• Title/Summary/Keyword: 동적경로

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Development of Simulation Technology Based on 3D Indoor Map for Analyzing Pedestrian Convenience (보행 편의성 분석을 위한 3차원 실내지도 기반의 시뮬레이션 기술 개발)

  • KIM, Byung-Ju;KANG, Byoung-Ju;YOU, So-Young;KWON, Jay-Hyoun
    • Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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    • v.20 no.3
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    • pp.67-79
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    • 2017
  • Increasing transportation dependence on the metro system has lead to the convenience of passengers becoming as important as the transportation capacity. In this study, a pedestrian simulator has been developed that can quantitatively assess the pedestrian environment in terms of attributes such as speed and distance. The simulator consists of modules designed for 3D indoor map authoring and algorithmic pedestrian modeling. Module functions for 3D indoor map authoring include 3D spatial modeling, network generation, and evaluation of obtained results. The pedestrian modeling algorithm executes functions such as conducting a path search, allocation of users, and evaluation of level of service (LOS). The primary objective behind developing the said functions is to apply and analyze various scenarios repeatedly, such as before and after the improvement of the pedestrian environment, and to integrate the spatial information database with the dynamic information database. Furthermore, to demonstrate the practical applicability of the proposed simulator in the future, a test-bed was constructed for a currently operational metro station and the quantitative index of the proposed improvement effect was calculated by analyzing the walking speed of pedestrians before and after the improvement of the passage. The possibility of database extension for further analysis has also been discussed in this study.

Robust Plan Generation and Dynamic Execution for Intelligent Web Service (지능적인 웹서비스를 위한 강건한 계획 생성과 동적 실행 방법)

  • Hwang, Gyeong-Sun;Lee, Seung-Hui;Lee, Geon-Myeong
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2007.04a
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    • pp.320-323
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    • 2007
  • 웹 서비스와 같은 분산된 환경에서, 특정 서비스를 수행하기 위해서는 원격의 컴퓨터나 사이트상에서 다중 에이전트들의 협업을 통해 이루어진다. 이때 서비스는 여러 에이전트들의 복잡한 행위들에 의해 구성된다. 또한 지능적인 서비스를 위해서는 에이전트들의 상태정보, 목적정보, 그리고 계획정보 등을 이용한다. 특히 계획정보는 에이전트들이 일련의 행위들로 구성된다. 하지만 계획수립을 위한, 기존 연구들 대부분은 정적으로 기술된 서비스 명세와 초기상태 정보를 이용하여 특정 목표를 만족시키는 단일 계획 생성 방법을 연구해왔다. 따라서 계획수립이 실행 도중에 기대하지 않은 네트워크 장애나 방해 등으로 서비스 수행을 실패하는 경우, 그 계획은 무효가 되고 다시 계획을 생성 해야만 한다. 그러나 다시 계획을 생성하기 위해서는 많은 시간을 소비하게 될 뿐만 아니라 태스크 중복이 불가피하므로 매우 비효율적이다. 이 논문에서는 강건한 계획수립과 그 계획을 실행하기 위한 효과적인 방법을 제안한다. 즉, 계획수립의 재생성을 피하기 위한 방법으로 단일 계획수립 대신에 실행 가능한 다중 계획들로 표현된 강건한 계획을 생성하는 것이다. 강건한 계획의 행위들이 실행되는 동안, 각 단계마다 실행 가능한 행위를 선택한 후, 그 행위를 실행한다. 그러나 선택된 행위가 실행결과를 낼 수 없을 경우, 대체 가능한 서브 계획 경로를 선택하여 실행한다. 강건한 계획을 표현하기 위해 페트리 넷 기반의 방법을 제안한다. 강건한 계획 생성 방법에서는 이용 가능한 모든 계획들을 입력으로 사용한다. 그 계획수립 방법은 HTN 계획수립기로 잘 알려진 JSHOP2 계획수립기내에 구현하였다. 계획 실행 방법으로는 주어진 강건한 계획에 대하여 행위들이 직접 실행하수 있도록 한다.며 용량에 의존하는 양상을 보였다. $H_2O_2$에 의해 유발(誘發)된 DNA의 손상은 catalase와 deferoxamine에 의해 억제되었지만 DPPD는 억제시키지 못했다. 배기음(排氣飮)은 $H_2O_2$에 의해 유발(誘發)된 ATP의 소실을 회복시켰다. 이러한 실험결과 $H_2O_2$에 의해 유발(誘發)된 세포(細胞)의 손상(損傷)은 지질(脂質)의 과산화(過酸化)와는 다른 독립적인 기전에 의해 일어남을 나타낸다. 결론 : 이러한 결과들로 볼 때 Caco-2 세포(細胞)에서 배기음(排氣飮)이 항산화작용(亢酸化作用)보다는 다른 기전을 통하여 Caco-2 세포안에서 산화제(酸化劑)에 의해 유발(誘發)된 세포(細胞)의 사망(死亡)와 DNA의 손상(損傷)을 방지할 수 있다는 것을 가리킨다. 따라서 본 연구(硏究)는 배기음(排氣飮)이 반응성산소기(反應性酸素基)에 의해 매개된 인체(人體) 위장관질환(胃腸管疾患)의 치료(治療)에 사용할 수 있을 가능성(可能性)이 있음을 제시하고 있다.에 이를 이용하여 유가배양시 기질을 공급하는 공정변수로 사용하였다 [8]. 생물학적인 폐수처리장치인 활성 슬러지법에서 미생물의 활성을 측정하는 방법은 아직 그다지 개발되어있지 않다. 본 연구에서는 슬러지의 주 구성원이 미생물인 점에 착안하여 침전시 슬러지층과 상등액의 온도차를 측정하여 대사열량의 발생량을 측정하고 슬러지의 활성을 측정할 수 있는 방법을 개발하였다.enin과 Rhaponticin의 작용(作用)에 의(依)한 것이며, 이는 한의학(韓醫學) 방제(方劑) 원리(原理)인 군신좌사(君臣佐使) 이론(理論)에서 군약(君藥)이 주증(主症)에 주(主)로 작용(作用)하는 약물(藥物)이라는 것을 밝혀주는

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Development and Performance Compensation of the Extremely Stable Transceiver System for High Resolution Wideband Active Phased Array Synthetic Aperture Radar (고해상도 능동 위상 배열 영상 레이더를 위한 고안정 송수신 시스템 개발 및 성능 보정 연구)

  • Sung, Jin-Bong;Kim, Se-Young;Lee, Jong-Hwan;Jeon, Byeong-Tae
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.21 no.6
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    • pp.573-582
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    • 2010
  • In this paper, X-band transceiver for high resolution wideband SAR systems is designed and fabricated. Also as a technique for enhancing the performance, error compensation algorithm is presented. The transceiver for SAR system is composed of transmitter, receiver, switch matrix and frequency generator. The receiver especially has 2 channel mono-pulse structure for ground moving target indication. The transceiver is able to provide the deramping signal for high resolution mode and select the receive bandwidth for receiving according to the operation mode. The transceiver had over 300 MHz bandwidth in X-band and 13.3 dBm output power which is appropriate to drive the T/R module. The receiver gain and noise figure was 39 dB and 3.96 dB respectively. The receive dynamic range was 30 dB and amplitude imbalance and phase imbalance of I/Q channel was ${\pm}$0.38 dBm and ${\pm}$3.47 degree respectively. The transceiver meets the required electrical performances through the individual tests. This paper shows the pulse error term depending on SAR performance was analyzed and range IRF was enhanced by applying the compensation technique.

A Path-based Traffic Flow Simulation Model for Large Scale Network (기종점 기반 대규모 가로망 교통류 시뮬레이션 모형)

  • 조중래;홍영석;손영태
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.19 no.3
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    • pp.115-131
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    • 2001
  • The Purpose of this study is to develop a simulation model for large-scale network with interrupted flow as well as uninterrupted flow. The Cell Transmission(CT) theory is used to simulate traffic flow. Flow transition rules have been newly developed to simulate traffic flows at merging and diverging sections, and signalized intersections. In the model, it is assumed that dynamic OD table is exogenously given. Simulation results for toy network shows that the model can explain queue dynamics not only in signalized intersections of urban arterials, but also in merging and diverging sections of freeway. In case study, the model successfully simulated traffic flows of 145,000 vehicles on CBD network of city of Seoul with 74 traffic zones, 133 signalized intersections among 395 nodes and 1110 links.

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Transmission of Continuous Media by Send-rate Control and Packet Drop over a Packer Network (패킷망에서 전송율 제어와 패킷 폐기에 의한 연속 미디어 전송방안)

  • 배시규
    • Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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    • 1999.12a
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    • pp.121-129
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    • 1999
  • When continuous media are transmitted over the communication networks, asynchrony which can not maintain temporal relationships among packets may occur due to a random transit delay. There exist two types of synchronization schemes ; for guaranteed or non-guaranteed resource networks. The former which applies a resource reservation technique maintains delay characteristics, however, the latter supply a best-effort service. In this paper, I propose a intra-media synchronization scheme to transmit continuous media on general networks not guaranteeing a bounded delay tome. The scheme controls transmission times of the packets by estimating next delay time with the delay distribution. So, the arriving packets may be maintained within a limited delay boundary, and playout will be performed after buffering to smoothen small delay variations. The continually increasing delay due to network overload causes buffer underflow at the receiver. To solve it, the transmitter is required to speed up instantaneously. Too much increase of transmission-rate may cause network congestion. At that time, the transmitter drops the current packet when informed excessive delay from the receiver.

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Provider Provisioned based Mobile VPN using Dynamic VPN Site Configuration (동적 VPN 사이트 구성을 이용한 Provider Provisioned 기반 모바일 VPN)

  • Byun, Hae-Sun;Lee, Mee-Jeong
    • Journal of KIISE:Information Networking
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    • v.34 no.1
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    • pp.1-15
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    • 2007
  • Increase in the wireless mobile network users brings the issue of mobility management into the Virtual Private Network (VPN) services. We propose a provider edge (PE)-based provider provisioned mobile VPN mechanism, which enables efficient communication between a mobile VPN user and one or more correspondents located in different VPN sites. The proposed mechanism not only reduces the IPSec tunnel overhead at the mobile user node to the minimum, but also enables the traffic to be delivered through optimized paths among the (mobile) VPN users without incurring significant extra IPSec tunnel overhead regardless of the user's locations. The proposed architecture and protocols are based on the BGP/MPLS VPN technology that is defined in RFC24547. A service provider platform entity named PPVPN Network Server (PNS) is defined in order to extend the BGP/MPLS VPN service to the mobile users. Compared to the user- and CE-based mobile VPN mechanisms, the proposed mechanism requires less overhead with respect to the IPSec tunnel management. The simulation results also show that it outperforms the existing mobile VPN mechanisms with respect to the handoff latency and/or the end-to-end packet delay.

Performance Analysis of the IEEE 802.11 Broadcast Scheme in a Wireless Data Network (무선 데이터 망에서 IEEE 802.11 브로드캐스트 기법의 성능 분석)

  • Park, Jae-Sung;Lim, Yu-Jin;Ahn, Sang-Hyun
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.46 no.5
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    • pp.56-63
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    • 2009
  • The IEEE 802.11 standard has been used for wireless data networks such as wireless LAN, ad-hoc network, and vehicular ad-hoc network. Thus, the performance analysis of the IEEE 802.11 specification has been one of the hottest issues for network optimization and resource management. Most of the analysis studies were performed in a data plane of the IEEE 802.11 unicast. However, IEEE 802.11 broadcast is widely used for topology management, path management, and data dissemination. Thus, it is important to understand the performance of the broadcast scheme for the design of efficient wireless data network. In this contort, we analyze the IEEE 802.11 broadcast scheme in terms of the broadcast frame reception probability according to the distance from a sending node. Unlike the other works, our analysis framework includes not only the system parameters of the IEEE 802.11 specification such as transmission range, data rate, minimum contention window but also the networking environments such as the number of nodes, network load, and the radio propagation environments. Therefore, our analysis framework is expected to be used for the development of protocols and algorithms in a dynamic wireless data network.

A Study on Prototype Model for Mesoscopic Evacuation Using Cube Avenue Simulation Model (Cube Avenue 시뮬레이션 모델을 이용한 중규모 재난대피 프로토타입 모델 연구)

  • Sin, Heung Gweon;Joo, Yong Jin
    • Spatial Information Research
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    • v.21 no.5
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    • pp.33-41
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    • 2013
  • Recently, the number of disasters has been seriously increasing. The total damages by the natural or man-made disasters during the past years resulted in tremendous fatalities and recovery costs. It is necessary to have efficient emergency evacuation management which is concerned with identifying evacuation route, and the estimation of evacuation and clearance times. An emergency evacuation model is important in identifying critical locations, and developing various evacuation strategies. In that existing evacuation models have focused on route analysis for indoor evacuation, there are only a few models for areawide emergency evacuation analysis. Therefore, we developed a mesoscopic model by using Cube Avenue and performed evacuation simulation, targeting road network in City of Fargo, North Dakota. Consequently, a mesoscopic model developed in this study is used to carry out dynamic analysis using network and input variable of existing travel demand model. The results of this study show that the model is an appropriate tool for areawide emergency evacuation analysis to save time and cost. Henceforth, the results of this study can be applied to develop a disaster evacuation model which can be used for a variety of disaster simulation and evaluation based on scenarios in the local metropolitan area.

Low Noise Breaker (저소음 브레이커 개발)

  • 김정태;전오성;윤병옥;이영화
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1995.04a
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    • pp.213-216
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    • 1995
  • 공사장의 건설기계 소음은 저주파 에너지를 많이 가지고 있기 때문에, 일단 소음이 발생되면 그 전파가 멀리까지 감쇄없이 진행하는 물리적 특징을 가지고 있으며 현실적으로 흡음재처리를 통한 소음방지효과는 저조한 실정이다. 특히, 선진국에서는 건설기계 등의 엄격한 소음 인증제도 실시로 인해 국내 일부 건설장비 생산제품이 외국에서 요구하는 소음규제치를 초과하기 때문에 저소음, 저진동 건설기계 설계 기술의 발전이 없으면, 향후 수출여건이 점차 어려워지고 있다. 이와같은 주변여건의 변화로 인해 건설기계를 생산하는 입체에서는 공사장 소음과 같은 저주파 에너지에 의해 지배 받는 소음문제를 효과적으로 저감시키기 위한 건설기계의 저소음, 저진동 설계의 필요성을 심각하게 인식하고 있는 실정이다. 건설기계중, 소음이 문제시되는 기계로는 지반정지공사, 기초공사, 콘크리트공사, 포장공사, 파괴 및 해체공사와 기타등 6가지가 있다. 이중에서 환경연구원의 연구결과에 따르면, 항타기, 브레이커 및 착암기가 높은 소음도를 나타내고 있다. 가장 높은 소음을 배출하고 있는 항타기는 기초 공사에 쓰이는 것으로써 지반 천공후 H빔을 싣는 디젤 항타기의 경우, 소음도가 107dBA를 보여주고 있다. 이 값은 기계로부터 7m 떨어진 거리에서 측정된 값이다. 또, 파괴 및 해제공사에 쓰이는 브레이커는 98dBA의 소음도를 보여주고 있다. 착암기는 작용원리에 따라 91-96dBA의 소음을 배출하고 있다. 본 연구에서는 건설기계중 소음이 높아 문제시 되고 있는 유압 브레이커의 저소음 설계기술개발에 관한 내용이다. 저소음 브레이커의 개발을 위해 소음에너지의 전달경로를 검토하고, 현실성있는 소음방지 대책을 제시하였다. 연구결과, 브레이커의 설계개량을 통해, 10dB의 소음저감효과를 볼 수 있어 만족스러운 결과를 도출할 수 있었다.타를 처리하기에는 부적절한 방법임이 널리 알려진 사실이다[3]. 최근에 Ben Mrad와 Fassois[4]는 신호에 잡음이 존재하여도 이를 잘 처리할 수 있는 확률적(stochastic) 방법을 개발하여 기존의 결정적 방법들과 그 결과를 비교하였다. 그러나, 개발된 방법은 응답 신호에 백색잡음(white noise)이 섞이는 특수한 경우에만 사용할 수 있게 만들어져서 이 방법의 실질적인 적용에는 어려움이 있다. 본 연구에서는 기존의 방법들의 단점을 극복할 수 있는 새로운 회귀적 모우드 변수 규명 방법을 개발하였다. 이는 Fassois와 Lee가 ARMAX모델의 계수를 효율적으로 추정하기 위하여 개발한 뱉치방법인 Suboptimum Maximum Likelihood 방법[5]를 기초로 하여 개발하였다. 개발된 방법의 장점은 응답 신호에 유색잡음이 존재하여도 모우드 변수들을 항상 정확하게 구할 수 있으며, 또한 알고리즘의 안정성이 보장된 것이다.. 여기서는 실험실 수준의 평 판모델을 제작하고 실제 현장에서 이루어질 수 있는 진동제어 구조물에 대 한 동적실험 및 FRS를 수행하는 과정과 동일하게 따름으로써 실제 발생할 수 있는 오차나 error를 실험실내의 차원에서 파악하여 진동원을 있는 구조 물에 대한 진동제어기술을 보유하고자 한다. 이용한 해마의 부피측정은 해마경화증 환자의 진단에 있어 육안적인 MR 진단이 어려운 제한된 경우에만 실제적 도움을 줄 수 있는 보조적인 방법으로 생각된다.ofile whereas relaxivity at high field is not affected by τS. On the other hand, the change in τV does not affect low field profile but strongly in fluences on both inflection

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In-Situ based Trajectory Editing Method of a 3D Object for Digilog Book Authoring (디지로그 북 저작을 위한 3D 객체의 In-Situ 기반의 이동 궤적 편집 기법)

  • Ha, Tae-Jin;Woo, Woon-Tack
    • Journal of the HCI Society of Korea
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    • v.5 no.2
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    • pp.15-24
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    • 2010
  • A Digilog Book is an augmented reality (AR) based next generation publication supporting both sentimental analog emotions and digitized multi-sensory feedbacks by combining a conventional printed book and digital contents. As a Digilog Book authoring software, ARtalet provides an intuitive authoring environment through 3D user interface in AR environment. In this paper, we suggest ARtalet authoring environment based trajectory editing method to generate and manipulate a movement path of an augmented 3D object on the Digilog Book. Specifically, the translation points of the 3D manipulation prop is examined to determine that the point is a proper control point of a trajectory. Then the interpolation using splines is conducted to reconstruct the trajectory with smoothed form. The dynamic score based selection method is also exploited to effectively select small and dense control points of the trajectory. In an experimental evaluation our method took the same time and generated a similar amount of errors as the usual approach, but reduced the number of control points needed by over 90%. The reduced number of control points can properly reconstruct a movement path and drastically decrease the number of control point selections required for movement path modification. For control manipulation, the task completion time was reduced and there was less hand movement needed than with conventional method. Our method can be applicable to drawing or curve editing method in immersive In-Situ AR based education, game, design, animation, simulation application domains.

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