• 제목/요약/키워드: 동적모드

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태양전지판의 유연 모드를 고려한 위성의 동적 모델링 (Dynamic Modeling of a Satellite with Solar Array Flexible Modes)

  • 김대관;박영웅;박근주;양군호;용기력
    • 한국항공우주학회지
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    • 제37권9호
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    • pp.837-842
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    • 2009
  • 구성 모드(Component mode) 합성법을 이용하여, 태양전지판의 유연구조 진동특성을 고려한 위성의 축약된 동적 모델링 기법을 수립하였다. 유연구조 위성의 본체와 태양전지판을 서로 다른 두 개의 부구조물로 나누고, 각각의 국부좌표계에 대하여 유도된 부구조물 표현식들을 위성 전체의 기준좌표계에 대해서 합성하였다. 수립된 부구조물 합성법은 단일 태양전지판을 갖는 유연구조 위성의 수치적 예제에 적용되었으며, 태양전지판의 회전을 고려한 전달함수 결과의 고찰을 통하여 동적 모델링 기법의 타당성을 확인하였다.

플로팅 구조물의 동적특성에 관한 연구 (Study on the Dynamic Characteristics of a Floating Structure)

  • 박수용;송화철;김은혜;정근후;조성훈;김세철
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 2010년도 정기 학술대회
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    • pp.106-109
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    • 2010
  • 구조시스템의 동적 특성은 구조 모델 업데이트, 구조 헬스 모니터링, 구조 제어 분야에서 기초자료로 활용되기 때문에 많은 연구자들의 관심을 받고 있다. 본 논문에서는 부유식구조물의 축소모형을 대상으로 진동실험을 수행하였으며, 계측한 실험데이터로부터 고유진동수와 모드형상을 추출하였다. 실험에서 구한 진동특성 결과는 유한요소 모델의 결과와 비교하였으며, 계측한 모드형상과 수치해석으로 계산된 모드형상의 상관관계를 수록하였다.

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반도체 공장의 격자보 구조에 대한 동특성 해석에 관한 연구 (A Study on the dynamic properties of substructure in a semi-Conductor Factory)

  • 권형오;박해동;이홍기;김두훈
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 1994년도 추계학술대회논문집; 한국종합전시장, 18 Nov. 1994
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    • pp.58-61
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    • 1994
  • 본 연구에서는 내부 외부 진동원(8-30Hz)에 따른 격자보 구조의 동적 응답을 효과적으로 제어하기 위해 격자보 구조의 동적 거동에 지배적인 영향을 미치는 철근비, 질량, 탄성계수 등 여러 인자들의 비교, 분석을 통해 동적 거동에 영향을 미치는 인자를 분석함으로써 격자보 구조의 설계시 인자의 변화에 따른 동적 거동 특성을 예측하여 이에 적절히 대응할 수 있도록 도모하였다. 이를 위해 국내에 건설된 반도체 공장의 격자보 구조 중에서 기본 해석 모델을 결정하고 이에 대해 실험적 모드 해석과 유한 요소 해석을 사용해서 기본 해석 모델의 모드 매개변수를 구하고, 기본 해석 모델에 사용되는 각 인자가 고유 진동수에 미치는 영향을 비교.분석하였다.

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동적모드 I 등변위상태하에서 전파하는 등방성체의 균열해석 (Analysis of Propagating Crack In Isotropic Material under Dynamic Mode I Constant Displacement)

  • 이광호
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제24권8호
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    • pp.2007-2014
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    • 2000
  • It has been reported that the dynamic stress intensity factor for a propagating crack is increasing or decreasing according to the increasement of the crack propagating velocity. It is confirmed in this study that the increasement or decreasement of stress intensity factor with crack growing velocity is accused by loading condition. When the crack propagates under a constant displacement along upper and lower boundary in finite plate, the dynamic stress intensity factor decreases according to the increasement of the propagating crack velocity. When the crack propagates under a constant stress along upper and lower boundary in finite plate, the dynamic stress intensity factor increases according to the increasement of the propagating crack velocity. The increasement or decreasement of stress intensity factor with crack growing velocity is greater in a fast crack propagation velocity than in a slow one.

등방성체와 직교이방성체의 접합계면네 내재된 동적모드 III 균열의 등속전파 (Dynamic Mode III Crack Propagated with Constant Velocity at Interface Between Isotropic and Orthotropic Material)

  • 이광호;황재석;유재용
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제20권12호
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    • pp.3828-3837
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    • 1996
  • The dynamic problems of interface crack propagated with constant velocity along the interface of bimateraial composed of isotropic and orthotropicmaterial under antiplane loading condition are studied in this paper. The general dynamic stress fields and displacement fields of mode III are derived when interface crack between isotropic and orthotropic material is propagating with constant velocity. The general dynamic stress fields and displacement fields in isotropic material. Finally, the characteristics of interface crack propagation are studied with various properties of isotropic and orthotropic material and crack propagarion velocities.

동적 마스크를 이용한 3D/2D 변환 집적영상 디스플레이 시스템 (Three-dimensional/two-dimensional convertible integral imaging display system using an active mask)

  • 오용석;신동학;이병국;정신일
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제18권12호
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    • pp.3055-3062
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    • 2014
  • 동적 마스크를 사용하는 3D 집적영상 기술은 공간에 고해상도의 3D 영상을 디스플레이할 수 있다. 본 논문에서는 동적 마스크를 사용한 새로운 3D/2D 변환 집적영상 디스플레이 시스템을 제안한다. 제안하는 방법에 대하여 2개의 LCD 패널을 통하여 보여지는 영상에 따른 3D 모드, 2D모드 그리고 3D/2D 혼합 모드의 동작원리를 설명한다. 3D모드에서는 요소영상과 마스크 영상이 표시되고, 2D 모드에서는 광원영상과 2D 영상이 표시된다. 그리고 3D/2D 혼합모드에서는 영역별로 2D와 3D가 분리되어 동시에 디스플레이 된다. 제안한 방법의 유용함을 보이기 위해서 기초적인 실험을 수행하고 그 결과를 보고한다.

에너지방정식에 기초한 사장 케이블 기본진동수 추출 (Fundamental Frequency Extraction of Stay Cable based on Energy Equation)

  • 김현겸;황재웅;이명재
    • 대한토목학회논문집
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    • 제28권1A호
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    • pp.125-133
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    • 2008
  • 사장교의 장대화로 주탑 및 보강형과 더불어 사장 케이블의 동적 안정화에 많은 노력이 요구된다. 사장 케이블에서 동적 불안정은 주로 대칭 1모드와 역대칭 1모드에서 발생되며 대칭 1모드는 역대칭 1모드와 다르게 새그의 영향이 명확하게 나타나므로 기본진동수는 팽팽한 스트링으로부터 얻은 것과 상이한 결과를 제공하게 된다. 이러한 현상에 관해 Irvine, Triantafyllou, 안상섭 등은 해석적 기법을 통해 동적거동 분석을 수행하였다. 이들의 연구는 광범위한 영역의 Irvine Parameter에 대해 중요한 결과를 제시하였으나 특성점(Cross-Over Point 혹은 복합모드 형성점) 이후 영역에 대해서는 상이한 결과를 제시하였고 진동수방정식의 높은 비선형성으로 인해 해가 매우 민감한 난점이 있다. 본 연구는 사장 케이블 동적안정 문제에 주요한 모드들 중 새그의 영향이 가장 높은 대칭 1모드의 기본진동수에 초점을 맞추었으며 일반화된 역학적에너지에 경계조건을 만족시키는 진동형상을 적용하고 Rayleigh-Ritz 방법으로 해석적인 해를 제시하였다. 선행연구들과 다르게 본 연구는 선형적인 해를 제공하며 이에 따른 오차는 특성점 이내에서 3% 미만의 오차를 보였다. 또한, 사장 케이블이나 이에 준한 케이블은 특성점을 넘지 않으므로 공학적으로 충분한 가치를 갖는다고 볼 수 있다. 더불어 대칭 1모드에서 발생되는 갤로핑과 Parametric 공진대역을 분석하여 연구의 활용성을 확인하였다.

직교 이방성체의 동적 응력확대계수에 관한 연구(I) (A Study on the Dynamic Stress Intensity Factor of Orthotropic Materials(I))

  • 이광호;황재석;최선호
    • 대한기계학회논문집
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    • 제17권2호
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    • pp.313-330
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    • 1993
  • The propagating crack problems under dynamic plane mode in orthotropic material is studied in this paper. To analyze the dynamic fracture problems in orthortropic material, it is important to know the dynamic stress components and dynamic displacement components around the crack tip. Therefore the dynamic stress components of dynamic stress field and dynamic displacement components of dynamic displacement field in the crack tip of orthotropic material under the dynamic load and the steady state in crack propagation were derived. When the crack propagation speed approachs to zero, the dynamic stress component and dynamic displacement components derived in this study are identical to the those of static state. In addition, the relationships between dynamic stress intensity factor and dynamic energy release rate are determinded by using the concept of crack closure closure energy with the dynamic stresses and represented according to physical properties of the orthotrophic material and crack speeds. The faster the crack velocity, the greater the stress value of stress components in crack tip. The stress value of the stress component of crack tip is greater when fiber direction coincides with the crack propagation than when fider direction is normal to the crack propagation.

매설관의 3차원 동적응답거동 (3-D Dynamic Response of Buried Pipelines)

  • 정진호;김춘진
    • 한국지진공학회논문집
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    • 제15권3호
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    • pp.27-35
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    • 2011
  • 매설관의 동적해석법으로 Larbi(1995)와 정 등(2005)은 모드중첩법을 이용하여 매설관의 여러 단부경계조건에 대해 해석한 바 있다. 그러나 이 방법에서 얻고자 하는 해의 산정식은 유도과정이 매우 복잡할 뿐만 아니라 유도된 산정식마저 해를 얻기 위해선 별도의 수치해석 전산프로그래밍이 요구되므로 사실상 기술자가 실무에서 이용하기는 극히 어려운 해법으로 취급되고 있다. 이러한 모드 중첩법의 단점을 고려하여 이 해석법의 대안으로 실무에서 보다 쉽게 사용 가능한 3D 유한차분법을 제안하고자 한다. 이를위해 3D 동적 해석의 정확성을 검증한 후 그 결과를 모드중첩법의 결과와 비교 분석하여 매설관의 지진응답을 구하는 또 하나의 방법이 될 수 있음을 학인하였다.

이륜구동로봇의 최단거리계획과 강인제어 (Shortest Path Planning and Robust Control of Two-wheeled Mobile Robot)

  • 김학경
    • 동력기계공학회지
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    • 제10권4호
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    • pp.172-180
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    • 2006
  • 본 논문은 Dijkstra 알고리즘에 기초한 최단거리 경로계획을 하며 이 경로를 추적하기 위한 슬라이딩 모드 제어를 제시한다. 슬라이딩 모드 제어기는 동적매개변수 불확실성과 입력외란이 존재 시에도 강인 점근적으로 계획된 경로를 추적하도록 한다. 더불어 작업장 내의 이동로봇의 위치를 USB 카메라에 의해 감지하며, Pin-hole 카메라모델로 하여 카메라에 의해 관측되는 작업장 내의 이륜구동로봇의 위치좌표를 결정하였으며, 이 위치를 정확히 감지하기 위해 Tsai법을 사용하여 카메라 보정한다. 시뮬레이션 결과는 슬라이딩 모드 제어기의 성능을 검증하기 위해 보였다.

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