• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2021.05a
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• pp.312-314
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• 2021

The government sees drones as a key future growth engine, prepares plans to foster the nation-led drone industry, conducts pilot projects in various fields, such as transporting goods, forest protection, monitoring, facility safety diagnosis, and is actively in the use of drones. In particular, the police are attempting to use drones to search for missing people. However, existing drones have a short operating time due to the limitation of battery time. The effectiveness of the existing drones is insufficient because it has no choice but to search by aerial photography on the mountain tops in hillside or dense forest. In this study, we propose an FPV drone that utilizes virtual reality as a drone that can overcome the limitations of searching for missing people.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.27 no.4
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• pp.53-60
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• 2022

Recently, as the amount of data collected by drones has rapidly increased, it is necessary to support cloud computing technology that can securely and efficiently store and process data. However, various security threats such as stealing, leaking, or tampering with data communicated by drones can occur due to attackers. Therefore, there is a need for security technology to provide secure communication of data collected from drones. Among various security technologies, the KP-ABE scheme, which is attribute-based encryption, is a security technology that satisfies two characteristics: data encryption and user access control. This paper researched the KP-ABE scheme and proposed a secure data access control scheme to the drone environment. This proposed scheme provides confidentiality and integrity of data communicated in a drone environment and secure access control and availability. In addition, it provides a fast ciphertext search and constant size ciphertext among the requirements to be provided in the KP-ABE scheme.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.19 no.2
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• pp.54-60
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• 2018

In this paper, we propose an efficient automatic control method for the collision avoidance of drones. In general, the drones are controlled by transmitting to the flight control (FC) module the received PWM signals transmitted from a RC controller which transduce movements of the knob into PWM signal. We implemented the collision avoidance module in-between receiver and FC module to monitor and change the throttle, pitch and roll control signals to avoid drone collision. In order to avoid the collision, a LiDAR distance sensor and a servo-motor are installed and periodically measure the obstacle distance within -45 degrees from 45 degrees in flight direction. If the collision is predicted, the received PWM signal is changed and transmitted to the FC module to prevent the collision. We applied our proposed method to a hexacopter and the experimental results show that the safety is improved because it can prevent the collision caused by the inadvertency or inexperienced maneuver.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2017.05a
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• pp.403-406
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• 2017

모든 농업은 수작업으로 시작해 수작업으로 끝나는 매우 힘들고 번거로운 작업이 많습니다. 여기에 보다 더 좋은 품질을 만들기 위해 많은 관심과 기술을 요한다. 그래서 본 논문에서는 드론과 라즈베리파이를 이용하여 온도, 습도 측정을 통해 보다 효율적인 수집이 이루어지고 이에 대한 피드백으로 좋은 주변 환경을 조성시켜 준다. 또, 드론에 무선 충전 모듈을 설치하여 자가 충전을 지향하여 번거로움을 지양했다. 마지막으로 드론에 일명 '트랙바퀴' 설치로 공중 비행 및, 지상 이동을 활성화 시켜서 이동성 향상시켰고 추락 시에도 움직일 수 있는 안전함을 보였다.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.6 no.2
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• pp.437-447
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• 2020

The purpose of this study is to research the countermeasures and expected effects through the use of drones in the field of disaster prevention as a drone-based smart quarantine performance method. The environmental, market, and technological approaches to the review of the current quarantine performance task and its countermeasures are as follows. First, in terms of the environment, the effectiveness of the quarantine performance business using drone-based control is to broaden the utilization of forest, bird flu, livestock, facility areas, mosquito larvae, pests, and to simplify and provide various effective prevention systems such as AI and cholera. Second, in terms of market, the standardization of livestock and livestock quarantine laws and regulations according to the use of disinfection and quarantine missions using domestic standardized drones through the introduction of new technologies in the quarantine method, shared growth of related industries and discovery of new markets, and animal disease prevention It brings about the effect of annual budget savings. Third, the technical aspects are (1) on-site application of disinfection and prevention using multi-drone, a new form of animal disease prevention, (2) innovation in the drone industry software field, and (3) diversification of the industry with an integrated drone control / control system applicable to various markets. (4) Big data drone moving path 3D spatial information analysis precise drone traffic information ensures high flight safety, (5) Multiple drones can simultaneously auto-operate and fly, enabling low-cost, high-efficiency system deployment, (6) High precision that this was considered due to the increase in drone users by sector due to the necessity of airplane technology. This study was prepared based on literature surveys and expert opinions, and the future research field needs to prove its effectiveness based on empirical data on drone-based services. The expected effect of this study is to contribute to the active use of drones for disaster prevention work and to establish policies related to them.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2017.05a
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• pp.474-474
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• 2017

대하천 사업 이후 국내에서 경험하지 못한 대규모 다기능 보가 설치되었으며, 이로 인해 기존 하천에 서식하던 어류들의 군집, 이동 및 환경의 변화가 발생할 수 있으며, 산란을 위해 상류로 이동하거나 하류로 이동하려는 어류들에게는 상당히 큰 문제를 야기할 수 있다. 이러한 문제점들을 최소화하기 위해 다기능 보에는 대규모 어도가 설치되었으며, 다양한 흐름해석 모형을 이용하여 어도의 유인효율평가에 대한 연구가 이루어지고 있으나 이를 검증할 수 있는 실험적 연구는 부족한 실정이다. 어도의 유인효율평가에 있어 어도입구부 유속장 측정이 중요하다. 하지만 어도 입구부에 대한 접근성은 용이하지 못 할 뿐만 아니라, 기존에 사용하던 ADCP 장비로는 유속장 측정에 한계가 있다. 이를 극복하기 위해 드론영상을 활용한 LS-PIV기법과 GPS전자부자를 활용할 필요가 있다고 판단하였고, GPS전자부자를 어도 입구부에서 일정시간 유하시키는 동시에 드론영상촬영을 활용해 LS-PIV기법을 적용하여 유속을 측정하였다. 그 결과 LS-PIV기법을 적용한 실험이 주 흐름영역에서 안정적인 결과를 보였다. 본 실험 결과를 통해 새로운 유속 계측 방안을 보여줌으로써 접근성 및 안전성에 대한 효율적인 실험계측 방법을 제시하리라 사료된다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.22 no.12
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• pp.1645-1652
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• 2018

A drone which was developed first for military purpose has been expanded to various civil areas, with its technological development. Of the drones developed for such diverse purposes, a drone for photography has a camera installed and is actively applied to a variety of image contents making, beyond filming and broadcasting. A drone for photography makes it possible to shoot present and dynamic images which were hard to be photographed with conventional photography technology. This study made a view finder which helps a drone operator to control a drone and directly view an object to shoot with the drone camera. The view finder for drones is a type of glasses. It was developed in the way of printing out the data modelled with 3D MAX in a 3D printer and installing a ultra-small LCD monitor. The view finder for drones makes it possible to fly a drone safely and achieve accurate framing of an object to shoot.

• Annual Conference of KIPS
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• 2023.11a
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• pp.862-863
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• 2023

자율주행 드론을 이용하여 지적 재산 보호 시스템을 구현하는 것을 목표로 한다. 드론이 목표물 주변을 순찰하면서 카메라로 촬영하고, 이미지 처리 기술로 이상 징후를 감지하면 알림을 보내는 시스템이다. 이를 통해, 인력 부족 문제와 같은 보안 위협에 대한 대응력을 높일 수 있으며, 지적 재산의 안전성을 보장할 수 있다.

• Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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• v.32 no.3
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• pp.591-605
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• 2022

As drones are widely used, attack attempts using drone vulnerabilities are increasing, and drone security is growing in importance. This paper derives security requirements for reconnaissance drone delivered to government office through threat modeling. Threats are analyzed by the data flow of the drone and collecting possible vulnerabilities. Attack tree is built by analyzed threats. The security requirements were derived from the attack tree and compared with the security requirements suggested by national organizations. Utilizing the security requirements derived from this paper will help in the development and evaluation of secure drones.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2019.05a
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• pp.74-74
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• 2019

수문조사를 통한 유량자료는 물의 이수, 치수, 환경 등 홍수피해 방지, 수자원의 관리 및 계획을 위한 기초자료로 이용되고 있다. 하지만 예산, 인력, 안전 및 하천공사 등의 문제로 매년 모든 지점에서 유량 측정을 실시하지 못하는 어려움이 있다. 특히 홍수기의 태풍 등 큰 호우사상 발생 시 수위-유량관계 변화 검토가 필요하지만 홍수기 계획지점 이외 지점에서 측정은 위와 같은 문제로 어려움이 있다. 따라서 본 연구에서는 이런 문제점을 개선하기 위해 최소 인력이 단시간 간편하게 드론을 활용하여 유량을 측정할 수 있는 방법을 도입하였다. 드론을 활용한 유량측정방법은 드론 사진측량 개념에서 접근하였으며 드론 사진측량의 정확도는 다양한 분야에서 많은 연구를 통해 입증된 바가 있다. 본 연구의 대상지점은 중랑천 상류에 위치한 의정부시(신곡교) 지점에서 보급형 회전익 드론 (DJI, 팬텀4 pro)을 활용하여 검증 목적을 위해 측정하였다. 유량측정은 드론으로 촬영된 항공사진 상에서 지상에 위치확인 가능한 지상기준점(GCP, Ground Control Point) 4개점을 선점하고 RTK-VRS 장비를 이용하여 측량을 수행하였다. 항공사진 촬영은 드론을 일정높이의 공중에 정지되어 있는 호버링(Hovering) 상태에서 카메라 타임랩스 기능으로 3초 간격 하도 내 수표면을 촬영하였다. 항공사진 수표면에 유하하는 부유물의 3초 간격 이동위치와 GCP 자료를 활용하여 X, Y 좌표 분석을 통해 3초간 이동거리를 표면유속으로 산정하고 통수단면적을 적용하여 유량을 산정하였다. 이와 같이 드론 사진측량으로 산정된 유량과 일반적인 유량측정 방법을 통해 개발된 수위-유량관계곡선식과의 비교를 통해 드론을 활용한 유량측정 방법의 적용성을 확인하였다. 다만, 드론이라는 기계적인 장비의 한계로 야간, 바람 및 강우 등 환경적인 요인에 의해 측정의 제한이 있을 것으로 판단된다.