• Title/Summary/Keyword: 동적 위치 유지 시스템

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STEER Inverted File Structure for Dynamic Document Insertion/Deletion (문서의 동적 삽입 삭제를 위한 STEER 역파일 구조)

  • 김남일;박영찬;주종철
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1998.10c
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    • pp.174-176
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    • 1998
  • 역파일 구조(inverted file structure)는 검색 속도가 빠르기 때문에 정보검색 시스템의 색인정보 하부 저장구조로 널리 이용되지만 문서의 동적 삭제는 어려운 형태이다. 본 논문에서는 기존역파일 구조에 문서마다 색인어의 포스팅 레코드를 기록한 목록을 유지함으로써 문서의 동적 삭제가 용이하고, 위치정보를 포스팅 레코드에서 분리하여 위치 검색이 효율적인 역파일 구조를 설계한다. 설계된 역파일 구조는 STEER(Structured Entity Element Retrieval) 정보검색 시스템에서 구현되었다.

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Dynamic Encryption Mechanism for Location Information Based Application (위치 정보기반 어플리케이션을 위한 동적 암호화 메커니즘)

  • Jang Yo-Cheol;Choi Chang-Yeol;Kim Sung-Soo
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.06a
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    • pp.343-345
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    • 2006
  • 위치정보는 최근 모바일 장치 및 그 어플리케이션의 발달에 따라 괴다란 논점이 되고 있다. 위치정보는 매우 개인적인 특성을 갖는 점에서 암호화 과정이 필수적이다. 하지만 이러한 암호화 작업은 일정한 시간을 소요하는 작업이다. 이는 현재 무선 데이터 전송 속도 및 모바일 장치의 프로세스 능력을 감안할 때 시스템에 있어 무시할 수 없는 성능 저하를 가져오게 된다. 따라서 본 논문에서는 이러한 모바일 장치의 성능 저하를 최소화 할 수 있는 동적 암호화 메커니즘을 설계하였다. 이를 통해 시스템의 성능과 보안 수준간의 적절한 균형을 유지하여 시스템 최적화에 기여한다.

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Development of a Framework for Evaluating Time Domain Performance of a Floating Offshore Structure with Dynamic Positioning System (동적위치유지시스템을 이용하는 부유식 해양구조물의 시간대역 성능평가를 위한 프레임워크의 개발)

  • Lee, Jaeyong
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.18 no.11
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    • pp.718-724
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    • 2017
  • Considerable efforts have been made to expand the boundaries of domestic offshore plant industries, which have focused on the construction of the structures, to the engineering field. On the other hand, time domain analysis, which is one of the most important areas in designing floating offshore plants, relies mainly on the information given by foreign companies. As an early design of the Dynamic Positioning System (DPS) is mostly conducted by several specialized companies, domestic ship builders need to spend time and money to reflect the analysis into the hull shape design. This paper presents the framework required to analyze time domain performance of floating type offshore structures, which are equipped with DPS. To easily perform time domain analysis, framework generates the required input data for the solver, and is modularized to test the control algorithm and performance of a certain DPS. The effectiveness of the developed framework was verified by a simulation with a model ship and the total time for the entire analysis work was reduced by 50% or more.

Estimation of Dynamic Properties Corresponding to Global Damage for Structural Health Monitoring of Residential Buildings (주거건물의 계측유지관리를 위한 전역적 손상에 따른 동적특성 예측)

  • Kim, Ji-Young;Cho, Ja-Ock;Park, Jae-Keun;Kim, Dae-Young
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2009.04a
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    • pp.200-204
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    • 2009
  • 구조물의 건전도를 평가하기 위하여 계측된 데이터로부터 구조물의 동특성 변화를 분석하여 손상정도를 추정하는 방법이 많이 사용되고 있다. 최근, 다점 측정된 가속도 데이터로부터 구조물의 고유진동수 및 모드형상을 추출하고 이를 초기값과 비교하여 손상탐지를 실시함으로써 손상위치 및 손상정도를 추정하는 기법이 활발히 연구되고 있다. 그러나 이러한 방법을 실제 적용하기 위해서는 계측시스템 구축에 많은 비용이 소요되며, 손상탐지를 위한 해석과정이 복잡하기 때문에 실시간에 가깝게 유용한 정보를 거주자에게 제공하는데 한계가 있다. 따라서 본 연구에서는 실용적인 계측유지관리 시스템을 구축할 수 있도록 구조물의 손상도에 따른 동적특성의 변화를 사전에 예측하여 실제 계측된 동적특성에 대한 관리 한계치를 제공하는 방안을 제시하고자 한다.

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A Study of Stabilization Loop Design for a Two Axis Gimbal System Using Resolver (리졸버를 이용한 2축 김발 시스템의 공간 안정화 루프 설계에 대한 연구)

  • Kang, Ho-Gyun;Seong, Ki-Jun;Kim, Sung-Un;Yeou, Bo-Yeoun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.10a
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    • pp.303-304
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    • 2007
  • 항공기, 차량, 유도탄 둥과 같은 동적인 플랫폼에서 표적을 추적하기 위해서 시선을 안정화하는 외부의 추적 루프와 내부의 안정화 루프(또는 속도 루프)가 있고, 또한 표적을 추적하기 전 표적을 지향하고 포착하기 위해 김발을 동체에 대해 일정한 각도로 유지하기 위한 위치 루프도가지고 있다. 일반적으로 안정화 루프는 각속도를 측정하기 위한 검출기로 자이로를 사용하고, 위치 루프는 김발각을 제어하기 위한 위치 검출기를 사용한다. 그러나 안정화 루프에 사용되는 자이로는 루프 성능을 최적으로 하기 위해서 고성능/고가의 자이로가 사용되는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 위치 루프에 사용되는 위치 센서인 리졸버를 사용하여 고성능/고가의 자이로 센서 없이 안정화 루프를 설계하였고, 리졸버를 사용하여 설계된 안정화 루프가 동적인 플랫폼에 사용될 수 있는지 시뮬레이션 결과와 실험 결과를 통해 분석하였다.

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The design of Vibration Isolation for Ultra-Precision Machine (초정밀 가공기의 방전시스템 설계기술연구)

  • 박종권
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1993.10a
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    • pp.171-176
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    • 1993
  • 초정밀 공작기계의 구조물은 Sub-micron의 운동정밀도를 갖추어야 초정밀기계로서의 기능이 유지된다. 특히 가공기의 베드구조물은 구동요소간의 상대 위치를 정.동적으로 규정 해주는 중요한 기본구조물이므로 고강성, 고쇠감성,열안정성, 경년변화에 대한 치수의 안정성등의 성능이 요구되며, 이를위해 공간적인 형상 설계 및 구조재의 선정에 고도의 기술이 필요하다. 따라서 본 연구는 낮은 고유진동수의 특성을 갖으면서 하중의 설치높이의 변화에서도 고유진동수가 일정히 유지되고 또한 구조물의 중심변화에 대한 수평조절이 가능하면서 자동제어가 가능한 공기스프링을 초정밀 가공기의 방진시스템으로 활용방안에 대하여 연구하였다.

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A Study on the Design Parameters of Controller for Dynamic Positioning System (자기위치 유지시스템 제어기의 설계변수에 관한 연구)

  • 이동연;하문근
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.40 no.1
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    • pp.8-19
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    • 2003
  • Special purpose vessels such as drillship and ocean research vessels install the DPS(Dynamic Positioning System) to maintain the position and heading for long-time operation. This paper deals with the design parameters for the control theory and filter algorithms of DP system. for the environmental loadings wind forces, current forces and wave forces were considered. In order to estimate the low frequency motions without first-order wave motion, the Kalman filter was used and it was assumed that the first-order wave forces correspond to system noises and first-order wave motions are measurement noises. In this simulation, the length of research vessel is 65 meters and it has four thrusters to maintain the position. The ability of keeping position and heading was confirmed. For the calculation of thruster input the LQR and LOI control theory were adopted and the effects of gain were investigated.

Study of Dynamic Tree Routing Using Support Vector Machine for Intelligent Building (지능형 건축물 환경 모니터링 시스템에서의 서포트 벡터 머신을 이용한 동적 트리 라우팅에 대한 연구)

  • Lee, Min-Woo;Park, Gwi-Tae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.1895-1896
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    • 2008
  • 지능형 빌딩 환경 모니터링 시스템과 같이 실내에서 센서 네트워크를 이용하여 환경 데이터를 수집하는 네트워크가 점점 확산되고 있다. 이와 같은 건축물 내에서의 무선 센서 네트워크는 랜덤하게 센서 노드들이 뿌려지는 것이 아니라, 사람의 의지대로 배치가 된다. 따라서 위치정보를 모르는 상황의 무선 센서 네트워크들이 가지는 라우팅 방법을 사용하는 것이 아니라 더 간결하면서 강한 네트워크 유지 능력을 가지는 라우팅 방법이 사용되게 된다. 본 논문에서는 트리 라우팅을 이용한 건물 환경 모니터링 시스템에 에너지 효율을 높이기 위하여 네트워크의 상황을 고려한 SVM을 이용한 동적 라우터 선택기법을 포함한 동적 트리 라우팅 기법에 대한 연구와 이의 구현을 보이고 있다.

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Behavior Monitoring System of a High Rise Building Using GPS (GPS를 이용한 초고층건물의 거동 모니터링시스템)

  • Sohn, Hong-Gyoo;Park, Hyo-Sun;Kim, Won-Dae;Kim, Jung-Kyoung
    • 한국지형공간정보학회:학술대회논문집
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    • 2002.03a
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    • pp.17-22
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    • 2002
  • 인공위성을 이용한 위치결정시스템인 GPS(Global Positioning System)는 mm 단위의 정밀도로 정적, 동적 위치관측이 가능한 시스템으로 현재 여러 분야에서 활용이 증가하고 있다. 특히 교량, 댐 등 안전이 요구되는 사회기반 시설물의 동적 거동을 기록하고 감시하는데 있어서 GPS가 새로운 관측시스템으로 주목받고 있으며 이를 실용화하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 연구에서는 GPS를 이용하여 건물의 거동상태를 점검 하는 것을 목적으로 하고 있다. 계절풍에 의한 초고층건물의 거동을 해석하기 위하여 건물 옥상에 GPS, 가속도계, 풍향계, 풍속계를 설치하였다. GPS와 가속도계로를 이용하여 건물의 변위 및 가속도를 5Hz로 관측하였다. GPS를 이용한 변위관측은 1시간, 1분, 1초 등의 간격으로 3차원 변위를 계산하였으며, 계산된 3차원 변위를 가속도계, 풍속계, 풍향계와 연계하여 해석하였다. 대상 건물에 대한 최대 변위를 관측한 결과 계절에 따라 큰 차이를 보였으며 건물의 안정성을 평가할 수 있는 척도인 건물의 고유 진동수의 경우 약 0.2Hz의 값을 얻을 수 있었다. 향후 모든 센서들을 통합하여 실시간으로 건물을 모니터링할 수 있는 시스템을 개발할 경우 건물의 안정성 해석 및 유지보수에 본 연구가 큰 기여를 할 수 있을 것으로 사료된다.

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Behavior Analysis of a High Rise Building Using Kinematic GPS (Kinematic GPS를 이용한 초고층건물의 거동 분석)

  • 손홍규;박효선;최종현;김중경
    • Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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    • 2002.04a
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    • pp.85-91
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    • 2002
  • 인공위성을 이용한 위치결정시스템인 GPS(Global Positioning System)는 mm 단위의 정밀도로 정적, 동적 위치관측이 가능한 시스템으로 현재 여러 분야에서 활용이 증가하고 있다. 특히 교량, 댐 등 안전이 요구되는 사회기반 시설물의 동적 거동을 기록하고 감시하는데 있어서 GPS가 새로운 관측시스템으로 주목받고 있으며 이를 실용화하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 연구에서는 GPS를 이용하여 건물의 거동상태를 점검 하는 것을 목적으로 하고 있다. 초고층건물의 거동을 해석하기 위하여 건물 옥상에 GPS, 가속도계, 풍향계, 풍속계를 설치하였다. GPS와 가속도계를 이용하여 건물의 변위 및 가속도를 5Hz로 관측하였다. GPS를 이용한 변위관측은 1시간, 1분, 1초 등의 간격으로 3차원 변위를 계산하였으며, 계산된 3차원 변위를 가속도계, 풍속계, 풍향계와 연계하여 해석하였다. 대상 건물에 대한 최대 변위를 관측한 결과 시공 단계에 따라 큰 차이를 보였으며 건물의 안정성을 평가할 수 있는 척도인 건물의 고유 진동수의 경우 약 0.2Hz의 값을 얻을 수 있었다. 향후 모든 센서들을 통합하여 실시간으로 건물을 모니터링할 수 있는 시스템을 개발할 경우 건물의 안정성 해석 및 유지보수에 본 연구가 큰 기여를 할 수 있을 것으로 사료된다.

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