• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2022.10a
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• pp.111-112
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• 2022

모든 도시가 발전하고 번창하기 위해서는 핵심기반시설의 재난 및 안전이 선제적으로 확보되어야 한다. 본 논문에서는 환경핵심기반시설을 중심으로 지역사회가 지속 가능한 녹색도시로 거듭나기 위해 재난준비태세 증진에 실제 활용 가능한 위험지도를 드론에 장착한 LiDAR 센서를 통해 수집한 고도 데이터를 바탕으로 제작하였다. 나아가 지진과 같은 재난 발생 시 시설에서부터 확산하는 관리 오염물의 경로 및 범위를 시범 모의하여, 기능 연속성 계획 및 재난대응 가이드와 연계를 하는 방안을 제시함으로 지자체 중심의 통합적 지역사회의 노력이 발현될 수 있도록 기초적 연구를 진행하고, 전략적 활성화 방안을 제시하였다. 본 연구는 끊임없는 성장과 거듭되는 개발로 인해 변화하는 도시의 형상에 따라 리스크를 최신화하여 대응력을 높이고, 이해관계자들에게 시각화된 재난 범위 모의를 제시함으로써 지역사회와 지자체 역량에 따른 협력적 재난대응태세에 필요한 프레임워크 도출 및 계획수립을 가능하게 한다는 점에서 큰 의의를 지닌다. 또한, 각 영역별 전문가들의 자문을 통하여 본 논문에서 제시된 확산 모의의 방법론이 타당함을 확인하였다. 무엇보다 모호한 "가능한 신속한 자원관리"와 같은 추상적인 대응계획이 아닌, 객관적인 재난자원관리계획을 수립할 수 있게 함으로써 추후 국가적 재난 및 안전역량을 계량화시킬 수 있을 것으로 사료된다.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.15 no.5
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• pp.43-49
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• 2021

This research shows how is designed, and its performance is evaluated on the ground for the VTOL drone before the flight test initiates. The targeted drone weight is approximately 45 kg including battery packs, and 4 motors are utilized to produce thrust and control directions. 30 min flight schedules were simulated to estimate the total power consumptions which result in 2.4 kWh. Then, two packs of 13-cells lithium-polymer battery with operating voltage ranging between 54 V and 44 V with up to 4 C-rate were fabricated to safely operate a VTOL drone. Moreover, the battery management system was installed to prevent over and under-voltage and over-current while running a battery system. To finally verify battery's performance, we conducted a ground evaluation for discharging battery tests at -10 ℃, 25 ℃ and 40 ℃, resulting in satisfying simulated power consumption conditions for flight schedules.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.4 no.4
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• pp.401-406
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• 2018

According to the National Security Service of the National Police Agency, intrusion into empty houses increased form 2013 to 2016. Consequentially this statistics seemed that house intrusion, burglary is increasing. Also according to the statistics of Public Prosecutors'Office, a total 203,573 theft crimes occurered in 2016, of which 18.9% were theft after intruding. By reson of this is most frequent case of intrusion and theft, we have been studing the RodSecurityRobot model to enhance security in many factories to manage. In order to care for security to the high place, we have propsed a road guard robot model which controls the ground in cooperation with the robot that manages the ground by using the drones. The robot and the drone move together to autonomy to avoid objects. And they check time interval. they also goes to the charger to charge when there is no battery.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2022.05a
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• pp.88-88
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• 2022

하천법 개정 및 수자원의 조사·계획 및 관리에 관한 법률 제정으로 하상변동조사를 정기적으로 실시하는 것이 의무화 되었고, 지자체가 계획적으로 수자원을 관리할 수 있도록 제도가 마련되고 있다. 하상의 지형측량은 직접 측량할 수 없기 때문에 수심 측량을 통해 간접적으로 이루어지고 있으며, 그 방법은 레벨측량이나 음향측심기를 활용한 접촉식으로 이루어지고 있다. 접촉식 수심측량법은 자료수집이 제한적이기 때문에 공간해상도가 낮고 연속적인 측량이 불가능하다는 한계가 있어 최근에는 LiDAR나 초분광영상을 이용한 원격탐사를 이용한 수심측정 기술이 개발되고있다. 개발된 초분광영상을 이용한 수심측정 기술은 접촉식 조사보다 넓은 지역을 조사할 수 있고, 잦은 빈도로 자료취득이 용이한 드론에 경량 초분광센서를 탑재하여 초분광영상을 취득하고, 최적 밴드비 탐색 알고리즘을 적용해 수심맵 산정이 가능하다. 기존의 초분광 원격탐사 기법은 드론의 경로비행으로 획득한 초분광영상을 면단위의 영상으로 정합한 후 특정 물리량에 대한 분석이 수행되었으며, 수심측정의 경우 모래하천을 대상으로 한 연구가 주를 이루었으며, 하상재료에 대한 평가는 이루어지지 않았었다. 본 연구에서는 기존의 초분광영상을 활용한 수심산정 기법을 식생이 있는 하천에 적용하고, 동일지역에서 식생을 제거한 후의 2가지 케이스에 대해서 시공간(Spatio-temporal)초분광영상과 단면초분광영상에 모두 적용해 보았다. 연구결과, 식생이 없는 경우의 수심산정이 더 높은 정확도를 보였으며, 식생이 있는 경우에는 식생의 높이를 바닥으로 인식한 수심이 산정되었다. 또한, 기존의 단면초분광영상을 이용한 수심산정뿐만 아니라 시공간 초분광영상에서도 수심산정의 높은 정확도를 보여 시공간 초분광영상을 활용한 하상변동(수심변동) 추적의 가능성을 확인하였다.

• Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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• v.23 no.4
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• pp.234-252
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• 2020

This paper is to verify the effectiveness of 'Hybrid Disaster Management Strategy' that integrates 'RTM(Real-time Monitoring) based On-line' and 'UAV based Off-line' system. For landslide prone area where sensors were installed, the conventional way of risk management so far has entirely relied on RTM data collected from the field through the instrumentation devices. But it's not enough due to the limitation of'Pin-point sensor'which tend to provide with only the localized information where sensors have stayed fixed. It lacks, therefore, the whole picture to be grasped. In this paper, utilizing 'Digital Photogrammetry Software Pix4D', the possibility of inference for the deformation of ungauged area has been reviewed. For this purpose, actual measurement data from RTM were compared with the estimated value from 3D point cloud outcome by UAV, and the consequent results has shown very accurate in terms of RMSE.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.22 no.10
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• pp.1294-1299
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• 2018

'SMART Police' means collecting, analyzing and utilizing the police database such as crime statistics, reflecting 'strategic management', 'analysis and research', 'science technology' do. In recent years, the number of sex offenses has more than doubled based on the 'crime analysis' of the Supreme Prosecutors' In this trend, we started to build a sex crime prevention program for women 's relief special 3.0 which is suitable for regional characteristics. However, it was not enough for the women to have low publicity and utilization results, and to show the practical effect. In the future, we propose a crime prevention system which can safely take home safeguarding with autonomous driving car or drone by applying ICT to the future police system. Although it is difficult to operate autonomous vehicles and drones in the surrounding environment such as narrow alleys and power lines for application to this system, it is thought that the artificial intelligence technology can be sufficiently overcome to operate.

• Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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• v.27 no.3
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• pp.106-111
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• 2019

Pilot has been fighting to get over fatigue during flight and thought it as a hinderance for safe flight. The fatigue related problem has been the biggest obstacle for aviation safety so far. Even though pilots and airlines try their best to overcome fatigue during flight, they couldn't overcome this problem. So the airliners let the pilot sleep during flight if pilots are too tired with the report. It is controlled rest used and managed by several European airliners. So this study tries to get Korean airline pilots' fatigue information and figure out the cause and reduce it.

• Annual Conference of KIPS
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• 2020.11a
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• pp.197-199
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• 2020

태풍이나 갑작스러운 기후변화와 같은 돌발 상황이 발생하면 첫째, 그늘막을 일일이 찾아 접어야 하고, 둘째, 안전사고가 발생하지 않도록 안내방송을 해야 하고, 셋째, 접거나 펼칠 때 사람들이 다치지 않도록 경광등을 켜야 하고, 넷째, 그늘막 손상 사건에 대한 뺑소니를 처리해야 하는 등을 해결하는 GRS를 설계한다. GRS는 첫째, 30~500여 개의 컨트론러에 그룹형 자동 개폐 명령 기법을 개발하고 둘째, 30~500여 개의 컨트론러에 그룹형 안내방송기법 및 그늘막 개폐 시 주위에 사람 있는지 확인하여 안전사고 예방 기법 개발을 통해 그늘막의 관리 효용성을 높이고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.01a
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• pp.3-5
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• 2022

본 연구는 VGGNet을 사용하여 광섬유 복합가공 지선 설비의 양/불량 판별을 수행한다. 광섬유 복합가공 지선이란, 전력선의 보호 및 전력 시설 간 통신을 담당하는 중요 설비로 고장 발생 전, 결함의 조기 발견 및 유지 관리가 중요하다. 현재 한국전력공사에서는 드론에서 촬영된 영상을 점검원이 이상 여부를 점검하는 방식이 주로 사용되고 있으나 이는 점검원의 숙련도, 경험에 따른 정확성 및 비용과 시간 측면에서 한계를 지니고 있다. 본 연구는 드론에서 촬영된 영상으로 VGGNet 기반의 양/불량 판정을 수행했다. 그 결과, 정확도 약 95.15%, 정밀도 약 96%, 재현율 약 95%, f1 score 약 95%의 성능을 확인하였다. 결과 확인 방법으로는 설명 가능한 인공지능(XAI) 알고리즘 중 하나인 Grad-CAM을 적용하였다. 이러한 광섬유 복합가공 지선 설비의 양/불량 판별은 점검원의 단순 작업에 대한 비용 및 점검 시간을 줄이며, 부가가치가 높은 업무에 집중할 수 있게 해준다. 또한, 고장 결함 발견에 있어서 객관적인 점검을 수행하기 때문에 일정한 점검 품질을 유지한다는 점에서 적용 가치가 있다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2023.05a
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• pp.109-109
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• 2023

지구 온난화 등 기상이변으로 추정되는 단시간 동안 특정지역에 집중되는 국지성 집중호우가 빈번해지고 있으며, 내수침수가 홍수재해의 주된 원인이 되고 있다. 내수침수의 원인으로는 하수관로의 통수능력 부족(39%), 저지대 침수(37%), 내수배제불량(16%) 및 기타(8%)로 조사된 바 있으며, 이중 하수관로의 경우 용량 및 통수능 부족, 구배불량, 토사퇴적에 의한 배수 불량 등으로 이에 대처하기 위해서는 기초자료의 조사가 우선 되어야 한다. 하수관로의 문제로 인한 내수침수의 원인으로 첫째 하수관로 내·외부 불량으로 인한 통수능 저하로 측구 및 빗물받이에 토사 등 장애물, 관로내부 장애물, 관로내부 불량(뿌리침임, 영구장애물, 관붕괴, 관파손, 관변형, 내피생성, 토사퇴적 등)이 있으며, 두 번째로 하수관로 구배불량과 마지막으로 외수위(또는 해수위) 상승으로 인한 내수침수로 구분될 수 있다. 이러한 하수관로의 문제점은 많은 부분이 불탐지역으로 조사가 매우 어려워서 대안 없이 방치되는 실정이다. 금회 연구에서는 이러한 불탐지역의 조사를 위한 장비의 개발 및 정밀조사를 통해서 하수관로를 진단하고 내수침수 예방을 위한 대책을 찾고자 하였다. 특히, 계단부 관로조사용 내시경 VR장비, 준만관 조사용 부유식 VR장비, 가스 및 안전위험 지역 조사용 지하 드론 장비를 개발하여 시험검증을 하고자 하였다. 또한, 스마트 하수관로 체계에 빅데이터를 기반으로 한 하수관로 토탈 솔류션(nPASS) 시스템으로 내수침수대응 및 하수관로 유지관리를 위한 시스템의 필요성을 규명하고자 하였다. 하수관로의 선진화를 통한 내수침수예방의 시작은 불탐지역 하수관로 조사를 통한 정확한 원인 파악이며, 조사 및 축적되는 빅데이타를 기반으로 하수관로 토탈 유지관리 시스템의 구축을 제안하고자 하였다.