• 소음진동
• /
• 제5권2호
• /
• pp.197-206
• /
• 1995

Microphone array is designed to measure the equivalent source height of vehicle noise. The equivalent source position is defined for an arbirary distribution of acoustic sources above a perfectly reflecting plane and a microphone array for its measurement is developed. The normalized errors of the measured equivalent source heights are defined including the effects of background noise, the geometric near field, and source size. Normalized errors of the measured source heights obtained by a nemerical simulation for each parameter lead to optimization of the microphone spacing and to the design of an array which gives the equivalent source height as a function of frequency. The performance of the designed array is verified using the stationary loudspeaker experiments.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제15권3호
• /
• pp.1241-1246
• /
• 2014

일반적으로 감속기, 모터 등과 같은 동력 전달시스템에 의해 발생하는 진동, 소음 등은 취출로봇의 효율성, 내구성, 정밀도와 신뢰성 등을 결정짓게 된다. 본 연구는 유한요소해석을 통하여 취출로봇 구조물의 안전성을 평가하고자 한다. 취출로봇은 사출물을 한 곳에서 다른 곳으로 이송시키는 자동화 로봇이다. 취출로봇 구조는 가로 1300mm, 세로 670.5mm, 높이 670mm 이고, 구조물의 무게는 380kg이다. 자중해석을 통하여 자중과 하중에 의한 변위와 등가응력을 확인하고, 모드해석을 통하여 취출로봇의 고유진동수를 찾는다. 응답해석을 통하여 취출로봇의 고유진동수에 대한 변위와 가속도 응력을 확인하고자 한다. 또한, 취출로봇 구조를 변경해가면서 해석을 반복하여 결과를 확인하고 구조물의 안전성 여부를 판단한다. 이들 해석결과들은 취출로봇의 진동을 저감시키는데 유용하다.