• Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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• v.4 no.4
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• pp.53-61
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• 2000

능동 제어기를 설계하기 위해서는 제어대상 구조물의 수학모델의 구해야한다. 그러나, 무한차원의 구조물에 대하여 정확한 모델을 구하는 것은 불가능하므로 유한차원인 저차원화된 모델을 사용하여 제어기를 설계한다. 그러나, 실제 구조물과 저차원화된 모델사이의 오차에 의하여 제어기의 성능이 저하가 되면 제어기와 구조물의 상호작용, 지진과 같은 오란 등의 불확실성, 지진시 구조물의 동적 특성 변화로 인하여 제어기의 성능이 더욱 저하가 된다. 이러한 저하 요인은 제어기 설계시 요구되는 구조물의 수학모델에 대한 불확실한 요소로 작용하기 때문에 제어성능의 저하를 일으키며 응답의 불안정을 유발하기로 한다. 본 연구에서는 질량형 능동제어기(AMD)가 설치된 3층 건물 모형의 모델 오차에 관한 불확실성을 반영한 강인제어기법을 적용하여 제어성능과 안정성을 실험을 통하여 분석하였다. 강인제어 기법인 $\mu$ 합성법에 요구되는 여러 가지 가중함수인 주파수필터는 건물과 AMD의 특성, 모델 오차, 제어율과 AMD 성능의 , 측정잡음 및 지진외란의 특성 등을 고려하여 정량적으로 선택되었다. $\mu$합성법에 의하여 제어기를 설계하였으며 강인성을 비교하기 위하여 불확실성이 고려되지 않는 LQG 기법에 의한 제어기를 선택하였다. $\mu$합성법은 규정된 불확성에 대하여 제어의 강인성을 가지므로 동적특성이 바뀐 건물모형에 관한 강인성을 LQG 기법에 의한 제어성능과 비교하였다. 그 결과 동적특성이 변화된 건물에 대하여 $\mu$합성법만이 제어의 효율성이 유지되는 강인성을 나타내었다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.24 no.1 s.190
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• pp.14-19
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• 2007

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07d
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• pp.2339-2341
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• 2000

본 논문은 제어대상인 현수형 케이블의 수학적 모델을 작성하고 이것에 장력을 발생하는 교류서보 전동기의 수학적 모델을 구하였다. 제어 방법은 제어대상의 동적 모델이 비선형 시변계이기 때문에 강인성이 있는 퍼지제어를 적용하고 차대가 움직이기 시작할 때 발생하는 오버슈트을 억제하기 위해서 피드포워드제어를 채택한다. 케이블의 동적 모델에 기초하여 퍼지제어기와 피드포워드제어를 도입하여 시스템을 구성하고 시뮬레이션 실험에 의해 그 유효성을 평가하였다. 현재 로프제조 공정, 전차 트롤리선 가설공사는 장력의 제어가 필요하지만 거의 수동으로 행하고 있는 실정이고 제품의 균질성과 생산성 향상을 위하여 제조 공정의 자동화가 필요하다. 따라서 전차의 트롤리선 가설공사는 케이블을 탑재한 차대가 주행하면서 드럼에 감긴 케이블을 풀어주고 양단의 장력을 일정히 유지하도록 조절할 필요가 있다. 그러나 전기공사에서 시행하고 있는 송 배전 선로의 전력케이블 가선공사나 전차 트롤리선 가설공사는 수동으로 하고 있는 실정이고 이것의 자동화기계가 필요하다. 따라서 본 연구의 목적은 현수형 가선 케이블 가설장치의 자동화이다. 본 연구에서는 제어대상인 현수형 케이블의 수학적 모델을 작성하고 이것에 장력을 발생하는 교류서보 전동기의 수학적 모델을 구하였다. 제어 방법은 제어대상의 동적 모델이 비선형 시변계이기 때문에 강인성이 있는 퍼지제어를 적용하고 차대가 움직이기 시작할 때 발생하는 오버슈트를 억제하기 위해서 피드포워드제어를 채택한다. 케이블의 동적 모델에 기초하여 퍼지제어기와 피드포워드제어를 도입하여 시스템을 구성하고 시뮬레이션 실험에 의해 그 유효성을 평가하였다.

• ICROS
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• v.6 no.5
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• pp.54-63
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• 2000

본 논문에서는 모델 불확정성을 가진 이산사건시스템의 강인 관리제어이론에 대해 알아본다. 지금까지 연구된 불확정성 이산사건시스템은 크게 두 부류로 구분된다. 첫째는 다중 모델의 집합으로 표현되는 불확정성 시스템으로서 제어 대상이 되는 시스템의 동적 특성이 몇 가지의 가능한 이산사건 모델들의 집합으로 기술되는 시스템이다. 두 번째는 비결정성 시스템으로서 시스템의 한 상태에서 하나의 동일 사건발생에 의해 천이되는 상태가 두가지 이상이 존재하여 상태천이에 있어 불확정성이 존재하는 시스템이다. 본 논문에서는 두가지 형태의 불확정성 이산사건 시스템들에 대한 강인 관리제어기 설계문제에 대해 살펴보고, 강인 관리 제어 이론에 대한 최근의 연구동향과 발전 방향에 대해 소개한다.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2002.04a
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• pp.141-148
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• 2002

MR 유체 감쇠기는 구조물의 진동을 감소시키기 위한 가장 유망하고 새로운 제진 (制振) 장치 중 하나이다. 이 장치는 기계적인 단순성, 높은 동적 범위, 적은 전력 요구량, 커다란 감쇠 능력, 강인성 등의 장점을 가지고 있기 때문에, 토목 구조 시스템의 내진(耐震) 및 내풍(耐風) 성능을 향상시키는데 매우 유용하다. 많은 연구자들이 MR 유체 감쇠기의 유사-정적 모델을 연구했지만 그 모델이 감쇠기의 설계를 위해서는 유용하다고 하더라도, 동적 하중에 대한 감쇠기의 거동을 모사하는 데는 충분하지 않다. 논문에서는 대용량 20톤 MR 유체 감쇠기의 동적하중에 대한 응답 해석 결과를 이용하여, Bouc-Wen 모델을 기반으로 하는 새로운 역학적 모델을 제안하였다. 이 모델은 MR 유체의 stiction현상과 관성 및 shear thinning 효과를 잘 묘사한다. 또한, 제안된 MR 유체 감쇠기의 동적 모델이 실험 결과와 매우 잘 일치함을 보였다.

• Journal of KIISE
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• v.43 no.10
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• pp.1067-1072
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• 2016

Software birthmarks, which are unique characteristics of the software, are used to detect software plagiarism or software similarity. Generally, software birthmarks are divided into static birthmarks or dynamic birthmarks, which have evident pros and cons depending on the extraction method. In this paper, we propose a method for extracting the API sequence birthmarks using a dynamic analysis and similarity detection between the executable codes. Dynamic birthmarks based on API sequences extract API functions during the execution of programs. The extracted API sequences often include all the API functions called from the start to the end of the program. Meanwhile, our dynamic birthmark scheme extracts the API functions only called directly from the executable code. Then, it uses a sequence alignment algorithm to calculate the similarity metric effectively. We evaluate the birthmark with several open source software programs to verify its reliability and credibility. Our dynamic birthmark scheme based on the extracted API sequence can be utilized in a similarity test of executable codes.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.22 no.3
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• pp.267-272
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• 2012

This paper propose the implementation of robust fuzzy controller for controlling an active magnetic bearing (AMB) system with 6 degree of freedom (DOF). A basic model with 6 DOF rotor dynamics and electromagnetic force equations for conical magnetic bearings is proposed. The developed model has severe nonlinearity and uncertainty so that it is not easy to obtain the control objective. For solving this problem, we use the Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model which is suitable for designing fuzzy controller. The control object in the AMB system enables the rotor to rotate without any phsical contact by using magnetic force. In this paper, we analyze the nonlinearity of the active magnetic bearing system by using fuzzy control algorithm and desing the robust control algorithm for solving the parameter variation. Simulation results for AMB are demonstrated to visualize the feasibility of the proposed method.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.11a
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• pp.437-438
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• 2014

본 논문에서는 동적 API 콜 그래프를 기반으로 하는 버스마킹 기법을 제안한다. API 콜 그래프를 이용함으로써 기존 방법들에 비해 프로그램의 정보를 보다 많이 반영하였다. 상용 Windows 프로그램들을 대상으로 실험을 수행하였으며, 실제로 기존의 유사성 분석 기법들에 비해 신뢰성과 강인성 측면에서 모두 성능 향상을 보였다.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.36 no.9
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• pp.767-776
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• 2009

A software birthmark is a set of characteristics that are extracted from a program itself to detect code theft. A dynamic API birthmark is extracted from the run-time API call sequences of a program. The dynamic Windows API birthmarks of Tamada et al. are extracted from API call sequences during the startup period of a program. Therefore. the dynamic birthmarks cannot reflect characteristics of main functions of the program. In this paper. we propose a functional unit birthmark(FDAPI) that is defined as API call sequences recorded during the execution of essential functions of a program. To find out that some functional units of a program are copied from an original program. two FDAPIs are extracted by executing the programs with the same input. The FDAPIs are compared using the semi-global alignment algorithm to compute a similarity between two programs. Programs with the same functionality are compared to show credibility of our birthmark. Binary executables that are compiled differently from the same source code are compared to prove resilience of our birthmark. The experimental result shows that our birthmark can detect module theft of software. to which the existing birthmarks of Tamada et al. cannot be applied.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics B
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• v.33B no.10
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• pp.1-11
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• 1996

In this paper, a robust receding horizon control algorithm, which can be employed for a wide class of nonlinear systems with control and state constraints, modeling errors, and disturbances, is considered. In a neighborhood of the origin, a linear feedback controlelr for the linearized system is applied. Outside this neighborhood, a receding horizon control is applied. Robust stability is proved considering the time taken to solve an optimal control problem so that the proposed algorithm can be applied as an on-line controller.