• Title/Summary/Keyword: 동적위치결정

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Performance Improvement of GNSS Carrier Integer Ambiguity Resolution in Semi Trailer Vehicle State Estimation (세미 트레일러 차량 상태 추정 시 GNSS 반송파 미지 정수 결정 성능 향상)

  • Chun, Se-Bum;Park, Soon-Chul;Heo, Moon-Beom
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.14 no.6
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    • pp.800-807
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    • 2010
  • Jack knifing accident of semi trailer vehicle is one of the most dangerous accident type because the vehicle cross over its lane by the accident. Jack knifing accident can be predicted and detected by GNSS precise relative positioning. But integer ambiguity resolution procedure is inevitable in GNSS precise relative positioning. In this paper, success rate improving method of integer ambiguity resolution is proposed for jack knifing accident prediction and detection of semi trailer vehicle, and proposed method is tested by simulation.

Characterization of Deep Shear Wave Velocity Profiles in the Gimhae Plains Using the Microtremor Array Method (상시미동 표면파 분석에 의한 김해평야 퇴적층 심부 전단파 속도 결정)

  • Kim, Jae Hwi;Jeong, Seokho
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
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    • v.38 no.8
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    • pp.17-27
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    • 2022
  • To characterize the dynamic properties of Gimhae Plains sediments, we calculated natural frequencies using microtremor horizontal-to-vertical spectral ratios and derived shear wave velocity profiles by inversion of Rayleigh-wave dispersion curves obtained by the high frequency-wavenumber and modified spatial autocorrelation methods. Our results suggest that in this region, strong amplification of ground motion is expected in the vibration frequency (f ≥ 1 Hz). Additionally, obtained velocity profiles show that shear wave velocities are ~200 and 400 m/s for the shallow marine and old fluvial sediments, respectively. Bedrock is possibly encountered at depths of 60-100 m at most sites. We developed a simplified shear wave velocity model of shallow sediments based on the obtained profiles. Our results suggest that a large area in the Gimhae Plains could be categorized as an S6 site based on the Korean seismic design code (KDS 17 10 00).

A Dynamic Programming for Solving Resource Allocation Problems in Video-on-Demand Service Networks (Video-on-Demand 서비스망의 자원 할당 문제를 위한 동적계획법)

  • Cho, Myeong-Rai
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.7 no.10
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    • pp.3182-3194
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    • 2000
  • It is strongly beliefed that Video on Demand(VOD) will become one of the most promising services in Broadband Integrated Services Digital Network(B-ISDN) for the nest generation VOD service can be classified into two types of services 'Near VOD(NVOD) and Interactive VOD(IVOD). For both services, some video servers should be installed at some nodes(especially, at the root node for NVOD service) in the tree structued VOD network,so that each node with video server stores video programs and distribules stored programs to customers. We consider thre kinds of cost.a program transmission cost, a program storage cost, and a video server installation cost. There exists a trade-off relationship among those three costs according to locationsl of video servers and the kinds of programs stord at each video server. Given a tree structured VOD network, and the total number of programs being served in the network, the resource allocation problem in a VOD network providing both IVOD and NVOD services is to determine where to install video servers for IVOD service, which and how many programs should be stored at each video server for both IVOD and NVOD services, so as to minunize the total cost which is the sum of three costs for both IVOD and NVOD services. In this paper we develop an efficient cynamic programming algorithm for solving the problem. We also implement the algorithm based on a service policy assumed in this paper.

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Direction Prediction Based Resource Reservation in Mobile Communication Networks for Telematics (텔레매틱스를 위한 이동통신망에서 이동 방향 추정에 근거한 자원 예약)

  • Lee, Jong-Chan;Park, Ki-Hong;Lee, Yang-Weon
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.8 no.1
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    • pp.1-14
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    • 2007
  • IF handoff events are occurred during the transmission of multimedia traffic, the efficient resource allocation and handoff procedures are necessary to maintain the same QoS of transmitted multimedia traffic because the QoS may be defected by some delay and information loss, This paper proposes a handoff scheme to accommodate multimedia traffic based on the resource reservation procedure using direction estimation, This scheme uses a novel mobile tracking method based on Fuzzy Multi Criteria Decision Making, in which uncertain parameters such as PSS (Pilot Signal Strength), the distance between the mobile and the base station, the moving direction, and the previous location are used in the decision process using the aggregation function in fuzzy set theory, With the position information, the moving direction is determined, The handoff requests for real time sessions are handled based on the direction prediction and the resource reservation scheme, The resources in the estimated adjacent cells should be reserved and allocated to guarantee the continuity of the real time sessions, Through simulation results, we show that our proposed resource reservation method provides a better performance than that of the conventional method.

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Virtual Cell based $B^+$-tree Index Structure of Moving Objects for Location Based Services (위치 기반 서비스를 위한 가상 셀 기반 $B^+$-tree 이동객체 색인 기법)

  • Park, Yong-Hun;Seo, Dong-Min;Song, Seok-Il;Yoo, Jae-Soo
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2010.06c
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    • pp.185-190
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    • 2010
  • 최근 위치 인식 기술과 휴대 장치의 발달로 인해 이동하는 객체를 기반으로 하는 위치 기반 서비스(Location Based Service, LBS)의 관심이 점점 증가하고 있고 그에 관련된 연구들이 활발하게 진행되고 있다. 이동 객체의 응용은 빈번하게 변경되는 이동객체의 위치정보를 효과적으로 처리할 수 있는 색인구조를 필요로 한다. 위치정보를 색인하기 위해 R-tree 기반의 색인들이 제안되었다. 하지만 R-tree는 변경보다는 검색 연산에 초점이 맞추어진 색인구조이기 때문에 잦은 변경을 다루어야 하는 이동객체 환경에 적합하지 못하다. 최근 이러한 객체의 빠른 위치 변경을 지원하는 그리드 기반의 색인 구조가 제안되었다. 하지만 셀의 객체 점유율에 따라 검색 속도가 저하되는 단점은 여전히 해결되지 못하고 있다. 이러한 단점은 객체들이 특정 영역에 몰리는 경우 또는 그리드의 해상도를 잘못 지정한 경우 더욱 부각된다. 본 논문에서는 이러한 단점을 해결하기 위해 가상 셀 기반의 색인 구조를 제안한다. 데이터 페이지에 객체의 점유율을 보장하기 위해 여러 개의 인접한 셀들의 데이터를 한 데이터 페이지에 함께 저장한다. 공간 채움 곡선을 기반으로 순서화된 셀들로 셀의 인접성을 결정한다. 또한 공간 채움 곡선의 차수를 동적으로 지정하여 객체가 집중된 셀에 대해서는 셀의 단위 크기를 작게 지정한다. 뿐만 아니라 셀을 표현하기 위한 식별자를 위해 비트를 이용한 표현식을 제안하였다. 이로 인해 노드의 팬아웃을 증가시켰고, 저장공간을 절약하였다. 실험을 통해서 제안하는 색인 기법의 우수성을 증명하였다.

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Dynamic Multi-Rate Routing Sub-Layer for Mobile Ad hoc Networks (모바일 애드 혹 네트워크에서의 동적 다중전송속도 경로 배정 알고리즘)

  • Nam Yong-Sub;Choi Nak-Jung;Ryu Ji-Ho;Kwon Tae-Kyoung;Choi Yang-Hee
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.06d
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    • pp.115-117
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    • 2006
  • IEEE 802.11 표준은 채널 상태에 따라 다양한 전송 속도를 지원하며, 무선랜 환경에서 이러한 특성을 활용하는 연구들이 진행되어 왔다. 그러나, 모바일 애드 혹 네트워크 환경에서 다중전송속도를 활용하는 연구는 거의 이루어지지 않았다. 본 논문은 모바일 애드 혹 네트워크에서 동적으로 다중전송속도를 활용하여 채널 효율을 높이는 알고리즘을 제안한다. 제안 기법은 MAC 계층과 네트워크 계층 중간에 위치하며 각 계층에 독립적으로 동작한다. 라우팅 프로토콜에서 결정한 다음 홉에 더불어, 제안 기법은 더 빠른 전송 속도를 갖는 중계 경로를 탐색한다. 또한, 패킷의 크기에 따라 경쟁 부하를 고려하여 선택적으로 전송 경로를 변경한다. 모의 실험을 통한 성능 평가는 제안 기법의 우수한 성능을 입증한다.

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A Development and Implementation of Model of Location Referencing Systems for ITS (ITS용 위치참조체계의 모델개발과 적용에 관한 연구)

  • 최기주;이광섭
    • Proceedings of the KOR-KST Conference
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    • 1998.10b
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    • pp.191-191
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    • 1998
  • ITS를 구성하는 서비스나 기능이 대부분 동적인 특성을 지니고 있어, 앞으로는 이를 효율적으로 뒷받침할 수 있는 공간데이터(Spatial Data)가 필요하다. 특히, 대부분의 ITS서비스와 기능이 정보의 신속한 전달을 위해서 유무선통신을 사용할 것이다. 또한, 최정 사용자서비스와 응용분야가 공간데이터라는 기본적인 정보를 공유하므로써 위치에 대한 정적·동적교통정보를 제공받게 된다. 정보사용자가 사용하는 공간데이터가 상이하다면, 정보의 공유가 이루어지지 않거나 정확하게 제공되지 않는 것은 자명한 사실이다. 이러한 이유는 정보사용자가 자신들의 정보수집, 정보전달, 정보분석 등의 목적에 적합한 공간데이터를 제작하여 유지하기 때문이다. 결과적으로 정보의 공유를 위해서는 상이한 공간데이터들 간에 동일한 교통정보를 공유하도록 하는 조작이나 방법이 필요하다. 서로 다른 원본으로 구성된 데이터를 통합하고 이를 ITS서비스와 기능을 위한 각 시스템에 적용하기 위해서는 서로 다른 수준을 가지고 있는 공간데이터(수치지도 데이터)의 해상도, 위치정확도, 속성정확도, 정밀도, 범위 등과 같은 문제들이 최종 응용시스템에 적용되어져야 하고, 이를 통해 공간적인 위치와 수치지도를 구성하는 각종 엔터티가 참조되어야 할 것이다. 이뿐 아니라, 향후 데이터 공유의 방법에 있어서도, 각종 무선통신의 발달과 인터넷과 같은 정보전달매체의 대중화가 이루어짐에 따라, 정보의 공유가 동시적으로 이루어질 것이다. 본 연구에서는 공공기관주도로 제작된 전국범위의 수치지도를 하여, ITS용 네트워크데이터구성을 위한 기능분석과 사양을 제시를 함으로써, 이에 대한 프로파일 개발한다. 정보공유를 위한 위치참조모델(LRM)과 프로파일을 ITS데이터에 적용함으로써, 위치참조모델의 기능과 적용성을 평가한다.키기 위한 향후의 연구과제를 제시한다.Si결정의 크기를 비교하였을 때 45$\mu\textrm{m}$ 이하의 분말을 섞어 압출하였을 때 가장 작은 초정 Si입자 크기를 얻음 을 볼 수 있었다. 주의 Fairfax County에 소재한 주간 고속도로 66번(I-66)과 인접 교통망의 교통자료를 사용하여 각종 돌발교통 혼잡 상황을 전제로 한 Traffic Simulation과 정보제공시나\리오를 INTEGRATION Model을 이용해 실행하였다. 그 결과 적응형 알고리즘이 개개인의 최단시간 경로를 제공하는 사용자 평형 경로안내전략에 비해 교통혼잡도와 정체시간의 체류정도에 따라 3%에서 10%까지 전체통행시간을 절약할 수 있다는 결론을 얻었다.출발참, 구성대외개방선면축심, 실현국제항선적함접화국내항반적전항, 형성다축심복사식항선망; 가강기장건설, 개피포동제이국제기장건설, 괄응포동개발경제발전적수요. 부화개시일은 각 5월 26일과 5월 22일이었다. 11. 6월 중순에 애벌레를 대상으로 처리한 Phenthoate EC가 96.38%의 방제가로 약효가 가장 우수하였고 3월중순 및 4월중순 월동후 암컷을 대상으로 처리한 Machine oil, Phenthoate EC 및 Trichlorfon WP는 비교적 약효가 낮았다.>$^{\circ}$E/$\leq$30$^{\circ}$NW 단열군이 연구지역 내에서 지하수 유동성이 가장 높은 단열군으로 추정된다. 이러한 사실은 3개 시추공을 대상으로 실시한 시추공 내 물리검층과 정압주입시험에서도 확인된다.. It was resulted from increase of weight of single cocoon. "Manta"2.5ppm produced 22.2kg of cocoon. It

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Assignment and Operation Sequencing for Remarshalling of a Vertical Yard Block in Automated Container Terminals (자동화 컨테이너 터미널에서 수직형 블록의 이적작업을 위한 할당 및 작업순서)

  • Bae Jong-Wook;Park Young-Man;Kim Kap-Hwan
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.30 no.6 s.112
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    • pp.457-464
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    • 2006
  • Remarshalling operation is one of the operations considered important in an automated container terminal to perform quickly loading operations and delivery operations. It arranges the containers scattered at a verticla yard block in order to reduce the transfer time and the rehandling time of ATC(Automated Transfer Crane)s. This paper deals with the remarshalling planning problem minimizing the weighted operation time. This problem can be decomposed into 2 subproblems, storage space assignment problem and operation sequencing problem Storage space assignment problem decides to where containers are transported in terms of transportation time cost.. With results of a previous subproblem, operation sequence problem determines the ATC operation sequence, which minimizes the dead-heading of ATC This study formulates each subproblem with mixed integer program and dynamic program. To illustrate the proposed model, we propose an instance to explain the process of remarshalling planning.

Static and Dynamic Analysis for a Double Link Type Level Luffing Jib Crane (이중링크 형식 수평인입 집 크레인의 정적·동적 해석)

  • Moon, D.H.;Hur, C.W.
    • Journal of Korean Society of Steel Construction
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    • v.12 no.6
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    • pp.715-725
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    • 2000
  • As a link composition of a double link type level luffing jib crane was determinated through the link composition design, the design to be considered will be computations of the luffing trajectory deviation at the fly jib tip and the required luffing device capacity. This paper is a study regarding the static and dynamic analysis for a mechanism of the crane. The objective of the static analysis is to determinate the capacity and the dimension of luffing device when the crane selfload, rated hoisting load, wind load and inertia force are applied on the crane. The objective of dynamic analysis is to compute the luffing trajectory deviation, velocity and inertia force due to luffing acceleration for each link. All analyses are performed by computer programs. The reliability of the program was checked by results from analyses of the related commercial package. It is expected that the productivity and reliability of the design can be improved by this program which can rapidly and exactly deal with static and dynamic analysis for a given link composition of the crane.

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dMMS: A Novel Distributed Dynamic Mobility Management Scheme for Minimizing Signaling Costs in Proxy Mobile IPv6 Networks (프록시 모바일 IPv6 네트워크에서 시그널링 비용을 최소화하기 위한 분산된 이동성관리 기법)

  • Ko, Hyun-Woo;Jeong, Jong-Pil
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.12 no.4
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    • pp.65-80
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    • 2012
  • Mobile IP is a simple and scalable global mobility solution. However, it may cause excessive signaling traffic and long signaling delay. So MN (Mobile Node) to the home network in order to reduce the number of location update signaling is necessary to reduce the delay. In this paper, the signaling overhead to be distributed evenly on the boundary of the regional network, each MN's dynamic mobility and traffic load is adjusted according to the PMIPv6 (Proxy Mobile IPv6) networks in the proposed dynamic regional mobility management scheme (dMMS). Each user in a distributed network system that offers the least amount of signaling traffic is tailored to the optimized system configuration. Signaling cost function in order to propose a new discrete analytical model is proposed, MN's mobility and packet arrival patterns. Location update and packet delivery costs to calculate the total average, the optimized area to determine the size of the network is proposed. The results of mathematical analysis, the proposed technique dMMS in terms of reducing the cost of the entire signaling were found to be excellent performance.