• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10c
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• pp.178-179
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• 2007

최근에 소자와 제어기술의 발달로 이 영구자석 동기 전동기는 정밀 제어 모터로는 표준이 되었고, 많은 기기에서 사용되고 있다. 최근에는 정밀 제어는 기본이고 유지 보수와 설치공간의 문제로 제어기가 점점 더 소형화되고 있다. 그러나 상용으로 출시되는 많은 PMSM 서보 드라이버가 범용으로 제작되어 부피가 크고 모터와 1:1 연결을 기본으로 만들어져 협소한 공간에 설치가 어려웠다. 본 논문에서는 PMSM 서보 드라이버의 전원 부분을 분리하여 여러 서보 드라이버가 공통으로 전원을 사용하도록 하는 등 구조적으로 개선 및 변경하여 다축 서보 드라이버를 소형으로 구현하였다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.21 no.1 s.97
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• pp.44-56
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• 2006

임베디드 소프트웨어(embedded software)에서 디바이스 드라이버(device driver)는 하드웨어와 운영체제 및 응용 프로그램 사이의 연결고리 역할을 하는 핵심 구성 요소로서, 응용 프로그램이 하드웨어에서 제공하는 기능을 사용할 수 있도록 제어 및 상호동작을 위한 일관된 인터페이스를 제공하는 소프트웨어이다. 이러한 디바이스 드라이버는 하드웨어와 소프트웨어의 양쪽 측면에 모두 관련이 있어서 개발이 어렵기 때문에 개발을 지원하는 도구가 필요하다. 본 원고에서는 디바이스 드라이버 개발 도구가 갖추어야 할 기능을 크게 소스 코드 자동생성 기능, 테스팅 기능, 정형 검증 기능, 통합 개발 환경 및 개발 편의 유틸리티 기능으로 나누어서 각각의 기술에 대해서 살펴보고, 현재 상용 제품들을 살펴보았다. 그리고, ETRI의 본 연구팀에서 개발한 디바이스 드라이버 통합 개발 도구인 “QuickDriver”를 기술하고, 이 도구와 상용 제품과의 비교를 수행하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2017.07a
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• pp.449-450
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• 2017

본 논문은 계통연계 10kW급 3레벨 태양광 PCS(Power Conditioning System) 게이트 드라이버 설계에 대해 서술하였다. 게이트 드라이버는 DSP로부터 신호를 받아 정해진 시간에 IGBT의 게이트에 문턱전압 이상의 전압을 공급하여 IGBT의 게이트를 구동해 주는 역할을 한다. 게이트 드라이버는 간결한 회로의 사용으로 에너지 손실과 제작비용을 최소한으로 저감해야한다. 설계된 10kW급 3레벨 태양광 PCS 게이트 드라이버의 파워부는 15V 전압을 받아 PSIM 시뮬레이션을 통해 확인하였고 이를 실험하여 이상 없이 동작함을 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.07a
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• pp.510-511
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• 2014

본 논문에서는 3-레벨 T-type 인버터에 적용 가능한 저가형 게이트 드라이버 회로를 설계하였다. 게이트 드라이버 회로는 구조가 간단하고 가격 대비 효율적인 부트스트랩 회로가 적용되었다. 3-레벨 NPC 인버터와 비교했을때 T-type 인버터는 구조적 특징으로 인해 NPC 인버터와는 다른 게이트 드라이브 회로가 필요하다. 그러므로 본 논문에서는 T-type 인버터에 적용되는 부트스트랩 게이트 드라이버 회로를 설계하였으며 안정적인 회로 동작을 위한 부트스트랩 캐패시터의 용량 선정식을 제안하였다. 설계한 게이트 드라이버 회로는 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04d
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• pp.139-141
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• 2003

PC의 주변장지를 사용하기 위한 운영체제의 디바이스 드라이버의 구현은 하드웨어에 대한 정확한 명세가 없으면, 많은 노력과 비용이 요구된다. 현재 대부분의 PC 주변장치를 생산하는 업체는 리눅스를 위해서 별도의 디바이스 드라이버와 사용자 인터페이스 프로그램을 제공하고 있지 않다. 본 논문에서는 윈도우 운영체제에서 사용하기 위해 만들어진 MP3 Player의 디바이스 드라이버 및 사용자 프로그램이 윈도우 상에서 작동되는 내부적인 과정을 분석하고 리눅스의 proc 파일 시스템을 이용하여 하드웨어의 명세 및 프로토콜을 조사하였다. 그리고 여기에서 얻은 장치의 정보를 리눅스를 위만 디바이스 드라이버 린 사용자 프로그램의 구현에 응용하여, 리눅스 환경에서 적은 비용과 시간을 들여 디바이스 드라이버를 개발하는 방법을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2021.10a
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• pp.205-207
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• 2021

The way to develop an IoT device is to mount the sensor required by the application on a platform such as Arduino or Raspberry Pi, and write the sensor driver and application. At this time, if the driving driver for the sensor has already been written and the application can access the driver as a standardized API, then Plug&Play of the sensor will be possible. The old way to do this is because the sensor interface is too complicated to use on the current platform. In this paper, when a standardized sensor and driver with a USB terminal are plugged into the Raspberry Pi, we propose a method for automatically installing the driver. Application developers can get sensor values through Linux's file access API without worrying about sensor drivers. The proposed technique is currently being implemented on Raspberry-Pi.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.14 no.1
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• pp.31-39
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• 2008

Sensor Node OS should support unified API and efficient sensor device management system to overcome the diversity of sensors and actuators. However, conventional OSs like Tiny-OS and Nano-Q+ do not. In this paper, we propose a sensor device driver management system that present application programmers with unified API and easy deployment of sensors. When a sensor is deployed in our device management system, the device driver is downloaded. This scheme differs from traditional OS like SOS in that only sensor device driver is downloaded, not the whole application image. We designed and implemented the system into Nano-Q+. We described the comparison with other OSs and showed that our system obtains the considerable speedup of downloading.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.13 no.2
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• pp.1-7
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• 2013

This study was aimed to evaluate the characteristics of impact sound of golf driver according to impact points of its face. In order to get the consistent impact sounds, the apparatus for free golf ball drop was prepared and used. Timed amplitude patterns and maximum spectral peaks of the impact sounds were variant according to the impact points of driver face. As an alternative method of impact sound analysis, cumulative sum of spectral power (cumsum) was used to distinguish between impact sounds according to the impact positions. From the comparison of frequencies representing 20%, 40%, 60%, 80% of cumsum of impact sound, 40% cumsum frequency of the center of driver face was lower than that of the toe and the heel. This finding suggests that the impact sound from the center of driver face has higher spectral power of low frequency component than that of the toe and heel.

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.12D no.7 s.103
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• pp.1065-1070
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• 2005

According to the development of embedded systems, they are used in various fields. However, the productivity and the quality of embedded systems are not acceptable because of the hardware environment-oriented development. Several works has proposed new techniques using a formal specification method or complex template, but due to high complexity and low flexibility of the method, it is difficult to be used. Accordingly, this paper presents a new approach to develop embedded device drivers which are kinds of embedded system software. In our approach, we define a light device driver template for ensuring high flexibility and productivity and generate the device driver by incorporating with embedded system information represented by XML. By using XML we consider the design phase in device driver development process for the quality of the driver. Our approach, improves the reusability of embedded device driver and finally, it will improve productivity and quality of embedded system.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.17 no.9
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• pp.149-156
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• 2012

The Fabric Electrode was proposed for the effective production of the display based on electrowetting in this paper and designed the source driver of flexible display which could be driven by the electrowetting cell. The electrowetting cell matrix was implemented on the substrate(PET) by imprinting. The driver fabric, wetting electrode fabric and conductive fabric was placed horizontally and vertically in the groove between cell matrix and the electrowetting cell matrix can be driven by the cross-point as electric connection. The integration density of driver module is decreased because using the R/2R DAC module per channel in the conventional method. The proposed method could utilize the effective production process and reduce the production price of a display panel. The source driver which consume lower power and can increase the integration density because of reducing the number of driver device per channel was designed and evaluate the driver operation by the simulation using the VHDL programming in this paper.