• Title/Summary/Keyword: 동작획득장치

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A Study on the Implementation of Web Server Patient Monitoring System using Point to Point Protocol (종단 대 종단 프로토콜을 사용하는 웹 서버 환자감시장치 구현에 관한 연구)

  • 최재석;김영길
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2000.10a
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    • pp.463-467
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    • 2000
  • In this paper, we have implemented the Web Server Patient Monitoring System using PPP. It is composed of two parts. The first part is the Analog board for acquiring ECG signals. The second part is the module for processing and transmitting the acquired signal. The second part is using PPP for dial-up networking, TCP/IP for Internet, HTTP for web browser and JAVA program for a Patient Monitoring Program in one chip. In home, it is not need to establish another network line because it uses a telephone line. And a user who want to monitor a patient's biosignal can monitor a patient without wholly open network because it is the network sewer. The Patient Monitoring Program runs on a web browser by downloaded JAVA codes when a user connect to this system. It can make the Home Patient Monitoring Program decrease cost. It can help to avoid the limitation of monitoring a patient.

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Proposal for guided missile actuator device inspection using data acquisition device (데이터 수집 장치를 이용한 유도탄 구동장치 점검 제안)

  • Eui-Jae Jung;Tack-Keun Oh;Jung-Min Lee;Pil-joong Yoo
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.27 no.4
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    • pp.423-428
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    • 2023
  • In the missile actuator system, the time and position of the wings of the drive device are very important factors in the initial maneuver of the missile, and therefore, the missile actuator device must be inspected while ensuring the accuracy and real-time of motion collection data of the actuator. In this study, the difference between the design and implementation method for checking the existing actuator device and the design implementation method of the actuator device through the DAQ(Data Acquisition) device is compared, and the difference in data collection amount and real-time data collection performance is compared and tested, and the data shown through actual tests are compared. is converted into a graph, the actuator waveform is compared and analyzed, and based on the analyzed data, DAQ device inspection configuration that guarantees real-time response speed and stability during inspection of existing actuators and DAQ devices is proposed.

Technical Development of Interactive Game Interface Using Multi-Channel EMG Signal (다채널 근전도 신호를 이용한 체감형 게임 인터페이스 개발)

  • Kim, Kang-Soo;Han, Yong-Hee;Jung, Won-Beom;Lee, Young-Ho;Kang, Jung-Hoon;Choi, Heung-Ho;Mun, Chi-Woong
    • Journal of Korea Game Society
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    • v.10 no.5
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    • pp.65-73
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    • 2010
  • In this paper, we developed the device for an interactive game interface using bio signals which were able to recognize user's motion intention using EMG signals and it was applied to the games which need the information of the muscle motion directions. The module for acquiring EMG signals consists of 4-Ch, wrist-motions were defined as up, right, down and left state. The user's intent was recognized through thresholding and comparing signals of each channel. The classification result of the motion directions could control the arrow keys on the keyboard of PC and it was applied on the various games. This proposed game device can be expected to induce an effective exercise with an interesting and enjoyment, and it can use both self-developed or commercial games.

High efficiency and high power factor single-stage forward-flyback converter (고효율 고역률 단일 전력단 포워드 플라이백 컨버터)

  • Choi, Yoon;Kang, Jeong-il;Oh, Dong-sung;Han, Sang-Kyoo
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2013.07a
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    • pp.190-191
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    • 2013
  • 본 논문에서는 고역률 및 고효율 동작이 가능한 단일 전력단 forward-flyback 컨버터를 제안한다. 기존 단일전력단 forward 컨버터의 경우, 입력 전압이 출력 전압보다 낮은 경우 Dead zone 구간이 발생하여 고역률 획득이 어려우며, 자화 인덕터 offset 전류가 크기 때문에 자기소자의 손실로 인한 고효율 동작이 어렵다. 본 논문에서 제안하는 forward-flyback 컨버터는 2차 측에 삽입된 DC 블러킹 캐패시터에 의해 자화 인덕터의 offset 전류를 감소 할 수 있고, 입력 전압에 관계 없이 항상 출력 측으로 에너지를 전달 할 수 있으므로 고효율 및 고역률 획득에 유리하다. 또한 coupled inductor를 사용한 출력 인덕터에 의해 출력 다이오드에는 각 각 동일한 전류가 흐르며, 전압 스트레스를 감소시킬 수 있는 장점이 있다. 제안된 단일 전력단 forward-flyback 컨버터의 타당성을 검증을 위하여 45W급 LED 전원 공급장치의 시작품 제작을 통한 실험 결과를 제시한다.

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Hand recognition algorithm with real-time for control of mouse pointer (마우스 포인터 제어를 위한 실시간 손 인식 알고리즘)

  • Lee, Dong-Wook;Kim, Su-Dong;Lee, Dong-Seok;Yoo, Ji-Sang
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.211-214
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    • 2008
  • 본 논문에서는 카메라로부터 획득된 영상을 이용하여 손을 인식하고 이를 통해 실시간으로 마우스 포인터를 제어하는 알고리즘을 제안한다. 기존의 상호 작용 멀티미디어 시스템은 펜이나 마우스등과 같은 특정 외부 입력장치들에 의존하였기 때문에 사용자에게 불편함을 주었다. 따라서 본 논문에서는 외부 입력장치가 필요 없는 손 인식 알고리즘을 이용하여 이러한 단점을 보완하였다. 제안하는 알고리즘은 카메라로부터 획득된 영상에 저주파 필터를 통과시킨 후 색 정보를 이용하여 손 영역과 배경을 분리하고, 분리된 손 영역의 중심 좌표를 이용하여 모니터 상의 마우스 포인터 좌표를 결정한다. 또한 손의 중심을 원점으로 하는 가변적인 크기의 원과 손가락과의 교차점을 이용하여 손가락의 개수를 계산하고, 이를 통해 마우스의 특정 동작을 결정한다. 제안한 알고리즘은 90% 이상의 높은 손 인식률을 나타내었으며, 스테레오 카메라를 이용한 3차원 실시간 상호작용 멀티미디어 시스템에도 적용이 가능할 것으로 기대된다.

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Extraction of gaze-points by circular error correction template (에러 보정 템플레이트를 이용한 모니터 응시점 추출)

  • 박기범;최형일
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1998.10c
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    • pp.529-531
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    • 1998
  • 모니터의 한 좌표를 응시하고 있을 때의 눈 영상을 카메라로 획득하고, 눈 영역 영상에 대한 눈동자의 좌표를 계산하여 사용자가 모니터의 어느 부분을 응시한 것인지를 알아내는 것이 본 논문의 주요 목적이다. 카메라로 획득하여 계산된 눈동자의 좌표는 2차원 평면상에서 계산된 것이므로, 응시 각도나 응시 거리등의 3차원 정보가 손실되어 응시점에 대한 보다 정확한 매핑을 하기 위해 눈동자 좌표의 보정이 필요하게 된다. 획득된 눈 영상의눈동자 좌표 이외에 흰자위 비율 및 원형 템플레이트를 사용한 가중치 벡터를 더하여 개략적으로 얻어진 눈동자 좌표에 대한 응시 초점의 오차를 보정한다. 눈 영상에서의 보정된 눈동자 응시 초점 좌표를 모니터 평면 좌표로 매핑하여 모니터에 대한 사용자의 응시점을 찾아낸다. 이때, 계산된 모니터의 응시점이 명령 영역에 해당하면, 해당 명령을 실행시킴으로써 사용자는 모니터 화면을 응시하는 단순 동작만으로 컴퓨터에게 원하는 명령 실행을 요구할 수 있으므로 키보드나 마우스의 입력 장치를 본 시스템으로 대체할 수 있다.

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Design and Implementation of Device Driver Architecture of Image Processing Device for 4K Platform Ingest System (4K 플랫폼 인제스트 시스템을 위한 영상처리 장치의 디바이스 드라이버 아키텍처 설계 및 구현)

  • Kang, Joohyung;Kim, Je Wo
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.54-55
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    • 2015
  • 본 논문에서는 4K 플랫폼 인제스트(Ingest) 서버 시스템에서 영상처리 하드웨어 장치와 서버간의 커널 인터페이스를 지원하기 위한 PCIe 디바이스 드라이버의 구조를 설계 및 구현하였다. 제안하는 디바이스 드라이버 아키텍처는 동작하는 프로세스의 특성에 따라 크게 3개의 계층으로 분리하여 독립적인 PCIe 인터페이스 제어와 영상처리 하드웨어의 실시간 데이터 연산처리가 가능하도록 설계하였고, 병렬처리 방식으로 PCIe 디바이스를 제어함으로써 복수의 영상처리 장치에 대한 지연 현상이 발생하지 않도록 설계하였다. 본 논문에서 제안한 디바이스 드라이버의 아키텍처를 구현한 결과 효율적인 영상처리 장치 제어를 통해 4K 플랫폼의 콘텐츠를 실시간으로 획득 및 저장, 전송하는 결과를 얻을 수 있었다.

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Development of Motion Capture System (동작 획득 시스템의 개발)

  • U, Jeong-Jae;Choe, Hyeong-Sik;Kim, Yeong-Sik;Jeon, Dae-Won
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.19 no.10
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    • pp.139-146
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    • 2002
  • We developed a motion capture system to utilize informations on the human walking motion. The system is composed of the mechanical and electronic devices to obtain the joint angle data and the software to analyze the obtained data and to transform the data into the input for a biped walking robot. The mechanical system is composed of a pair of links with 3 revolute joints, on which potentiometers are attached on joint axes to sense rotation angles. Analog signals from potentiometers are transformed into the digital data through the low pass filter and the A/D converter, and then which are stored at the computer. We analyzed the walking characteristics by applying FFT to the digital data, and then performed a 3-D computer simulation using the data. Finally, We apply the processed data to a biped walking robot.

Design and Implementation of a Sign Language Gesture Recognizer using Data Glove and Motion Tracking System (장갑 장치와 제스처 추적을 이용한 수화 제스처 인식기의 실계 및 구현)

  • Kim, Jung-Hyun;Roh, Yong-Wan;Kim, Dong-Gyu;Hong, Kwang-Seok
    • Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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    • 2005.11a
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    • pp.233-237
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    • 2005
  • 수화의 인식 및 표현 기술에 대한 관련 연구는 수화 인식을 통한 건청인과의 의사 전달, 가상현실에서의 손동작 인식 등을 대상으로 여러 방면으로의 접근 및 연구 결과를 도출하고 있다. 그러나 이들 연구의 대부분 데스크탑 PC기반의 수신호(Hand signal) 제어 및 수화 - 손 동작 인식에 목적을 두었고 수화 신호의 획득을 위하여 영상장비를 이용하였으며 이를 바탕으로 단어 위주의 수화 인식 및 표현에 중점을 둔 수화 인식 시스템의 구현을 통해 비장애인과의 자유로운 의사소통을 추구하고 있다. 따라서 본 논문에서는 햅틱 장치로부터 사용자의 의미있는 수화 제스처를 획득하기 위한 접근 방식을 차세대 착용형 PC 플랫폼 기반의 유비쿼터스 환경으로 확대, 적용시켜 제스처 데이터 입력 모듈로부터 새로운 정보의 획득에 있어 한계성을 극복하고 사용자의 편의를 도모할 수 있는 효율적인 데이터 획득 방안을 제시한다. 또한 퍼지 알고리즘 및 RDBMS 모듈을 이용하여 언제, 어디에서나 사용자의 의미 있는 문장형 수화 제스처를 실시간으로 인식하고 표현하는 수화 제스처 인식기를 구현하였다. 본 논문에서는 수화 제스처 입력 모듈(5th Data Glove System과 $Fastrak{\circledR}$)과 차세대 착용형 PC 플랫폼(embedded I.MX21 board)간의 이격거리를 반경 10M의 타원 형태로 구성하고 규정된 위치로 수화 제스처 데이터 입력모듈을 이동시키면서 5인의 피실험자에 대하여 연속적으로 20회의 반복 실험을 수행하였으며 사용자의 동적 제스처 인식 실험결과 92.2% 평균 인식률을 도출하였다.

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Cone-Beam Microtomography and Its Application (원추형 빔 마이크로 단층촬영기술 및 그 응용)

  • Kim Ho-Kyung
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.22 no.3 s.168
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    • pp.7-14
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    • 2005
  • 본 논고에서는 microfocus X 선 발생장치와 평판형 영상센서를 이용한 micro-CT 시스템의 개발과 그 응용에 대해 소개하였다. 개발과 관련하여서는 영상센서 및 시스템의 동작원리뿐만 아니라 성능평가 결과에 대해서도 간단히 언급하였는데, 이와 같은 성능평가는 추후 개선된 혹은 새로운 설계 및 제작을 위해서는 필수적으로 수반되어야 할 부분이다. 개발된 micro-CT 시스템의 응용분야 소개와 관련하여서는 몇 가지 획득 영상을 토대로 바이오 영상과 산업용 영상에 관하여 언급하였다. 바이오 영상분야에서는 현재 세계적으로 유수 의료기기업체에서 이미 제작하여 판매하고 있으며, 대부분 X선 영상증배관 혹은 CCD(charge-coupled device)를 X 선 영상획득 센서로 사용한 반면, 본 논고에서 소개한 시스템은 평판형 영상센서를 사용했다는 점에서 차별성이 있다. Micro-CT 시스템의 산업용 영상분야로의 적용은 이제 시작 단계이며, 기존 라미노그라피 시스템을 대체하거나 혹은 새로운 응용으로 자리매김할 것으로 기대된다.