본 글에서는 HDD 서보 시스템에 관련된 사항 중 위치제어계의 설계에 대해 중점적으로 기술하였다. 디스크드라이브 서보 시스템에서 실제 서보 알고리즘이 차지하는 부분은 비교적 작다. 획기적인 서보 알고리즘 한가지로만 모든 문제를 해결할 수 없으며, 첨단 서보 알고리즘이 실용화되기 위해서는 고성능이면서 간단하고 저렴해야 한다. 대용량 정보저장기기는 많은 기술적 난제들을 가지고 있으며, 이들 문제를 해결하기 위하여 제어기술자들 뿐만 아니라 기계.전자.재료.소프트웨어 기술자들의 부단한 협력과 새로운 기술의 창출이 필요하다.
CD-ROM에서 생성되는 소음은 구조소음과 공력소음의 분포비율을 생각해 볼 때 하드디스크 등의 경우와는 다소 다른 특성이 있는데, 구조적으로 차폐나 디스크의 크기 및 회전속도 등의 차이로 인해 공력소음의 비중이 매우 커진 점을 들 수 있다. 공기역학적으로 생성되는 소음은 구조소음의 경우와는 다르게 에너지 분포가 주기성을 찾아보기 어려우며 널은 주파수 대역에 고루 분포하는 특징이 있다.(중략)
평면 실리콘 헤드를 사용한 디스크 드라이브(hard disk:HDD) 시스템의 average bit error rate(ABER)를 계산하였다. ABER을 구하기 위해 3차원 유한 요소법을 사용하여 헤드 자장 분포를 구하고 error rate response surface(ERRS)를 구하엿다. 다음에 track misregistration(TMR)과 계산되어진 ERRS를 컨볼루션하여 ABER을 시뮬레이션 하였다. 허용할 수 잇는 에러 율이 10-6이라 하고 트랙 피치가 3.7$\mu$m일 때, 요구되는 TMR은 0.36$\mu$m이었다. 이는 트랙 피치의 9.7이었다.
This paper suggests a servo control algorithm to reduce the repeatable tracking error which is not explicitly taken into account in the design of a conventional PID controller of a computer hard disk drive. The robust stability of the repetitive control system with multiplicative modelling error is analyzed, and the controller was implemented using a fixed point DSP(Digital Signal Processor). Experimental results show that the repetitive errors are suppressed effectively by the proposed controller.
본 논문에서는 불량 하드디스크 드라이브의 수리판정 자동화를 위해 필요한 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive, HDD) 결함이 분포패턴의 분류에 관한 연구 결과를 소개한다. HDD 제조공정에서는 테스트 진행중 검출된 결함에 관한 정보를 HDD 내부에 기록한다. 불량으로 판별된 HDD는 내부에 기록된 결함의 분포를 관찰한 후, 불량의 종류 및 그에 따르는 처리방안을 결정한다. 본 논문에서는 효율적인 결함분포 패턴의 특징추출을 위해, 하드디스크의 물리적 특성에 대한 분석을 바탕으로 극좌표(Polar Coordinates) 방식으로 표현된 결함 위치데이터를 직교좌표(Cartesian Coordinates)로 변환한다. 그리고 디스크 상의 두 동심원 사이의 공간을 정해진 회전각별로 등분한 후, 나누어진 구간별로 결함 발생빈도 히스토그램(Histogram) 분석을 수행하여 결함분포의 패턴을 분류하는 알고리즘을 제시한다. 설계된 알고리즘은 실제 HDD 제조공정에서 발생한 불량 HDD Set을 대상으로 적용한 결과, 그 효용성이 검증되었다.
본 논문에서는 불량 하드디스크 드라이브의 수리판정 자동화를 위해 필요한 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive, HDD) 결함의 분포패턴의 분류에 관한 연구 결과를 소개한다. HDD 제조공정에서는 테스트 진행 중 검출된 결함에 관한 정보를 HDD 내부에 기록한다. 불량으로 판별된 HDD는 내부에 기록된 결함의 분포론 관찰한 후, 불량의 종류 및 그에 따른 처리방안을 결정한다. 본 논문에서는 효율적인 결함분포 패턴의 특징추출을 위해, 하드디스크의 물리적 특성에 대한 분석을 바탕으로 극좌표 (Polar Coordinates) 방식으로 표현된 결함 위치 데이터를 직교좌표(Cartesian Coordinates)로 변환한다. 그리고 디스크 상의 두 동심원 사이의 공간을 정해진 회전각별로 등분한 후, 나누어진 구간별로 결함 발생빈도 히스토그램 (Histogram) 분석을 수행하여 결함분포의 패턴을 분류하는 알고리즘을 제시한다. 설계된 알고리즘은 실제 HDD 제조공정에서 발생한 불량 HDD Set을 대상으로 적용한 결과, 그 효용성이 검증되었다.
We study the characteristics of airflow and sound noise induced by disk rotation in optical disk drives. The characteristics of airflow around a rotating disk surrounded by various tray structures are numerically investigated using a commercial CFD program and then compared with experimental results. Sound pressure and intensity caused by the fluid-structure interactions in the CD/DVD-ROM drive are measured, and the effect of the ariflow on the sound noise and disk vibration is discussed. In order to reduce airflow-induced noise and vibration around the rotating disk, tray geometry is modified. Both numerical and experimental studies implemented with different tray models show that the improved tray model alters the characteristics of the disk-induced airflow, causing the reduction of the airflow-induced sound level.
광 디스크 드라이브에서의 서보 제어시스템에는 광 픽업에서 발생된 레이저 빔을 디스크 기록면의 데이터 트랙에 정확히 위치시키기 위한 제어 계를 갖고 있다. 광 디스크의 고배속화에 따른 외란의 주파수 대역의 증가에 따라 더욱 더 높은 샘플링 주파수로 레이저 빔의 위치 제어를 필요로 하게 되고, 여러 가지 알고리즘의 증가로 인해 DSP의 연산 부담은 증가하게 된다. 본 논문에서는 서보 제어에 필요한 알고리즘의 최적화된 하드웨어/소프트웨어 시스템을 구현하고 이를 이용한 실험 결과를 제시한다.
실시간 조건이 포함된 대용량 멀티미디어 데이터 서비스의 특성을 이해하기 위해서는, 이들이 저장되는 하드디스크의 성능을 평가할 수 있는 도구가 필요하다. 본 논문에 기술된 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drives: HDD) 시뮬레이터는 PC 기반 FreeBSD UNIX 환경하에서 개발되었다. 본 시뮬레이터를 이용하여 실험 대상 하드디스크의 탐색 시간(seek time)과 sustained rate를 측정하였으며, video-on-demand(VOD) 서비스 실험에서는 실험 대상 하드디스크의 성능 병목구간의 파악을 통하여, VOD 서비스에 적합한 하드디스크 특성을 파악하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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