일반적인 임베디드 환경에서는 정적으로 각 기능 요소들을 실행 이전에 미리 컴파일하여 사용하였다. 이 경우 자주 사용하지 않는 모듈도 모두 메모리에 로드되어 많은 용량의 메모리를 요구하게 된다. 따라서 한정된 메모리를 효율적으로 사용하여 시스템의 자원을 낭비하지 않기 위해 동적으로 실행시 필요한 모듈을 적재하여 사용하고 더 이상 사용하지 않는 라이브러리는 메모리로부터 제거하는 동적 라이브러리 로딩은 좋은 대안이 되고 있다. 본 논문에서는 실시간 운영체제 iRTOS 에 동적 로딩 기능을 적용하기 위해 Simple Dynamic Loader(심플 동적 로더)를 설계 및 구현하였다.
본 논문에서는 Cactus와 Globus 기반의 그리드 컴퓨팅 환경에서 응용프로그램 수준의 체크 포인팅을 사용한 동적 재구성(Dynamic Reconfiguration) 기법을 새로이 제안하였다. 기존의 동적 재구성은 특정 하드웨어와 운영체제에 종속적이었으나 제안한 방법은 특정 하드웨어와 운영체제의 지원 없이 동적재구성이 가능하고 응용프로그램도 동적 재구성을 고려할 필요 없이 프로그래밍이 가능하다. 제안한 동적 재구성 기법에서 초기 연산자원의 구성을 갖고 실행되는 작업은 실행 중에 동적으로 발견된 새로운 연산자원을 포함하여 계속 연산을 수행한다. 본 연구에서 제안된 방법은 새롭게 발견된 연산자원의 프로세서 성능과 유휴 메모리를 고려하여, 해당 연산자원을 수행중인 연산에 포함할 것인가 여부를 결정한다 연산중 연산 결과의 실시간 가시화를 가능하도록 하고 운영체제에 종속적이지 않은 응용프로그램 수준의 체크 포인팅 기법을 사용하여 중간 연산결과를 저장한다. 새롭게 발견된 유휴사이트, 유휴프로세서를 포함하도록 연산자원의 구성을 재구성한 후 체크 포인팅 파일을 사용하여 작업을 계속 실행한다. 제안한 동적 재구성 기법은 K*Grid 환경에서 연산시간을 단축함을 확인하였다.
자율주행차 시대가 가까워지면서 관련 연구가 활발히 진행되고 있다. 지금까지는 자율주행차의 교통류 영향 분석에 대한 연구가 주로 수행되었으며, 자율주행차에 대한 교통관리 연구는 아직 시작 단계이다. 본 연구는 공사구간에서 일반차와 자율주행차 환경에서의 동적합류제어 효과를 분석하였다. 동적지연합류와 동적지연합류에 동적조기합류까지 추가로 운영한 경우를 시뮬레이션을 통해 비교하였다. 시뮬레이션 결과에 따르면 동적지연합류는 일반차 환경과 자율주행차 환경 모두 운영하지 않은 경우와 비교했을 때 통행시간과 공사구간의 통과교통량을 개선시켰다. 동적조기합류까지 추가 운영한 경우는 일반차 환경에서 추가 개선효과를 확인할 수 없었으나, 자율주행차 환경에서는 추가 효과가 나타났다. 결과적으로 자율주행차 환경에서 동적합류제어 운영은 일반차 환경이 자율주행차 환경으로 변화시 개선되는 수준만큼 추가로 개선 효과가 있는 것으로 분석되었다. 따라서 향후 자율주행차 환경에서도 동적합류제어를 통한 고속도로 공사구간의 혼잡 개선이 일정부분 가능할 것으로 판단되며, 이를 통해 동적합류제어의 개선 방안을 제시할 수 있다.
장거리 용수공급 시스템에서 전력비용은 전체 운영비용의 큰 부분을 차지한다. 본 연구는 시간단위의 펌프와 배수지 시스템의 최적 운영계획을 수립하기 위해 동적계획기법에 기초한 방법론을 제시하고 있다. 해석방법은 가용 가능한 펌프의 효율적 운전과 전력요금체계, 시간대별 용수수요추이 그리고 배수지 특성과 송수관로의 제약조건 등을 고려하였다. 이를 위해 적용 가능한 시스템 운영목적과 제약조건이 제시되었고 개발된 방법은 수도권 광역상수도 양주계통의 2개 가압장과 5개 배수지를 대상으로 적용되었으며, 적용결과는 상당한 수준의 펌프운전비용을 절감할 수 있는 것으로 나타났다. 이와 같은 방법은 생애주기 비용 최소화 측면에서 실제 용수공급 시설 운영과 대규모 용수공급 체계의 설계 등에 적용이 가능하다.
이수기와 같이 장기적인 관점에서 저수지운영을 해야 하는 관리자는 해당 기간동안의 이익을 최대화하는 전략을 필요로 한다. 이를 위해서는 미래 유입량의 불확실성을 고려한 최적화 모형에 근거한 운영률을 수립해야 할 것이다. 본 연구에서는 금강수계의 이수기를 대상으로 추계학적 최적화 기법인 표본 추계학적 동적계획법(Sampling Stochastic Dynamic Programming)을 적용하여 최적 연계운영 시스템을 개발하였다. 본 연구를 통해 개발된 모형은 상용프로그램인 CSUDP와의 비교를 통해 검증되었으며 이를 기반으로 과거자료를 이용한 SSDP/Hist모형과 앙상블 유량예측(Ensemble Streamflow Prediction)을 이용한 SSDP/ESP모형을 개발하여 두 모형의 장${\cdot}$단점을 비교 분석하였다. 발전부분은 두 모형이 비슷하였으나 용수공급 측면에서는 SSDP/ESP가 SSDP/Hist 보다 우수함을 알 수 있었다.
본 논문에서는 해상무선통신환경에서 선박의 위치에 따라 속해있는 네크워크 운영자들 간의 장기간(long-term)의 우선순위(priority) 및 서비스 클래스간의 우선순위 등을 고려한 동적스펙트럼할당(DSA: Dynamic Spectrum Allocation) 알고리즘을 제안한다. 제안한 DSA 알고리즘은 네트워크 운영자간의 각기 다른 서비스 클래스의 트래픽 패턴에 대해서 동적으로 스펙트럼을 공유하고 할당하여, 기존의 고정 스펙트럼 할당방식에 비해 사용자들에게 요구하는 스펙트럼 대역폭을 충분히 제공할 수 있어 서비스 만족율을 향상시킴을 보였다. 따라서 제안한 알고리즘은 해상무선통신환경에서도 스펙트럼 공유와 동적 할당을 통한 운영이 가능함을 보여 육상의 유휴 스펙트럼 자원을 활용할 수 있음을 제시하였다.
본 논문은 Linux 운영체제에서 동적 모듈 개념을 이용하여 보안 파일 시스템을 설계하였다. Linux 운영체제에서 동적 모듈 개념을 이용할 경우 커널 소스를 수정하지 않고 사용자가 원할 경우 커널 모듈은 언제든지 추가할 수 있는 장점을 가진다. 보안 파일 시스템은 사용자 데이터를 암호화함으로서 접근이 허용되지 않은 사용자에게 중요한 자료가 노출되지 않도록 해준다. 보안 파일 시스템은 blowfish 알고리즘을 사용하여 암호 및 복호화를 수행한다. 키 생성을 위하여 키 서버를 통하지 않고 자체 키 생성 알고리즘에 의하여 키를 만든 후 이 키 값을 이용한다.
시스템의 중단 없는 서비스를 요구하는 운영체제 커널과 응용 프로그램은 빈번한 기능 추가와 성능 향상 그리고 버그 수정이 필요하다. 현재 이러한 시스템은 업그레이드를 한다고 해도 프로그램을 종료한 후 수행하거나 시스템을 재시작하는 과정에서 시스템 중단 및 재부팅에 따른 비용이 발생한다. 특히 임베디드 시스템의 경우 운영체제 또는 응용프로그램의 재설치는 쉽지 않다. 이러한 임베디드 시스템에서의 동적 업그레이드는 일반 PC의 경우와는 달리 플랫폼에 종속적인 부분이 상당히 많다. 플랫폼 종속적인 부분들은 차후 동적 업그레이드 기술을 다른 플랫폼으로 이식할 때 상당히 많은 시간과 노력이 필요하다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하고자 임베디드 시스템을 위한 동적 업그레이드에 대한 프레임워크를 설계하였다.
센서 노드 미들웨어는 다양한 센서 응용 소프트웨어와 운영체제 및 네트워크 기능 사이에 존재하며, 유지보수, 설치, 배포, 응용 수행에 필요한 제반 사항을 지원하며, 센서 노드에 탑재되어 센서 네트워크의 프로그램 갱신, 응용 변화에 따른 프로그래밍 조정을 수행한다. 본 논문에서는 센서 노드 미들웨어가 센서 노드의 응용 모듈을 동적으로 재구성하기 위한 방법으로 속성 값 단위의 동적 재구성 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 센서 노드의 응용 모듈을 변경해야 할 필요가 있을 경우, 응용 모듈과 관련된 속성의 값을 변경시켜 줌으로써 응용 모듈을 재구성하는 방법이다. 논문에서는 제안하는 동적 재구성의 개념과 동적 재구성을 위한 프로세스 및 알고리즘을 설명한다. 제시하는 기법은 각처에 설치되어 동작중인 센서 노드들을 무선 통신을 이용하여 재구성함으로써 직접 센서 노드들을 떼어내거나 동작을 중단시키지 않고도 재구성함으로써 운영의 편의를 도모할 수 있는 효과가 있다. 또한 속성 값을 통한 동적 재구성방법을 통하여 용량이 큰 이미지 파일 전송으로 인한 통신 오버헤드를 줄이고 그로인해 배터리 소모를 줄 일수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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