• 제목/요약/키워드: 동적 평형

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다물체계의 평형위치에서 고유진동수에 대한 공차해석 (Tolerance Analysis for Natural Frequencies of Multi-body Systems in Dynamic Equilibrium State)

  • 엄승만;최동환;유홍희
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2006년도 추계학술대회논문집
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    • pp.95-100
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    • 2006
  • Tolerance analysis method for natural frequencies of multi-body systems having a equilibrium position is suggested in this paper. To perform the tolerance analysis, the Monte-Carlo Method is conventionally employed. However, the Monte-Carlo Method has some weakness; spending too much time for analysis and having a low accuracy and hard to converge in the numerical unstable area. To resolve these problems, a tolerance analysis method is suggested in this paper. Sensitivity equations of natural frequencies are derived at the equilibrium position. By employing the sensitivity information of mass, damping and stiffness matrices, the sensitivity of natural frequencies can be calculated.

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PLS 착용이 편마비 환자의 동적 균형에 미치는 영향 (Effect of Posterior Leaf Spring on Standing Balance in Patients With Hemiplegia)

  • 김종만;이충휘;양회송;신헌석
    • 한국전문물리치료학회지
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    • 제8권4호
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    • pp.63-69
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    • 2001
  • 이 연구는 성인 편마비 환자를 대상으로 PLS (Posterior Leaf Spring) 착용이 기립 균형에 미치는 영향을 알아보는 것이었다. 신발만 착용하였을 때의 기립조건과 신발과 PLS를 동시에 착용한 기립조건의 평균평형지수가 맨발로 서 있을 때의 기립조건에 비하여 높았다. 그러나 신발만 착용한 기립조건과 신발과 PLS를 함께 착용한 기립조건하에서의 평균평형지수의 차이는 없었다. 따라서 편마비 환자의 기립균형과 관련하여 PLS만을 착용한 효과와 신발만을 착용한 효과를 비교하는 연구가 필요하다.

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축의 굽힘효과를 고려한 회전체에 장착된 자동평형장치의 동적해석 (Dynamic Analysis of an Automatic Dynamic Balancer in a Rotor with the Bending Flexibility)

  • 정진태;방인창
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제25권7호
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    • pp.1125-1130
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    • 2001
  • Dynamic behaviors of an automatic dynamic balancer are analyzed by a theoretical approach. Using the polar coordinates, the non-linear equations of motion for an automatic dynamic balancer equipped in a rotor with the bending flexibility are derived from Lagrange equation. Based on the non-linear equation, the stability analysis is performed by using the perturbation method. The stability results are verified by computing dynamic response. The time responses are computed from the non-linear equations by using a time integration method. We also investigate the effect of the bending flexibility on the dynamics of the automatic dynamic balancer.

축의 굽힘효과를 고려한 회전체에 장착된 자동평형장치의 동적해석 (Dynamic Analysis of an Automatic Dynamic Balancer in a Rotor with the Bending Flexibility)

  • 방인창;정진태
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2000년도 추계학술대회논문집A
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    • pp.629-634
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    • 2000
  • Dynamic behavior of an automatic dynamic balancer is analyzed by a theoretical approach. Using Lagrange's equation, we derive the non-linear equations of motion for an automatic dynamic balancer equipped in a rotor with the bending flexibility with respect to the rectangular coordinate. Considering the rotor bending flexibility we analyze out-of-plane vibrations as well as in-plane vibrations of the automatic dynamic balaner. The time responses are computed from the non-linear equations by using a time integration method. We also investigate the effect of rotor flexibility on the behavior of the automatic dynamic balancer

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다물체계의 평형위치에서 고유진동수에 대한 공차해석 (Tolerance Analysis for Natural Frequencies of Multi-body Systems in Dynamic Equilibrium State)

  • 엄승만;최동환;유홍희
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제17권1호
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    • pp.65-71
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    • 2007
  • Tolerance analysis method for natural frequencies of multi-body systems having a equilibrium position is suggested in this paper. To perform the tolerance analysis, the Monte-Carlo Method is conventionally employed. However, the Monte-Carlo Method has some weakness; spending too much time for analysis and having a low accuracy and hard to converge in the dynamical unstable area. To resolve these problems, a tolerance analysis method is suggested in this paper. Sensitivity equations of natural frequencies are derived at the equilibrium position. By employing the sensitivity information of mass, damping and stiffness matrices, the sensitivity of natural frequencies can be calculated.

자동볼평형장치의 동적거동에 미치는 중력과 속도파형의 영향 (Effects of Gravity and Angular Velocity Profiles on the Dynamic Behavior of an Automatic Ball Balancer)

  • 정두한;정진태
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제28권5호
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    • pp.511-516
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    • 2004
  • The dynamic behavior of an automatic ball balancer (ABB) is studied considering the effects of gravity and angular velocity profiles. In this study, a physical model for an ABB installed on the Jeffcott rotor is adopted in order to investigate the effects of gravity and angular acceleration. The equations of motion for the rotor with ABB are derived by using Lagrange's equation. Based on derived equations, dynamic responses for the rotor are computed by using the generalized-o method. From the computed responses, the effects of gravity and angular velocity profiles on the dynamic behavior are investigated. It is found that the balancing of the rotor with ABB can be achieved regardless of gravity. It Is also shown that a smooth velocity profile yields relatively smaller vibration amplitude than a non-smooth velocity profile.

자동 볼 평형장치의 진동 해석 (Vibration Analysis of an Automatic Ball Balancer)

  • 박준민;노대성;정진태
    • 소음진동
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    • 제9권2호
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    • pp.363-370
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    • 1999
  • In this study, we establish a theory for dynamic behaviors of an automatic ball balancer, analyze its dynamic characteristics, and provide its design guide line. Equations of motion are derived by using the polar coordinate system instead of the rectangular coordinate system which was previously used in other researches. After nondimensionalization of the equations, the perturbation method is applied to locate the equilibrium positions and to obtain the linearized equations of motion around the equilibrium positions. The Eigenvalue problem is used to verify the dynamic stability around the equilibrium positions. On the other hand, the time responses are computed from the nonlinear equations of motion by using a time integration method.

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비등방성 복합적층판 및 쉘의 고차전단변형을 고려한 비감쇄 동적응답 (Undamped Dynamic Response of Anisotropic Laminated Composite Plates and Shell Structures using a Higher-order Shear Deformation Theory)

  • 윤석호;한성천;장석윤
    • 한국강구조학회 논문집
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    • 제9권3호통권32호
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    • pp.333-340
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    • 1997
  • 본 연구에서는 복합재료로 구성된 복합적층판 및 쉘에 대하여 3차 전단 변형이론을 이용한 변위를 가정하여 단순지지 경계조건을 만족하는 변위형상함수를 퓨리예급수로 전개하고 동적 평형 방정식을 유도하여 뉴마크의 수치적분법을 사용하여 단면특성계수, 재료의 특성, 층의 배열에 따른 복합적층판 및 쉘의 비감쇄 동적응답특성을 연구하였다.

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지진력을 받는 해양케이블의 동적 비선형해석 (Dynamic Non-Linear Analysis of Ocean Cables Subjected to Earthquakes)

  • 김남일;신현목
    • 한국지진공학회논문집
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    • 제3권2호
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    • pp.77-86
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    • 1999
  • 이전의 연구에서 하중증분법을 이용하여 지점 변위를 일으키고 자중. 부력, 그리고 조류력을 받는 해양케이블의 초기평형 상태를 결정하였다 본 연구에서는 이 상태를 기준으로 동적으로 지점운동 또는 지진하중에 대하여 첨가질량 및 케이블운동에 의한 Morison force를 고려한 해양케이블의 동적 비선형해석을 수행한다 지점운동과 지진력을 받는 수중케이블에 대하여 기하학적인 비선형해석을 수행하고 해석결과의 분석을 통하여 해양케이블의 동특성을 파악한다.

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연직 또는 경사진 강성벽체에 작용하는 정적 및 동적수평토압 (Static and Dynamic Horizontal Earth Pressures against Vertical or Inclined Rigid Walls)

  • 김홍택
    • 한국지반공학회지:지반
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    • 제6권2호
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    • pp.35-46
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    • 1990
  • 본 연구에서는 강성벽체가 됫채움 모래로부터 바깥쪽으로 수평이동할 경우에, 다양한 이동단계 에서 발생되는 정적 및 동적수평토압의 크기를 예측키 위해 Sokolovskii의 한계평형이론을 변형한 해석방법을 제시하였다. 제시된 해석방법을 토대로 얻어진 결과치와 Fang및 Sherif등이 밝힌 실험치가 벽체의 다양한 이동단계에서 잘 일치하고 있음을 알 수 있었고, 또한 벽체뒷면을 연직으로 하는 대신에 됫채움쪽으로 일정한 각도만큼 경사지게 하였을때 예상되는 정적 및 동적수평토압 합력의 감소효과도 분석하였다. 이외에도, 옹벽설계에 중요시 되는 벽마찰각 및 됫채움 모래의 내부마찰각 크기등이 정적수평토압 및 동적수평주동토압의 합력에 미치는 영향도 검토하였다.

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