• Title/Summary/Keyword: 동작 추적

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Phase Tracking Settling Time and BER Performance Evaluation in the Digital Retrodirective Array Antenna System (디지털 역지향성 배열 안테나 시스템에서 위상 추적 Settling 시간과 BER 성능 평가)

  • Kim, So-Ra;Lee, Seung Hwan;Shin, Dong Jin;Ryu, Heung-Gyoon
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.24 no.1
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    • pp.55-63
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    • 2013
  • Digital retrodirective antenna system is easy to modify and upgrade because it can control the phase information of the output signal toward opposite direction to input signal without a priori knowledge of the arrival direction. Due to this advantage, it is possible to do fast beam tracking. Especially, we need to design the digital PLL performance for the digital retrodirective array antenna system. So, in this paper the settling time of phase estimator and BER performance of retrodirective antenna system are investigated according to design of filter in digital PLL. When QAM signal is used for 1 Mbps with $30^{\circ}$ of phase delay, simulation results show that digital phase conjugation technique has better BER performance by about 1 dB than non-phase conjugation system when digital filter is stable. If not, the system can't estimate the exact phase because of oscillation of filter.

Development of Motion Recognition Platform Using Smart-Phone Tracking and Color Communication (스마트 폰 추적 및 색상 통신을 이용한 동작인식 플랫폼 개발)

  • Oh, Byung-Hun
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.17 no.5
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    • pp.143-150
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    • 2017
  • In this paper, we propose a novel motion recognition platform using smart-phone tracking and color communication. The interface requires only a camera and a personal smart-phone to provide a motion control interface rather than expensive equipment. The platform recognizes the user's gestures by the tracking 3D distance and the rotation angle of the smart-phone, which acts essentially as a motion controller in the user's hand. Also, a color coded communication method using RGB color combinations is included within the interface. Users can conveniently send or receive any text data through this function, and the data can be transferred continuously even while the user is performing gestures. We present the result that implementation of viable contents based on the proposed motion recognition platform.

A Study on Gesture Recognition Interface System using Stereo Camera (스테레오 카메라를 이용한 동작 인식 인터페이스에 관한 연구)

  • Jang, Young-Dae;Park, Ji-Hun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.97-100
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    • 2007
  • 이 논문에서는 비전 시스템 기반 동작 인식 인터페이스 시스템으로 스테레오 카메라와 동적 제스처를 이용한 방식을 제안한다. 스테레오 카메라로부터 얻은 영상으로 손의 3차원 위치를 검출하고 이를 바탕으로 손의 동작을 추적하고 이를 인식함으로써 동적 제스처에 기반 한 동작 인식 방법을 제시한다. 이러한 깊이에 따른 제스처 동작을 인식하는 방법으로 단순한 컨트롤러부터 IPTV 제어나 가상의 마우스 제작이 가능한 본질적으로 편하고 자연스러운 인터페이스 구현 방향을 제시한다.

Human Motion Tracking by Combining View-based and Model-based Methods for Monocular Video Sequences (하나의 비디오 입력을 위한 모습 기반법과 모델 사용법을 혼용한 사람 동작 추적법)

  • Park, Ji-Hun;Park, Sang-Ho;Aggarwal, J.K.
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.10B no.6
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    • pp.657-664
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    • 2003
  • Reliable tracking of moving humans is essential to motion estimation, video surveillance and human-computer interface. This paper presents a new approach to human motion tracking that combines appearance-based and model-based techniques. Monocular color video is processed at both pixel level and object level. At the pixel level, a Gaussian mixture model is used to train and classily individual pixel colors. At the object level, a 3D human body model projected on a 2D image plane is used to fit the image data. Our method does not use inverse kinematics due to the singularity problem. While many others use stochastic sampling for model-based motion tracking, our method is purely dependent on nonlinear programming. We convert the human motion tracking problem into a nonlinear programming problem. A cost function for parameter optimization is used to estimate the degree of the overlapping between the foreground input image silhouette and a projected 3D model body silhouette. The overlapping is computed using computational geometry by converting a set of pixels from the image domain to a polygon in the real projection plane domain. Our method is used to recognize various human motions. Motion tracking results from video sequences are very encouraging.

Finger-Gesture Recognition Using Concentric-Circle Tracing Algorithm (동심원 추적 알고리즘을 사용한 손가락 동작 인식)

  • Hwang, Dong-Hyun;Jang, Kyung-Sik
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.19 no.12
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    • pp.2956-2962
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    • 2015
  • In this paper, we propose a novel algorithm, Concentric-Circle Tracing algorithm, which recognizes finger's shape and counts the number of fingers of hand using low-cost web-camera. We improve algorithm's usability by using low-price web-camera and also enhance user's comfortability by not using a additional marker or sensor. As well as counting the number of fingers, it is possible to extract finger's shape information whether finger is straight or folded, efficiently. The experimental result shows that the finger gesture can be recognized with an average accuracy of 95.48%. It is confirmed that the hand-gesture is an useful method for HCI input and remote control command.

Towards Real-time Multi-object Tracking in CPU Environment (CPU 환경에서의 실시간 동작을 위한 딥러닝 기반 다중 객체 추적 시스템)

  • Kim, Kyung Hun;Heo, Jun Ho;Kang, Suk-Ju
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.25 no.2
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    • pp.192-199
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    • 2020
  • Recently, the utilization of the object tracking algorithm based on the deep learning model is increasing. A system for tracking multiple objects in an image is typically composed of a chain form of an object detection algorithm and an object tracking algorithm. However, chain-type systems composed of several modules require a high performance computing environment and have limitations in their application to actual applications. In this paper, we propose a method that enables real-time operation in low-performance computing environment by adjusting the computational process of object detection module in the object detection-tracking chain type system.

A Study on Single Vehicle Tracking System for Measuring Traffic Parameters (교통 요소 측정을 위한 단일 차량 추적 시스템에 관한 연구)

  • 안도영;김성동;최기호
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.357-360
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    • 2000
  • 현재 컴퓨터 비젼(computer vision) 기술의 응용은 여러 방면에서 이루어지고 있다. 이중 움직임 검출(motion detection)과 추적(tracking)기술을 이용하여 교통 감시 환경에서 필요로 하는 정보를 얻을 수 있는 연구가 활발하다. 특히 입력되어지는 영상으로부터 차량의 추적을 위한 다양한 방법이 제시되고 있다. 본 논문에서는 컴퓨터 비젼 기술을 이용하여 입력영상으로부터 움직이는 차량의 동작을 분할(segmentation)하고, 칼만 필터(Kalman filter)를 이용한 효율적인 추적과 동시에 배경영상의 도로를 일정구간으로 나누어, 그 구간 내에서의 교통 요소 중 하나인 움직이는 차량의 속도를 측정 할 수 있는 방법들 제안한다.

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Design of Real-Time Tracking Filter Function for False Target Elimination (거짓 표적 실시간 제거를 위한 추적 필터 기능 설계)

  • Jeong-Seok Kim;Chae-Hyeon Lim;Dae-Yeon Kim
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2023.07a
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    • pp.565-566
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    • 2023
  • 적외선 영상에서 정확하게 표적을 포착하기 위해서는 수많은 거짓 표적과 참표적을 실시간으로 구별하고, 최종적으로 참 표적 하나만을 추적 할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 추적 게이트의 이동거리 및 이동 방향을 실시간 감시하여 추적 게이트의 이상 움직임 유무를 확인하고, 추적 필터가 설정한 임계값 대비 높은 수치로 이동하거나, 한 방향이 아닌 다양한 방향으로 움직일 경우 해당 게이트를 신속하게 제거하여 거짓 표적에 대한 추적을 방지하도록 하였다. 또한 추적 게이트 이동 거리 및 확장 크기를 동적으로 조절함으로써 표적의 크기 변화와 표적의 움직임에 강인하게 추적 필터가 동작 되도록 설계하였다.

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Design and implementation of low-power tracking device based on IEEE 802.11 (IEEE 802.11 기반 저전력 위치 추적 장치의 설계 및 구현)

  • Son, Sanghyun;Kim, Taewook;Baek, Yunju
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.18 no.2
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    • pp.466-474
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    • 2014
  • According to wireless network technology and mobile processors performance were improved, the small wireless mobile device such as smart phones has been widely utilized. The mobile devices can be used GPS information, thereby the services based on location information was increased. GPS was impossible to provide location information in indoor and signal shading environment, and the tracking systems based on short distance wireless communication are required infrastructure. The IEEE 802.11 based tracking system is possible estimation using APs, however the tracking device is exhausted battery power seriously. In this paper, we propose IEEE 802.11 based low-power tracking system. We reduced power consumption from channel scanning and network connection. For performance evaluation, we designed and implemented the tracking tag device, and measured power consumption of the device. As the simulation result, we confirmed that the power consumption was reduced 46% compare to the standard execution.

An Emotional-Shadow Playing Tool for Casual Environment (기본환경에서의 그림자 놀이 도구 연구)

  • Lim, Yang-Mi;Hwang, Ji-Yeon;Park, Jin-Wan
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2006.02a
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    • pp.513-518
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    • 2006
  • 본 논문에서는 특별한 스튜디오 조명이 아닌 가정용 혹은 학교용 조명 하에서 동작하는 감정 표현이 가능한 그림자 놀이 도구를 소개한다. 이 놀이는 사용자의 실사로부터 추출된 가상 그림자에 사용자의 동작에 따라 실시간으로 반응하는 가상 표정 애니메이션 캐릭터를 투영한다. 이 놀이 도구는 행위전시 등의 공연 환경뿐만 아니라 가정, 학교 등의 일상 환경에서도 동작이 가능하도록 설계되었다. 따라서 가장 일반적인 조명의 하나인 가정용 형광등과 백열등 환경을 가정하였고, 배경에 대해서는 어떤 제약도 가정하지 않았다. 사용자의 실사를 구분하는 과정에는 배경 차분화 기법을 사용하였고, 빛의 산란 및 실제 그림자의 영향 등으로 인한 잡음을 최소화하기 위해 몇 가지 잡음 제거 알고리즘을 결합하여 적용하였다. 이 도구에서 가상 그림자의 표정 애니메이션은 사용자의 손동작에 따라 변화하며, 손동작 및 머리 위치의 추적을 위해 새로이 고안한 자질 기반 추적 기법을 적용하였다. 이 도구는 공연장에서의 인터렉티브 미디어 아트 전시 또는 공연, 아동 대상의 미술 교육, 예술치료 등의 분야에 활용될 수 있을 것으로 판단된다.

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