링 차원으로의 시도가 이루어지고 있다. 현대제어이론의 발전플랜트에의 적용은 제어의 질의 향상 뿐만아니라 효율향상과 기기수명 측면에서도 그 효과가 상당하여, 앞으로 이에 대한 활발한 연구와 실제 적용을 기대해 본다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1987.10b
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• pp.282-287
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• 1987

This paper presents the development of a microcomputer-aided design program for a digital control system. The program has been written in GWBASIC language which is suitable for Intel 8086II CPU with 640KB memory. By utilizing this program, sampling time, the number of bits A/D and D/A converter, and the stability for the digital control system carl be determined, To demonstrate the utility of this program, a microcomputer controlled precision temperature control system has been employed as an example.

• 전기의세계
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• v.35 no.11
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• pp.699-709
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• 1986

전력계통 운용상 점차 고도의 기술이 요구됨에 따라 급전제어소에 설치되는 컴퓨터시스템도 많은 자료를 빠른 시간내에 처리할 수 있도록 대용량의 고속용 계산기가 채용되고 있으며, 이용기술면에서도 온라인 조류계산을 기본으로한 여러가지 진보된 응용기능을 갖추어 가고 있다. 1960년대말 디지탈컴퓨터시스템이 전력계통운용의 자동화를 위하여 특수하게 설계되어 이용된 이래 비약적인 발전을 거듭하면서 최근에는 안전제어(Security Control), 협조계획(Interactive Planning) 그리고 계층제어(Hierarchical Control) 등의 다양한 기능에 의해 전체 전력계통의 안전운용과 효율적운용을 기할 수 있도록 에너지관리시스템(EMS: Energy Management System)이 개발되었으며 세계적으로 많은 전력회사들이 종래에 사용해 오던 AGC/SCADA기능위주의 시스템에서 이 시스템으로 교체해 가고 있다. 우리나라의 한국전력공사에서도 최신기술의 EMS를 도입하기 위한 사업이 1987년 중반기를 준공목표로 1986, 10월말 현재 전체공정의 약 85%가 추진되고 있는데, 여기에서는 이에 관련하여 먼저 EMS의 기술동향과 설계방법에 관해 살펴보고 다음에 한전 EMS의 특징에 대하여 소개하고자 한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1986.10a
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• pp.619-622
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• 1986

컴퓨터 기술의 발달에 따라 디지탈 전산기는 연산처리 능력이 더욱 빨라지고, 더욱 큰 기억용량을 갖게 되었다. 따라서 산업공정, 화학프랜트, 원자력발전 및 항공분야 등의 복잡한 연속 동특성계에 대한 실시간 시뮬레이션이 가능하게 되었다. 특히 복잡한 연속 동특성계의 시뮬레이션 목적으로 Multiprocessor 형태의 전산기가 개발되었다. 이 Multiprocessor형태의 전산기는 D/A 변환기와 A/D 변환기를 갖추므로써 실시간 실물 모의시험(A real time hardware-in-the-loop simulation) 시의 컴퓨터와 외부장비와의 데이타 전달이 용이하여 졌다. 본 연구에서는 비행체의 비행자세를 제어하기 위한 조종장치의 설계해석 및 성능시험을 위하여 Multiprocessor를 이용하여 실시간 실물 모의실험이 가능함을 보였다. 본 시뮬레이션에 사용된 전산기는 AD10 전산기이다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.12 no.3
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• pp.29-36
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• 1998

In this paper, We are proposed a design method of the digital PID controller based on the model following method which minimized the error integral of the step response between the control system and the reference model. And we are applied it by a speed control of the current type inverter induction motor. The dynamic characteristic of the system was expressed by the step response, and then the optimal parameter of the PID controller can be easily obtained by the matrix computation. The derived algorithm can be implemented through a simple and systematic design procedure. Finally, We have shown the result with a computer simulation by the present method which proposed the speed control system and stable operation and fairly transient performance. And then tt was found results by experimental process.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1988.10a
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• pp.540-545
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• 1988

In this study a microcomputer-aided design program has been developed to design and analysis for the digital adaptive control system. DACS(Digital Adaptive Control System) program has been written in GWBASIC language which is suitable for IBM-PC compatible. The dynamics of each element was modulized and described by linear difference equations. By the aid of this program, sampling time, the number of bits of A/D and D/A converter and the stability for the digital adaptive control system can be determined. In order to estimate the system parameters an on-line identification and a regression analysis method are utilized. The simulation results have been well agreed with the experiments. To demonstrate the utility of this program, an adaptive control system has been designed for air-heating system.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.10 no.5
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• pp.229-239
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• 1985

This paper presents the digital position control system for PM step motor using microcomputer. An algorithm is developed not only for the reduction of a lorge number of logiccircuits of the existing positon control system but also for the substitution to software for logic functions. The program to sotisfy this algorithm is studied out, which is written into the EPROM to make up the digital position control system. The justfiability of the system is proved by experiment.