• Title/Summary/Keyword: 드론 측량

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Analysis of Flood-Control Effects in Hancheon Reservoir using Nays2d Flood (Nays2d Flood 모형을 활용한 한천 저류지의 홍수조절효과 분석)

  • Son, Geunsoo;Kim, Dongsu;Kim, Seojun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.222-222
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    • 2018
  • 최근 이상기후로 인한 집중호우의 증가로 인해 하천의 홍수방어능력을 초과하는 침수피해가 급증하고 있다. 특히, 제주도는 태풍의 길목에 위치하고 있는 강우량이 약 2,061mm에 달하는 우리나라 최다우 지역으로 평시에는 건천인 상태의 하천이 집중호우 시 급격한 유출 발생으로 하류도심지역에 하천 범람으로 인한 많은 피해가 발생하고 있다. 제주도에서는 이를 방어하기 위해 하도 내 첨두 홍수량을 조절하여 하류지역의 피해를 경감시키기 위한 구조물인 저류지를 상류에 설치하여 운영하고 있다. 하지만 저류지의 건설을 통한 실제 홍수조절효과에 대한 정량적인 분석은 미흡한 실정이다. 이에 본 연구에서는 태풍 '나리' 때 가장 큰 피해가 발생한 한천의 한천1, 2 저류지를 대상지역으로 선정하여 2차원 수치모형인 Nays2d Flood 모형을 활용한 한천 저류지의 운영에 따른 홍수조절효과를 분석하였다. 지형자료는 드론을 활용하여 측정된 약 7cm 간격의 정밀한 하상 측량자료를 사용하였고, 태풍 '차바' 발생 시 계측된 저류지내의 수심 측정 센서 자료를 활용하여 모형의 검보정을 수행하였다. 보정된 모의결과를 활용하여 태풍 '차바' 때의 저류지가 활용되는 모습을 재현할 수 있었고, 이를 통해서 현재 설치된 저류지의 구조적인 문제점과 운영방법에 따른 홍수조절효과 개선방안을 제시하고자 하였다. 또한 저류지 설계 시 사용된 100년 빈도의 설계 홍수량을 바탕으로 모의를 수행하여, 기존에 제시된 한천저류지의 홍수 저감량과의 비교를 통해서 실제 저류지의 운영에 따른 홍수조절효과를 정량적으로 분석하였다.

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Long-term monitoring on change in hydro-geomorphology and vegetation landscape along the Naeseong stream (내성천의 수문지형과 식생 경관 변화에 관한 장기모니터링)

  • Lee, Chan-Joo;Kim, Dong-Gu;Hwang, Seung-Yong
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.67-67
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    • 2019
  • 내성천은 경북 북부지역을 흐르는 모래하천으로 계절적 변동이 큰 수문학적 특성에 반응하여 발달하는 모래 하상의 역동성과 이른바 '화이트리버'라고 하는 경관상 고유성이 대표적인 하천이다. 하지만, 2010년부터 영주댐이 건설되기 시작하였고, 2015년 전후로 식생이 광범위하게 활착하는 등 하천 변화가 발생하였다. 본 연구에서는 이러한 변화를 객관적으로 분석하기 위해 영주댐 하류내성천을 대상으로 장기 모니터링을 실시하였으며 이 논문은 2012~2018년 기간에 대해 기상 수문 수질, 하도 형태, 하천 지형 및 식생 등 다각적인 측면의 조사 자료를 제공하는데 그 목적이 있다. 조사 방법으로는 자료 수집, 수위계 운영, 드론/지상 사진 촬영, LiDAR 항공측량, 현장 조사 등을 포함되었다. 장기 모니터링을 통해 발견한 주요한 사실들은 다음과 같다. 2015년은 1982년 다음으로 심한 가뭄이 발생하였으며 이로 인해 여름철 첨두유량은 50년래 최저를 기록하였다. 내성천 하도의 식생 활착은 1987년부터 시작되었으며, 2013년 이전에는 하류 구간에서, 그 이후로는 전체 구간에서 식생 활착이 발생하였다. 그 중 일부 지점은 홍수로 인해 재나지화 되었으나 여러구간은 목본이 활착하였고, 퇴적으로 인해 하도의 형태 변화가 발생하기도 하였다. 내성천은 모래 하상의 본질적 특성을 유지해 왔지만, 최근 약간의 조립화 경향이 나타났으며, 조사 단면에서 최심하상의 저하가 관찰되었다. 조사 결과를 종합하여 볼 때, 내성천에 나타난 변화는 주로 가뭄에 의한 것임을 확인하였다. 이와 함께 영주댐이 하도 변화에 미친 영향에 대해 고찰하였다.

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Assessing the Positioning Accuracy of High density Point Clouds produced from Rotary Wing Quadrocopter Unmanned Aerial System based Imagery (회전익 UAS 영상기반 고밀도 측점자료의 위치 정확도 평가)

  • Lee, Yong Chang
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.23 no.2
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    • pp.39-48
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    • 2015
  • Lately, Unmanned Aerial Vehicles(UAV), Unmanned Aerial Systems(UAS) or also often known as drones, as a data acquisition platform and as a measurement instrument are becoming attractive for many photogrammetric surveying applications, especially generation of the high density point clouds(HDPC). This paper presents the performance evaluation of a low-cost rotary wing quadrocopter UAS for generation of the HDPC in a test bed environment. Its performance was assessed by comparing the coordinates of UAS based HDPC to the results of Network RTK GNSS surveying with 62 ground check points. The results indicate that the position RMSE of the check points are ${\sigma}_H={\pm}0.102m$ in Horizonatal plane, and ${\sigma}_V={\pm}0.209m$ in vertical, and the maxium deviation of Elevation was 0.570m within block area of ortho-photo mosaic. Therefore the required level of accuracy at NGII for production of ortho-images mosaic at a scale of 1:1000 was reached, UAS based imagery was found to make use of it to update scale 1:1000 map. And also, since this results are less than or equal to the required level in working rule agreement for airborne laser scanning surveying of NGII for Digital Elevation Model generation of grids $1m{\times}1m$ and 1:1000 scale, could be applied with production of topographic map and ortho-image mosaic at a scale of 1:1000~1:2500 over small-scale areas.

Evaluating of the Effectiveness of RTK Surveying Performance Based on Low-cost Multi-Channel GNSS Positioning Modules (다채널 저가 GNSS 측위 모듈기반 RTK 측량의 효용성 평가)

  • Kim, Chi-Hun;Oh, Seong-Jong;Lee, Yong-Chang
    • Journal of Cadastre & Land InformatiX
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    • v.52 no.2
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    • pp.53-65
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    • 2022
  • According to the advancement of the GNSS satellite positioning system, the module of hardware and operation software reflecting accuracy and economical efficiency is implemented in the user sector including the multi-channel GNSS receiver, the multi-frequency external antenna and the mobile app (App) base public positioning analysis software etc., and the multichannel GNSS RTK positioning of the active configuration method (DIY, Do it yourself) is possible according to the purpose of user. Especially, as the infrastructure of multi-GNSS satellite is expanded and the potential of expansion of utilization according to various modules is highlighted, interest in the utilization of multi-channel low-cost GNSS receiver module is gradually increasing. The purpose of this study is to review the multi-channel low-cost GNSS receivers that are appearing in the mass market in various forms and to analyze the utilization plan of the "address information facility investigation project" of the Ministry of Public Administration and Security by constructing the multi-channel low-cost GNSS positioning module based RTK survey system (hereinafter referred to as "multi-channel GNSS RTK module positioning system"). For this purpose, we constructed a low-cost "multi-channel GNSS RTK module positioning system" by combining related modules such as U-blox's F9P chipset, antenna, Ntrip transmission of GNSS observation data and RTK positioning analysis app through smartphone. Kinematic positioning was performed for circular trajectories, and static positioning was performed for address information facilities. The results of comparative analysis with the Static positioning performance of the geodetic receivers were obtained with 5 fixed points in the experimental site, and the good static surveying performance was obtained with the standard deviation of average ±1.2cm. In addition, the results of the test point for the outline of the circular structure in the orthogonal image composed of the drone image analysis and the Kinematic positioning trajectory of the low cost RTK GNSS receiver showed that the trajectory was very close to the standard deviation of average ±2.5cm. Especially, as a result of applying it to address information facilities, it was possible to verify the utility of spatial information construction at low cost compared to expensive commercial geodetic receivers, so it is expected that various utilization of "multi-channel GNSS RTK module positioning system"

Performance evaluation of hyperspectral image for morphological mapping (초분광 영상을 활용한 하상 측정 성능 평가 )

  • Youngcheol Seo;Dongsu Kim;Hojun You;Yeonghwa Gwon
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.225-225
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    • 2023
  • 하상 측정은 하천 유지관리, 수공구조물 설계 및 보수, 수생태 조사의 필수적인 자료이다. 최근 4대강 대규모 사업 이후 자연적 안정화로 인해 침식 및 재퇴적이 진행되어 정밀 하상 모니터링이 요구되고 있다. 통상적인 하상 조사 기법은 레벨측량 및 RTK-GPS 등을 활용하여 점단위로 직접 계측하는 기법과 수심이 깊을 경우 ADCP와 같은 음향측심기법을 통해 하상변동을 계측하고 있다. 하지만 점단위 직접 측정은 사구와 사련과 같은 하상 구조 교란 및 계측 시 위험을 동반하고 수심자료의 측정오차가 크게 발생하는 한계점이 존재한다. 또한 초음파 방식의 경우 막음길이와 바닥면 노이즈 등의 한계점으로 50 cm 미만의 저수심부 하상 측정이 불가능한 실정이다. 이러한 한계점을 극복하기 위해 최근 드론의 보급으로 수심라이다(Bathymetry LiDAR), SFM, 드론 탑재 초분광 영상을 활용한 초분광수심법과 같은 저고도, 고해상도의 비접촉식 면단위 하상 측정 기법이 대안으로 각광받고 있고 최근 관심은 해당 최신 기술의 성능 점검 및 적용성 평가에 있다. 따라서 본 연구에서는 초분광수심법 중 보편적으로 적용할 수 있는 최적밴드비분석(OBRA)의 성능 점검과 실무 적용성을 국내 하천을 대상으로 검토하였다. 해당 기술의 실무 적용성 평가항목 중 수심 적용 범위가 경제적이고 효율적인 성능 평가의 주된 항목이다. 선행 연구에 따르면 감천을 대상으로 저수심부의 성능 평가를 진행한 결과 상세한 하상계측이 가능하다고 제시하였다. 따라서 본 연구는 낙동강-황강 합류부를 대상으로 전형적인 평수기 탁도 조건에서 초분광수심법을 적용할 경우 최대측정가능수심의 범위를 결정하는 방법 및 결과를 제시하려고 한다. 또한 현장실험 당시 합천댐 방류로 인하여 황강의 탁도가 높아진 상태에 기인하여 고탁도 조건에서 초분광수심법의 적용성 평가도 추가 검토하였다. 해당 연구는 수심과 밴드비의 비선형성을 통해 최적 밴드비 분석의 결과로 도출될 수 있는 상관계수와 평균 제곱근 오차(RMSE)의 동향을 보아 다양한 시나리오의 배제수심을 통해 최대측정가능수심을 산정하였으며 그 이상의 범위는 수심맵 산정에서 제외하였다. 그 결과로 낙동강 본류에서 2.5 m 이하, 황강 지류에서 1.25 m 이하의 최대측정가능수심이 나타났고 해당 범위 이하에서는 상세한 하상이 나타났다. 또한 고탁도 조건인 황강에서는 낙동강에 비해 절반 수준의 최대측정가능수심 범위가 나타나 탁도 조건에 따른 초분광수심법의 한계가 있는 것을 확인하였다.

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Evaluation of Depth Measurement Method Based on Spectral Characteristics Using Hyperspectrometer (초분광 스펙트로미터를 활용한 분광특성 기반의 수심 측정 기법 적용성 검토)

  • You, Hojun;Kim, Dongsu;Shin, Hyoungsub
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.36 no.2_1
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    • pp.103-119
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    • 2020
  • Recently, the rapid redeposition and erosion of rivers artificially created by climate change and the Four Rivers Restoration Project is questionable. According to the revised law in Korea, the river management agency will periodically carry out bed changes surveys. However, there are technical limitations in contrast to the trend of increasing spatial coverage, density and narrowing of intervals. National organizations are interest in developing innovative bed changessurvey techniquesfor efficiency. Core of bathymetry survey is to measure the depth of rivers under a variety of river conditions, but that is relatively more risky, time-consuming and expensive compared to conventional ground surveys. To overcome the limitations of traditional technology, echo sounder, which has been mainly used for ocean depth surveying, has been applied to rivers. However, due to various technical limitations, it is still difficult to periodically investigate a wide range of areas. Therefore, technique using the remote sensing has been spotlighted as an alternative, especially showing the possibility of depth measurement using spectral characteristics. In this study, we develop and examine a technique that can measure depth of water using reflectance from spectral characteristics. As a result of applying the technique proposed in thisstudy, it was confirmed that the measured depth and the correlation and error corresponding to 0.986 and 0.053 m were measured in the depth range within 0.95 m. In the future, this study could be applied to the measurement of spatial depth if it is applied to the hyperspectral sensor mounted on the drone.

Development of relational river data model based on river network for multi-dimensional river information system (다차원 하천정보체계 구축을 위한 하천네트워크 기반 관계형 하천 데이터 모델 개발)

  • Choi, Seungsoo;Kim, Dongsu;You, Hojun
    • Journal of Korea Water Resources Association
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    • v.51 no.4
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    • pp.335-346
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    • 2018
  • A vast amount of riverine spatial dataset have recently become available, which include hydrodynamic and morphological survey data by advanced instrumentations such as ADCP (Acoustic Doppler Current Profiler), transect measurements obtained through building various river basic plans, riverine environmental and ecological data, optical images using UAVs, river facilities like multi-purposed weir and hydrophilic sectors. In this regard, a standardized data model has been subsequently required in order to efficiently store, manage, and share riverine spatial dataset. Given that riverine spatial dataset such as river facility, transect measurement, time-varying observed data should be synthetically managed along specified river network, conventional data model showed a tendency to maintain them individually in a form of separate layer corresponding to each theme, which can miss their spatial relationship, thereby resulting in inefficiency to derive synthetic information. Moreover, the data model had to be significantly modified to ingest newly produced data and hampered efficient searches for specific conditions. To avoid such drawbacks for layer-based data model, this research proposed a relational data model in conjunction with river network which could be a backbone to relate additional spatial dataset such as flowline, river facility, transect measurement and surveyed dataset. The new data model contains flexibility to minimize changes of its structure when it deals with any multi-dimensional river data, and assigned reach code for multiple river segments delineated from a river. To realize the newly developed data model, Seom river was applied, where geographic informations related with national and local rivers are available.

Application of Deep Learning Method for Real-Time Traffic Analysis using UAV (UAV를 활용한 실시간 교통량 분석을 위한 딥러닝 기법의 적용)

  • Park, Honglyun;Byun, Sunghoon;Lee, Hansung
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.38 no.4
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    • pp.353-361
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    • 2020
  • Due to the rapid urbanization, various traffic problems such as traffic jams during commute and regular traffic jams are occurring. In order to solve these traffic problems, it is necessary to quickly and accurately estimate and analyze traffic volume. ITS (Intelligent Transportation System) is a system that performs optimal traffic management by utilizing the latest ICT (Information and Communications Technology) technologies, and research has been conducted to analyze fast and accurate traffic volume through various techniques. In this study, we proposed a deep learning-based vehicle detection method using UAV (Unmanned Aerial Vehicle) video for real-time traffic analysis with high accuracy. The UAV was used to photograph orthogonal videos necessary for training and verification at intersections where various vehicles pass and trained vehicles by classifying them into sedan, truck, and bus. The experiment on UAV dataset was carried out using YOLOv3 (You Only Look Once V3), a deep learning-based object detection technique, and the experiments achieved the overall object detection rate of 90.21%, precision of 95.10% and the recall of 85.79%.

Evaluation of Rededge-M Camera for Water Color Observation after Image Preprocessing (영상 전처리 수행을 통한 Rededge-M 카메라의 수색 관측에의 활용성 검토)

  • Kim, Wonkook;Roh, Sang-Hyun;Moon, Yongseon;Jung, Sunghun
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.37 no.3
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    • pp.167-175
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    • 2019
  • Water color analysis allows non-destructive estimation of abundance of optically active water constituents in the water body. Recently, there have been increasing needs for light-weighted multispectral cameras that can be integrated with low altitude unmanned platforms such as drones, autonomous vehicles, and heli-kites, for the water color analysis by spectroradiometers. This study performs the preprocessing of the Micasense Rededge-M camera which recently receives a growing attention from the earth observation community for its handiness and applicability for local environment monitoring, and investigates the applicability of Rededge-M data for water color analysis. The Vignette correction and the band alignment were conducted for the radiometric image data from Rededge-M, and the sky, water, and solar radiation essential for the water color analysis, and the resultant remote sensing reflectance were validated with an independent hyperspectral instrument, TriOS RAMSES. The experiment shows that Rededge-M generally satisfies the basic performance criteria for water color analysis, although noticeable differences are observed in the blue (475 nm) and the near-infrared (840 nm) band compared with RAMSES.

A study about investigation and analysis of river, downstream of damand establishing a river management plan (댐 직하류 하천조사분석 및 관리방안 수립 연구)

  • Su Yeon Kim;Kyoung Won Park;Young Ho Lee;Yong Kyu Lim
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.514-514
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    • 2023
  • 댐 건설은 하천의 유황, 유사량을 변화시켜 이·치수 및 생태계에 영향을 미치고 있다. 그러나 현재 댐 운영에 사용하고 있는 하천 기본계획은 10년마다 수립하고 있어 하천 지형 측량자료, 식생 및 수생태를 고려한 하천 관리 계획은 대부분 과거자료이다. 또한 홍수소통에 영향을 미치는 하도식생에 대한 연구가 거의 없어 최근 기후변화로 인해 빈번하게 발생하는 홍수 등 물재해에 적극적 대응이 어려운 실정이다. 따라서 최신의 하천 기초조사 자료 기반, '20년 댐 하류하천에 홍수가 발생한 4개 댐(대청, 합천, 용담, 섬진강댐)을 대상으로 하상변동, 식생 영향 등을 고려한 댐 직하류 하천관리방안을 마련하는 연구를 진행하였다. 최신 하천 기초조사 자료 확보를 위해 하천기본계획 등 문헌정보를 수집하고 댐 직하류의 수중부·육상부 측량, 유사량·하상재료 조사, 식생조사, 홍수흔적조사 등을 실시하였다. 확보한 기초자료를 바탕으로 하상변동 분석 모델 및 물리적 서식처 모의 모델을 통해 이수, 치수, 생태 측면으로 분석을 진행하였다. 이수 분석으로 HEC-RAS의 유사이송 분석을 통해 현재부터 20년 뒤의 하상변동을 분석하였다. 치수 분석으로 HEC-RAS 2D 등의 유사이송 분석을 사용하여 한 개의 홍수기 사상 발생 시 하상변동을 분석하였으며, 식생의 유무가 하상변동에 미치는 영향을 함께 분석하였다. 생태 분석으로는 PHABSIM을 사용하여 대상어종에 대한 하상변동 및 식생 유무에 따른 환경생태영향의 영향을 분석하였다. 분석을 바탕으로 각 대상 댐 직하류에 이수, 치수, 생태 측면의 하천관리방안을 수립하였다. 이수 분석을 통해 20년 뒤의 취양수장의 제약수위를 예측, 검토하고 취약구간 모니터링 구간을 산정하였다. 또한 침식과 퇴적이 크게 일어나는 구간을 산정하여 장·단기 하상변동 모니터링 구간을 제시하였다. 치수 분석을 통해 식생이 댐 하류에 미치는 영향을 분석하여 식생 저감 구간을 선정하는 등 적정 식생 밀도 조절 방안을 제시하였다. 또한 하상변동량이 큰 구간은 하상 안정 유지를 위한 수제 설치를 모델 결과를 통해 검토하였으며 제방 정비가 필요한 구간은 드론을 활용한 모니터링을 제안하였다. 생태 분석을 통해 대상 어종이 서식하기 가장 적합한 환경생태유량을 산정하고 댐 하류 하천의 자연성 회복을 위한 증가방류, 유사환원 등의 방안을 검토하였다.

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