• Title/Summary/Keyword: 동작 설정

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Robot work measurement based on selective analysis method (선택적 분석기법에 기초한 로봇 작업측정)

  • 권규식;김진선
    • Proceedings of the ESK Conference
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    • 1997.04a
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    • pp.50-55
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    • 1997
  • 본 연구에서는 일반적으로 생산 현장에서의 로봇 작업이 "getting"과 "putting"의 동작으로 구서 되는 것에 기초하여 이들 동작을 분류. 표준화하여 2단계의 단위동작 (GET, PUT) 별로 여러 가지의 모듈을 설정하고, 동작거리별로 표준시간을 산출하는 기법을 다룬다. 즉 기존의 로봇 작업측정법이 작업을 기존동작으로 분석하는 것과는 다르게 시간의 변동요인인 모듈의 Type과 동작거리의 Case를 선택함으로써 표준시간을 설정한다.를 선택함으로써 표준시간을 설정한다.

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Work factor system에 기초한 MODAPTS의 정확성 분석과 "high task MODAPTS"의 동작시간 설정에 관한 연구

  • 박성학
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 1992.04b
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    • pp.559-568
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    • 1992
  • MODAPTS는 1966년 호주에서 MTM을 기초로 하여 개발되었으며, 이 시스템은 학습과 사용이 용이해서 널리 사용되고 있다. 그러나 본 논문의 연구결과, MODAPTS의 시간단위는 동작구간의 쇠대치를 기준으로 하고 MTM의 동작시간을 합성하여 설정된 것이 증명되었으며, MTM의 동작시간은 "낮은 과업 표준(Low Task Standard)"을 기준으로 하였기 때문에 MODAPTS는 그 정확성에 대하여 검증을 필요로 한다. 본 논문에서는 "높은 과업 표준(High Task Standard)"을 기준으로 하여 설정된 WF를 기초로 하여 MODAPTS의 구성과 정확성에 대하여 분석하였으며, "High Task MODAPTS"의 동작시간을 설정하였다. "High Task MODAPTS"(약칭 HITMAP)는 WF에 대한 정확도가 95%이상으로서 성과급용 표준시간 설정에 충분하므로 생산활동의 생산성을 측정하고 개선하는데 이바지할 것으로 기대된다.하므로 생산활동의 생산성을 측정하고 개선하는데 이바지할 것으로 기대된다.

Energy-Efficient Image Transmission using Frequency Scaling (동작 주파수 설정을 이용한 에너지 효율적인 이미지 전송)

  • Lee, Sung-Ju;Kim, Hee-Gon;Chung, Yong-Wha
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.433-436
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    • 2011
  • 자원 제약적인 임베디드 시스템 기반의 비디오 압축/전송 시스템에서 고수준의 영상품질과 에너지 효율성을 동시에 만족시키는 것은 쉽지 않은 문제이다. 본 논문에서는 동작 주파수 설정을 이용하여 주어진 네트워크 환경과 영상품질을 만족하면서 에너지 소비가 최소화되는 솔루션을 제안한다. 즉, 주어진 네트워크 환경에서 압축/영상품질의 상관관계를 분석하고 에너지가 최소화되도록 동작 주파수를 결정한다. JPEG을 이용한 실험 결과, 동작 주파수 설정을 이용한 방법은 기존의 방법 보다 사용자가 요구하는 영상품질을 만족하면서 약 60% 정도 에너지를 절감할 수 있음을 확인하였다.

A Study on the Voltage sensing type earth leakage breaker (전압감지식 누전차단장치 설치에 따른 동작연구)

  • Baek, Dong-Hyun;Lee, Heung-Sick;Koo, Kyung-Wan;Lee, Jong-Eon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.07a
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    • pp.2164_2165
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    • 2009
  • 가로등 지중전선로에서의 누전차단기는 일정상당의 대지정전용량 및 누설전류증가로 인한 오동작때문에 정전을 발생시켜 많은 민원을 야기하였다. 본 연구는 사용장소별 5~35[V]이내에서 설정값에 따라 전압을 감지하여 제어부를 차단하도록 하고 가로등이나 기계기구에 연결되는 전선로는 누설전류(15~200[mA])값을 1[mA]단위로 사용여건에 따라 조정 할 수 있는 전압감지식 누전차단기의 설치시 동작에 대한 것이다. 동작시험 결과 설정값에 따라 잘 조정되었고 대지정전용량 이나 영상 분전류의 영향을 받지 않았다. 국제 안전전압 25[V](50[mA])와 우리나라 15[V](30[mA])이하에서도 사용할 수 있으며 최소 5[V], (10[mA])에서 오동작 없이 잘 동작하여 고차단 안전차단장치임을 확인하였다.

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Real Time Interactive Animation for Articulated Bodies (다관절체의 실시간 대화형 동작생성)

  • 배희정;백낙훈;이종원;유관우
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.10b
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    • pp.514-516
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    • 2000
  • 게임이나 가상 현실에서의 대화형 처리에서는 다관절체의 동작 생성을 실시간에 비교적 사실적으로 처리되어야 할 필요성이 커지고 있다. 본 논문에서는 복잡한 계산이나 선형 시스템의 풀이 과정이 불필요한, 다관절체의 동작을 비교적 사실적으로 간단하고, 빠르게 생성하는 방법을 제안한다. 이 방법은 다관절체의 동역학적 움직임과 기하학적 제약 조건들을 이용하여, 실제와 유사한 동작을 빠르게 생성할 수 있음을 보인다. 특히, 대화형 시스템에서는 사용자의 요구에 실시간으로 응답을 줄 수 있고, 환경을 설정하는 물리량들과 가상 공간의 환경 요인들을 다양하게 변화시키더라도 적응적으로 반응하는 안정적인 동작을 생성할 수 있다.

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A precision Time Delay Generator for Use in Laser Systems (초정밀 동기용 시간 지연 발생기 제작)

  • Chang, Dae-Sik;Cha, Byung-Heon;Kim, Cheol-Jung
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2004.07d
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    • pp.2662-2664
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    • 2004
  • 레이저 시스템의 정밀한 동작시점 제어를 위해서 초정밀 동기용 시간 지연 발생기(time delay generator)를 제작하였다. 제작된 장치는 8 비트 delay line IC를 조합하여 구현하였으며 사용자 프로그램에서 지연 시간과 펄스폭을 설정할 수 있도록 하였다. 또한 RS232 통신 방식으로 설정 값을 전달할 수 있도록 하였고 모듈 단위로 2 개의 채널을 사용할 수 있도록 하였으며 7 비트 어드레싱 방식의 $I^2C$(Inter IC Bus)를 이용할 경우 최대 127 개의 모들을 동작시킬 수 있도록 하였다.

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Research of Time Synchronization Protocol for Ubiquitous Sensor Network (센서네트워크를 위한 시간동기화 프로토콜 연구)

  • Jeong, Keong-Ja
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.746-749
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    • 2009
  • 유비쿼터스 센서 네트워크에서 사용되는 센서노드는 동종의 센서 노드와 많은 수의 이기종 센서 노드들을 포함하게 된다. 이기종 센서노드들간의 시간동기화로 인한 배터리 전력소모를 최소화하기 위해서 본 논문에서는 싱크노드 아래에 있는 싱크노드와 클럭소스가 같은 동종 센서노드를 시간동기 마스터로 설정하고, 싱크노드와 다른 클럭소스를 가지는 다수의 이기종 센서노드를 마스터 아래에 속하는 시간동기 슬레이브로 설정하여 시간동기 마스터가 동작을 개시할 때에만 시간동기 슬레이브 노드들이 동작하도록 동기화하는 이기종 센서노드들의 시간동기화 기법을 제안한다.

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Using GA-FSMC for Precise Water Level Control of Double Tank (GA-FSMC를 이용한 이중탱크의 정밀한 수위 제어)

  • 권용범;박현철;정종원;이준탁
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2002.12a
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    • pp.131-134
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    • 2002
  • 일반적인 산업현장에서 많이 사용되는 이중탱크 시스템은 동작점 근방에서 선형화하는 고전제어기법을 사용한 것으로서 큰 시간지연과 비선형성으로 인해 정확한 수학적 모델링이 어렵고 모델링을 하더라도 넓은 동작 영역에서 만족스로운 결과를 얻기 어렵다. 따라서, 비교적 모델링에 대한 의존도가 낮은 퍼지, 신경회로망, 유전알고리즘 등의 지능제어 기법들도 제안되고 있다. 그러나 이들 제어기 역시 외란이나 다양한 동작 모드들에 따른 제어기 변수들의 적응성 저하로 인해 안정화 가능 영역이 협소해 지는 것은 물론 시스템의 불안정 현상도 초래한다. 이에 반해, SMC(sliding mode controller)는 변수의 변동, 외란에 둔감한 강점을 갖고 있지만, 시스템의 상태에 따른 슬라이딩 평면 설정의 곤란성과 채터링(chattering)이 존재하는 문제점 이 있다. 따라서 본 논문에서는 이중 탱크 시스템의 정밀한 수위 제어를 위하여, GA과 FLC를 사용하여 최적 변수로 설정 할 수 있게 하고, 채터링 저감을 위해 시스템 동특성 변동과 외란 에 강인한 GA-FSMC(genetic algorithm fuzzy sliding mode controller)를 제안하였다. 시뮬레이션을 통해 종래의 제어기의 제어결과와 비교함으로써 제안하는 GA-FSMC의 우수성을 입증하고자 한다.

Analysis of User Preferences in the Use of E-book Readers: Feature-Setting Options and Touchscreen Actions in a Smartphone Environment (스마트폰 환경에서 전자책 리더 기능 설정 옵션 및 터치스크린 동작 사용에 관한 사용자 선호도 분석)

  • Kim, Mihye
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.14 no.9
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    • pp.141-152
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    • 2014
  • The user interfaces of electronic-book (e-book) readers in the e-book market are highly diverse, and this has led to major usability issues. In this paper, we analyze user preferences in terms of feature-setting options and the use of touchscreen actions in the six most commonly used e-book readers for smartphnoes. We identify alternatives for these features, which can enhance the usability of e-book readers, based on these user preferences. The survey results for the feature-setting options show that it is desirable to support at least eight background colors, as well as the ability to specify the color of the background icons. Adjusting the screen brightness using a setting bar with the support of an auto-brightness option is desirable, as in using +/- buttons to adjust the font size, as well as approximately 10 font faces. We find that it is desirable to support fade, slide, scroll and curl page-turing options, in addition to a simple non-animated page-turning effect, and that page movement should be accomplished using a scroll bar with the support of the page movement features by entering a page number, and by using the table of contents as well as bookmarks. The survey results on the use of touchscreen options indicated that it is useful to be able to configure the screen layout of an e-book reader by dividing it into three areas: left, right, and center. And then, when users briefly touch the left and right areas, it is ideal to move to the previous and subsequent pages, respectively; and when they briefly touch the center region, it is desirable to display a touch feature menu. We believe that the results of this study may provide guidance in the design of user interfaces for e-book readers.

A Study on the Setting of Contents in the Baekje Hoseonmu Version - Focused on the Baekje Instrumental Music, the Epicenter of Korean Wave - (백제<호선무(百濟胡旋舞)> 버전 콘텐츠 설정연구 - 한류(韓流)의 진원 <백제기악(百濟伎樂)>을 중심으로 -)

  • Son, Dae-Hwan
    • Journal of Korea Entertainment Industry Association
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    • v.15 no.1
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    • pp.13-25
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    • 2021
  • Hoseonmu belongs to the genre of a composite of song, music, and dance. At that time, there was no widely known record of Hoseonmu in Baekje, but it is clear that it was popular enough to be invited to Changan by Emperor Yang of Sui. The musical instruments, songs, and dances were analyzed through the research method of literature and the content of the Hoseonmu version was established. The setting of the stage for the performance of Baekje instrumental music reveals its characteristics through sabangak from Gigaku in the neighboring countries. The stage for Hoseonmu was set up utilizing the creation of the imperial performance stage in the Baekje instrumental music. In particular, Hoseonmu has two types: heavenly and earthly. The heavenly Hoseonmu can be found on the wall of the Cave No. 220 formed in the Chodang (618-707) era. They include Dongbang Pharmacopoeia jingbian and Western Paradise jingbian. Hoseonmu would have chosen to be the fast-paced spinning dance. Motions for Hoseonmu could be set up through them. Meanwhile, Mimaji's instrumental dance is presented. Six dancers appear in two turns of the performance. Four dancers in front row and other two in the back are dressed up as hunters, wearing goblin masks, and holding flowering plum tree branches in their right hands. Through this, the movements and costumes of Hoseonmu are reproduced in more detail. Various sectors of education, theater, dance, and tourism in the Hoseonmu contents of Baekje instrumental music contributed to the Korean Wave.