GPS측량 방법은 크게 나누어 후처리 방법과 실시간 처리 방법으로 구분되며 후처리 방법은 다시 Static, Stop&Go 및 동적(Kinematic) 방법으로 세분되고 실시간 처리 방법은 DGPS(Differential GPS)와 RTK(Realtime Kinematic) 방법으로 세분된다. 이와 같은 여러 가지 측량법 중 우리나라의 실무에서는 유독 후처리 방법 중의 Static 측량과 실시간 처리방법중의 DGPS 측량이 주로 사용되어 왔는데, 그런 배경에는 여러 가지 원인이 있으나 무엇보다도 가장 큰 원인은 공공측량 작업규정 등의 측량 관련 법규에서 다양한 종류의 GPS측량기법을 제도적으로 인정하지 못함으로 인하여 일반 측량기술자들의 GPS에 대한 인식이 결여된 때문이라 볼 수 있다.
본 연구에서는 실시간 동적 GPS 측량의 응용을 위해 우선 전국에 분포된 상시관측점들의 공경기준계 성과를 도출하고, 후처리에 의한 연속 동적 GPS 방법과 실시간 동적 GPS 방법을 적용하여 육상과 해상지역에 대한 지형 해석을 시도하였다. 실시간 동적 GPS 측량을 위한 초기 조건과 관측 시간대를 고려한 다음, 후처리에 의한 연속 동적 GPS 측량과 실시간 동적 GPS 측량을 수행하였으며, 본 연구를 의해 실시간으로 GPS 관측자료를 저장할 수 있는 프로그램을 개발하여 결과값을 동시에 저장하고 controller를 통해 관측 당시의 위성 상태를 모니터링 할 수 있는 시스템을 제안하였다. 실시간으로 관측된 GPS관측값의 위치 정확도는 후처리에 의한 정확도와 같은 정도로 획득할 수 있었으며, 항만의 매립, 준설공사나 하천에서의 유사량 변화 탐지등에 매우 높은 정확도로 수치지형모형을 구축할 수 있었고, 해안 지형의 특성해석에 유용하게 응용될 것으로 기대된다.
비디오는 상당히 많은 정보를 함축적으로 포괄하는 있는 자원이다. 하지만 비디오의 내용물을 처리하고 이해하기에는 많은 어려움이 있다. 모자이크라고 하는 것은 연속적인 영상들로부터 정합 하여 하나의 새로운 영상을 생성함을 일컫는다. 그러므로 모자이크 영상을 통해서 비디오의 많은 정보들을 효과적으로 표현해 줄 수 있다. 본 논문에서는 모자이크 구축을 위해 이동하는 카메라를 통해 입력을 받아 모자이크 영상을 생성하는 방안을 제시한다. 정적 모자이크 구축을 위해 두 영상간의 방향 벡터만큼 이동 후 차 영상을 계산하여 구축하는 방안을 제시한다. 동적 모자이크 구축을 위해 움직이는 카메라와 동적 객체의 파라미터를 모호성을 방지하기 위한 알고리즘을 제시하고, 동적 객체 판별을 위한 영역 분할 기법에 대하여 제시한다.
본 논문에서는 이동 통신용 단말기에 주로 사용되는 RF-chip inductor의 자동 외관검사를 위한 시스템 개발에 필요한 알고리즘을 제안하였다. 본 논문에서 제안한 방법은 영상취득 후 처리과정에서 동적 이진화 방법, 가산투영 등 영상처리에 관련된 방법을 이용해 코일 부분과 코어부분을 분리한 후 세선화 방법, 라벨링 방법 등을 적용하여 분리된 코일부분에 대해 코일의 감긴 회수와 피치간격의 불균일 검사를 수행하고 기준값 이상의 오차를 갖는 소자를 불량으로 처리하는 보다 개선된 처리방법을 제안하였으며 모의실험을 통해 성능을 검증하였다.
실시간 환경에서 저전력 설계의 효율적인 방법으로 동적 전압 조절 기법(Dynamic Voltage Scaling)이 있다. 동적 전압 조절 기법의 성능을 올리기 위하여 정확한 작업 시간의 예측이 필수적이며, 많은 예측 필터들이 이를 위하여 사용되었다. 하지만 각 예측 필터들은 여러 가지 다른 상황에 대하여 모두 적절하게 처리하는데 한계를 가지고 있다. 이 논문에서는 여러 가지 다른 예측필터들의 상황 별 성능을 분석하고 이를 바탕으로 동적으로 상황에 따라 예측 필터를 변화시키며 항상 최적의 성능을 가지는 새로운 예측 방법을 제안하였다. 또한 MPEG 환경에서의 시뮬레이션을 통하여 제안한 방법이 모든 상황에서 다른 예측 필터들에 비하여 높은 성능을 보이는 것을 확인할 수 있었다.
파랑하중 및 지진하중을 받는 스틸자켓 해양구조물의 기하학적 비선형성을 고려한 정적 및 동적해석을 위한 주처리 및 전/후처리 프로그램을 개발하고 이를 이용한 해석결과를 제시한다. 본 논문에서는 스틸자켓을 기하학적 비선형성을 고려한 공간뼈대구조로 모델링하여, 유체 동하중은 선형파이론과 Stokes 5차이론에 의하여 구해진 파의 속도와 가속도를 이용하여 Morison 방정식에 근거한 파력을 계산한다. JONSWAP 스펙트럼을 이용하여 특정 유효파공의 크기에 따라 불규칙파를 생성하며, 지진하중은 인공지진 가속도 프로그램(SIMQKE)을 이용하여 목표응답스펙트럼에 맞는 다양한 형태의 인공지진 가속도를 이용하여 동적해석법을 제시한다. 선형 동적 해석을 위하여 직접 적분법과 모드 중첩법을 사용하며, 비선형 동적해석시에는 직접 적분법을 적용한다. 또한, 스틸자켓의 극한거동을 추적하기 위하여 뼈대구조의 소성힌지 해석법을 적용한다. 연계논문 에서는 전/후처리 프로그램의 내용을 설명하고 해양환경하중을 받는 스틸자켓의 정적 및 동적해석 결과를 제시한다.
기존의 동적 문제 출제 시스템은 사용자가 제한적인 인터페이스 형태인 무선 단말기를 사용하여 복잡한 과정과 지루한 페이지 로딩을 기다린 후에야 사이트에 접속되는 불편한 점들을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 불편한 점들을 조금이나마 해결하고자 사용자가 사이트에 접속하는 형태가 아닌 사이트에서 사용자에게 메시지를 보내어 바로 접속하는 시스템을 제안한다.
연계논문 에서는 해양환경하중을 받는 스틸자켓의 기하학적 비선형을 고려한 정적 동적해석을 위한 유한요소 정식화 과정을 제시하였다. 또한, 스틸자켓의 극한거동을 추적하기 위하여 뼈대구조의 소성힌지 해석법을 적용하였다. 본 연구에서는 스틸자켓의 통합해석 프로그램 OSA2000을 개발한다. 연계논문에서 제시된 주처리 프로그램의 내용을 제외하고, visual basic과 OpenGL 그래픽 라이브러리를 사용하여 데이타 입력을 효과적으로 수행하기 위한 전처리 프로그램과 해석결과 분석을 위한 후처리 프로그램을 개발한 내용을 요약한다. 또한, 다양한 예제해석을 통하여 프로그램의 검증 및 해석결과를 제시한다.
GPS 시스템을 사용하면 전세계에 걸쳐 언제든지 수$\pm$10m 이내의 오차범위에서 위치를 측정할 수 있다. 이보다 더 정밀한 위치가 필요할 경우에는 Differential GPS (DGPS)방식을 자주 사용한다. DGPS방식은 실시간 처리(Real time kinemetic: RTK)와 후처리(post-processing)방식으로 나눌 수 있다. 측위정도는 정적 후처리방식이 동적 후처방식이 보다 높은 것이 일반적이다. (중략)
모바일 어플리케이션 개발자들은 센서를 활용하여 사용자를 위한 맞춤화 서비스를 제공하고 있다. 센서를 활용한 어플리케이션은 다른 소프트웨어와 마찬가지로 더욱 높은 품질을 위해 테스트를 필요로 한다. 그러나 기존의 모바일 어플리케이션을 위한 테스트 도구들은 센서에 대한 접근성, 센서 데이터 입력, 전력 소모에 대한 비고려 등의 문제를 갖고 있어, 동적 테스트를 수행하는데 사용하기에는 한계를 지니고 있다. 물론, 이러한 문제를 해결하기 위해 여러 연구들이 진행되어 왔지만 기존의 연구들은 일부의 특성만을 반영한 테스트 도구를 개발하였거나, 기법만 개발하였다. 따라서 본 논문에서는 이러한 특성들을 통합적으로 반영한 동적 테스트 도구를 개발하기 위해 센서를 활용한 어플리케이션의 특성을 도출하고, 이를 이용하여 기존의 동적 테스트 도구들의 한계점을 분석하였다. 그 후, 이를 기반으로 하여 동적 테스트 도구의 요구사항을 도출하였다. 그 결과, 총 3개의 특성과 5개의 한계점 그리고 6개의 요구사항을 도출하였다. 향후 본 논문은 센서를 활용한 어플리케이션을 위한 동적 테스트 도구의 개발에 기초가 될 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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