• 한국지능시스템학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.481-486
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• 2004

이족 로봇은 기존의 바퀴로 움직이는 로봇에 비해 더 큰 이동성을 가지고 있다. 하지만 현실적으로는 쉽게 넘어지는 경향이 있어서, 보행 시 동적인 안정성을 확보해야 할 필요성이 있다. 이를 위해서는 다양한 지면 조건에 대해 로봇 발의 움직임과 몸체의 움직임을 일치시키고, 기구학적 해석이나 동역학적 해석을 통하여 안정성을 확보해야 한다. 하지만 그 수학적 모델이 너무 난해하다는 단점이 있다. 본 논문에서는, 이족 로봇의 동적 보행에 있어서 안정성을 확보하기 위해 퍼지 모델을 설계하고, 시뮬레이션을 실현함으로써 본 논문에서 제안된 보행 알고리즘이 실현 가능한 것임을 확인한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (3)
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• pp.46-48
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• 2003

인터넷 비즈니스(e­Business)가 보편화되면서 다양하고 복잡한 서비스들이 제공되고 있다. 이러한 서비스들은 주로 정적 컨텐트를 사용했던 종전의 서비스와는 달리, 동적 컨텐트를 사용하여 급변하는 사용자의 요구에 부응하고자 한다. 하지만 동적 컨텐트는 정적 컨텐트에 비해 많은 시스템 자원을 필요로 하여 전체 시스템의 부하를 높이는 주요 원인으로 지적되고 있다. 한편, 서비스의 수요는 그 예측이 매우 어렵기 때문에 순간적으로 급증하는 수요에도 안정적인 서비스를 제공하는 방법이 시급히 요구되고 있다. 따라서 본 논문에서는 동적 확장성(dynamic scalability)을 제공하는 WADN 시스템을 제안한다. WADN은 서버의 부하를 검사하여, 이를 바탕으로 전체 서버의 수를 탄력적으로 조정한다. 그리고 요청된 애플리케이션을 자동으로 수정하는 기능을 구현하여 새로운 서버에 전송되면 바로 실행 될 수 있도록 하였다. WADN을 이용하면 인터넷에 있는 유휴 자원들을 효과적으로 이용할 수 있고, 시스템 관리자가 적은 비용으로 안정적인 서비스를 제공할 수 있다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2023년도 제67차 동계학술대회논문집 31권1호
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• pp.353-356
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• 2023

본 논문에서는 GPU 기반으로 옷감을 찢는 데 필요한 동적 재메쉬 기법에 대해서 제안한다. 일반적으로 메쉬를 파괴(Fracture)하거나 찢는 시뮬레이션에서는 안정적인 동역학 계산하는데 있어서 동적 재 메쉬과정에 매우 중요하며 이 과정이 계산양이 가장 크다. 본 논문에서는 GPU 친화적인 동적 메쉬 알고리즘을 새롭게 제안함으로써 옷감 찢기 시뮬레이션을 실시간으로 보여준다.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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• 제8권4호
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• pp.175-183
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• 2004

아치교량의 미관과 경제성을 고려할 때 가장 중요한 요소가 라이즈 비 이며, 이러한 라이즈 비를 결정하는데 있어 현재는 자중에 의한 영향만을 고려하고 있다. 본 연구에서는 아치교량의 라이즈 비 검토시 현재 고려하고 있는 자중에 의한 영향뿐만 아니라 최근 중요시 되고 있는 지진하중에 대한 동적안정성 문제를 라이즈 비 결정인자로 추가하여 자중에 의한 라이즈 비 결정이 가지고 있는 문제점에 대하여 검토하였다. 그 결과 라이즈 비 선정시 지진하중에 대한 동적안정성은 필히 고려되어야 할 것으로 판단되었다.

• 한국재난정보학회 논문집
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• 제9권2호
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• pp.188-194
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• 2013

철도의 고속화가 진행됨에 따라 보다 경제적인 고속선용 교량 시스템의 개발을 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이 논문에서는 기존의 프리스트레싱기법에 새로운 방식으로 추가적인 프리스트레스를 도입할 수 있는 바이프리스트레싱기법을 이용한 신형식 거더를 소개하였다. 추가적인 인장력은 단면 상부에 설치된 강봉 사이에 쐐기형 핀바를 삽입하여 도입할 수 있다. 신형식 거더가 적용된 철도교량의 고속선 적용성은 동적해석을 통한 안정성 검토를 통하여 수행하였다. 동적안정성 검토는 30m, 35m 및 40m 경간의 교량시스템에 대한 KTX 이동하중해석을 통하여 수행하였다. 검토 결과 개발된 교량은 구조적 안정성, 주행안전성, 승차감 확보를 위하여 검토되고 있는 제한값을 모두 만족하는 것으로 나타났다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2005년도 창립60주년 기념 추계 학술대회
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• pp.185.1-185.1
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• 2005

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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• pp.550-554
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• 1995

The present paper deals with the dynamic stability and vibration suppression of a cantilevered flexible pipe with a concetrated mass under an internal fluid flow. The equations of motion are derived by energy expressions using Hamilton's pronciple, and some analytical results using Galerkin's method are presented. Finally, the vibration suppression technique by means of an internal fluid flow is demonstrated experimentally.

• 소음진동
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• 제8권1호
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• pp.171-179
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• 1998

The present paper deals with the dynamic stability and vibration suppression of a cantilevered flexible pipe having a tip mass under an internal flowing fluid. The equations of motion are derived by energy expressions using extended Hamilton's principle, and some analytical results using Galerkin's method are presented. Finally, the vibration suppression technique by means of an internal fluid flow is demonstrated experimentally.

• 기계저널
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• 제33권10호
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• pp.856-860
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• 1993

차량의 조종안정성을 해석하기 위해서는 차륜과 현가장치에 의한 비선형성과 조향장치의 동특성 등을 고려한 3차원 차량 모델을 이용하여 정상상태와 과도상태에서의 조향입력에 대한 차량 주 행역학을 해석하여야 한다. 승차감, 조향성능, 주행안정성 등의 동적성능과 현가장치의 특성관 계를 규명하기위하여 3차원 차량모델에 의한 해석과 설계변수에의 민감도 해석을 수행할 필요가 있다.

• 한국항해항만학회지
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• 제44권3호
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• pp.166-173
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• 2020

항로표지사고는 통항선박의 항행위험을 초래하고, 항로표지의 신뢰성을 저하시킬 수 있다. 해상에 가장 많이 설치·운영되고 있는 등부표는 바람, 조류, 파도 등 해양기상의 영향으로 인한 사고율이 가장 높다. 그러나 우리나라 등부표 설치해역별 해양기상조건이 다름에도 불구하고, 등부표의 동적안정성 계산에 있어 전 해역에 일류적인 극한조건만을 적용하고 있는 문제점이 있다. 따라서 본 연구의 목적은 등부표 중 해상에 가장 많이 설치되어 있는 LL-26(M) 등부표의 동적안정성을 분석하여, LL-26(M) 등부표의 안정적인 운영 방안을 제시하는 것이다. 이를 위해 등부표와 관련한 선행연구의 해역별 기상을 분석한 후, 해양기상에 의한 사고발생 횟수가 많은 해역별 대표 등부표에 적용하여 동적안정성(경사각)을 추정하였다. 연구결과 각 해역별 LL-26(M) 등부표의 경사각은 상이하였다. 즉, 바람에 의한 경사각은 10.329°~36.868°이고, 조류에 의한 경사각은 0.123°~18.834°이며, 파도에 의한 경사각은 4.777°~20.695°로 나타났다. 이러한 연구결과는 LL-26(M) 등부표의 안정적 운영을 위한 해역별 설치기준 마련에 유용한 기초자료로 활용될 수 있을 것이다.