자율주행 자동차의 개발을 위해서는 다양한 기능 평가, 성능 평가, 안전성 평가 등이 필수적이다. 이러한 평가는 컴퓨터 시뮬레이션과 실제 주행을 통해 이뤄질 수 있으며, 현실의 도로 상황을 고려한 단위시험환경들을 조합 구성한 통합시험환경에서 수행하는 것이 일반적이다. 여기서 단위시험환경은 도로망 구성, 장애물, 표지판 등의 정보를 포함하는 정밀도로지도를 기반으로 주행차량수, 보행자, 기상환경, 동적 이벤트 요소 등을 고려하여 구성할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 단위시험환경을 구성하기 위한 정밀도로지도 처리 방법을 소개한다. 구체적으로는 정밀도로지도 처리를 포함하는 데이터 파이프라인을 설계하고, 정밀도로지도 객체분석을 통해 시험환경의 특성 및 상호 유사성을 파악한다. 국토지리정보원에서 배포한 정밀도로지도를 사용하여 객체를 추출하고 분석하는 실험을 수행했으며 전반적인 동작 상태를 확인했다. 개발한 소프트웨어는 향후 자율주행 학습을 위한 단위 및 통합 시험환경 구축 및 법규 및 규제 대응 서비스 시나리오의 구성에 활용할 예정이다.
사업에 미치는 환경적 요인들이 점점 다양해짐에 따라 사업평가에 있어서 사업 자체의 성과뿐만 아니라 기업의 환경과 특색까지도 고려할 수 있는 에이전트의 필요성이 부각되고 있다. 본 연구에서는 사업의 타당성 검토와 진행패턴 분석 시 기업의 특수성이 반영된 평가요인과 사업형태의 분류에 따라 에이전트가 각기 다른 방식으로 동작하도록 설계하였다. 본 에이전트는 사업유사성 분석방법으로 판별 분석과 획득가치 접근법을 사용함으로써 유사한 기존사업의 진행패턴과 성과패턴 및 정보를 경영자나 사업담당자에게 보다 직관적으로 제공할 수 있다. 이러한 방법은 경영자로 하여금 기존 시스템 하의 일관된 방식에 의한 평가의 오류를 줄이는 데 도움이 될 것으로 기대된다.
본 논문은 자동차 등에 사용중인 원격 잠금장치등과같은 간단한 응용에 적합한 고속동작이 가능하면서 암호학적으로 안전한 새로운 스트림 암호 알고리즘을 제안한다. 스트림 암호 알고리즘에 많이 적용되고 있는 피드백 쉬프트 레지스트(LFSR) 에 비하여 암호학적으로 복잡한 천이 과정을 갖는다는 알려져 있는 셀룰라 오토마타(CA)를 이용하여 의사 랜덤 비트 스트림 생성기 (PRNG)를 구성하였다. 또한 제안된 PRNG 의 안전성 평가를 위해 출력 2진 비트 스트림에 대하여 통계적 검정과 스트립 암호 시스템의 평가를 수행한다.
본 논문은 IEEE의 무선 LAN 표준안인 802.11 MAC 프로토콜의 동작을 구현하여 사용자가 구성한 무선 랜 환경의 성능을 측정할 수 있는 망 시뮬레이터의 구현 내용을 기술한다. 구현한 시뮬레이터는 무선 LAN 환경을 구성하는 기능, 성능 평가에 영향을 미치는 인자의 변경 및 성능평가를 위한 그래픽 차트의 출력 기능을 제공한다. 또한 MAC 프로토콜 모듈과 시뮬레이터의 의존성을 최소화하여 새로운 MAC 프로토콜을 쉽게 이식할 수 있도록 설계하였다.
전송 계층에서 신뢰성을 보장하기 위하여 요구되는 것들 중의 하나가 재전송이다. 화상회의와 같은 다자간 통신에서도 역시 이러한 재전송이 필요하다. 다자간 통신을 지원하는 프로토콜에서 이러한 재전송을 효율적으로 하기 위한 방법 중에 하나가 재전송 트리를 이용하는 것이다. 따라서 본 논문에서는 이러한 트리를 기반으로 하는 다자간 통신을 위한 재전송 프로토콜을 구현하였다. 그리고 성능평가를 위해 인트라넷을 구축하여 실험하였으며, 실제 인터넷상에서 제대로 동작하는 지를 평가하기 위해 라우팅 정보를 데이터 베이스로 제작하여 이를 적용하여 테스트하였다.
본 논문에서는 고주파 전류형 인버터의 출력을 제어하기 위하여 입력단의 쵸핑 스위칭 방법을 제안한다. 인버터의 출력제어는 스위칭 소자에 인가되는 구동신호에 위상천이의 크기에 따라 제어하고 있으며, 제한회로의 동작원리를 서술하였다. 또한 회로설계에 필요한 출력특성은 수치해석에 의해 평가자료를 도출하고 실험 장치를 제작하여 이론결과와 비교 검토하여 특성평가의 정당성을 입증하였다.
최근 휴대용 전자기기의 사용이 증가함에 따라 비휘발성 메모리 소자에 대한 수요가 급증하고 있다. 다양한 메모리 소자 중에서 현재는 플래시 메모리를 기반으로 하는 비휘발성 메모리 소자의 연구 및 개발이 활발히 이루어지고 있으며, 플래시 메모리 소자의 경우 모든 반도체 메모리 소자 중에서 가장 빠른 발전 속도로 개발되고 있다. 이러한 플래시 메모리 소자의 발전을 기반으로 스마트폰, 디지털 카메라, 태블릿 PC 등의 개발 및 대중화를 가져왔다. 이러한 플래시 메모리를 기반으로 하는 비휘발성 메모리 소자의 경우 반도체 소자의 발전을 주도하며 발전하고 있으나, 새로운 전자기기 및 소자(flexible electronics, printed electronics, organic electronics 등) 응용을 위해서는 저비용으로 쉽게 제작할 수 있는 메모리 소자의 개발이 필요하다. 이에 적합한 메모리 소자 구조는 기존 플래시 메모리 소자와 유사한 트랜지스터 기반의 메모리 소자라고 할 수 있다. 본 발표에서는 플래시 메모리 소자와 유사한 구조 및 동작 특성을 갖는 자기조립된 금속나노입자를 정보저장층으로 이용하는 비휘발성 메모리 소자 개발에 대한 내용을 소개하고자 한다. MOS 캐패시터나 박막트랜지스터 내의 게이트 절연층에 자기조립된 금속 나노입자를 삽입하여 비휘발성 메모리 소자를 구현하였다. 게이트에 인가되는 전압에 따라 금속 나노입자 층에 전하를 trap/detrap 시킬 수 있으며, 이러한 거동에 따라 MOS 캐패시터 또는 트랜지스터 구조의 메모리 소자의 문턱전압 값이 변화하게 되어 program/erase 상태를 확인할 수 있다. 실리콘 게이트를 이용하는 메모리 소자, 다층의 정보저장층을 이용하는 메모리 소자, 프린팅 공정에 의해 형성된 메모리 소자 등 다양한 형태의 나노입자 기반 메모리 소자를 구현하였으며, 이러한 나노입자 기반 비휘발성 메모리 소자의 경우, 우수한 동작 특성 및 향상된 신뢰성을 보여주어, 차세대 메모리 소자로 이용하기에 적합한 특성을 나타내었다. 또한 대부분의 공정이 저온에서 가능하기 때문에 최종적인 메모리 소자의 플랫폼으로 플렉서블 플라스틱 기판을 이용하여, 유기트랜지스터 기반의 플렉서블 메모리 소자를 구현하였다. 본 발표에서는 다양한 형태의 나노입자 기반 비휘발성 메모리 소자의 제작 방법, 동작 특성, 신뢰성 평가 등에 대해 자세히 논의될 것이다.
This study presents quantitative evaluation standards for they mobility test, conducted in the process of a slacks fit test. This study quantified the subjects' evaluation on the wearability of slacks to provide objective qualitative evaluation methods for existing mobility tests. The subjects were women of standard bodytype between the ages of 18 and 24 wearing slacks designed to test their mobility based on differences in ease in waist girth, hip girth, crotch length and knee length. A qualitative evaluation tested the wearability of slacks. Clothing pressure and gap area between the body and slacks were measured based on a quantitative evaluation. The clothing pressure and the gap area between the body and slacks (which reflect the results of the wearability test) were presented in this study as quantitative evaluation standards. Clothing pressure tended to increase as the ease of slacks decreased; however, clothing pressure standards, that induce discomfort, differed by body parts. The hip, crotch, and knee area were relatively less sensitive despite the waist and the abdominal area sensitivity to clothing pressure. This study suggests the minimum ease for the appropriate wearing comfort of slacks by region and motion as standards for the quantitative evaluation of mobility tests. These was reset in accordance to the limits of clothing pressure when the minimum ease was considered as wearable but exceeded the clothing pressure limits.
2009년 아이폰(iPhone)의 도입을 계기로 국내 스마트폰 보급률이 급증하게 되었으며, 2011년 8월에는 가입자 수가 1500만 명을 넘어섰다. 사용자의 연령별 이용 현황에 대한 조사 결과 60대 이상의 고령자는 다른 연령층에 비해 매우 저조한 이용률을 기록하였으며, 이는 정보 격차 및 사회적 소외감을 증가시키는 것으로 나타났다. 이에 본 연구는 스마트폰 사용 시 기본이 되는 터치 동작에 대해 고령자를 대상으로 평가함으로써 고령자에게 적합한 수준을 도출하고 최종적으로는 사용성 향상에 기여하는 것을 목적으로 하였다. 이를 위해 터치 동작의 수행 시간과 오류 횟수 등 객관적 데이터를 수집할 수 있는 프로그램과 주관적 평가를 위한 설문지를 개발하였다. 개발된 프로그램과 설문지를 이용하여 65세 이상의 고령자 22명을 대상으로 평가를 하였으며, 이를 통해 고령자의 스마트폰 사용성을 향상시킬 수 있는 터치 대상의 크기와 간격을 도출하였다. 본 연구의 결과는 추후에 고령자를 위한 스마트폰 또는 애플리케이션 개발 시에 활용될 수 있을 것으로 예상되며, 스마트폰 환경을 고려하여 고령자에게 적합한 터치 대상을 구체화 한 것에 의의가 있다.
본 연구에서는 전도성 직물을 기반으로 동작 센서로 구현하여 팔의 굽힘, 폄 동작에 따른 센서의 전기저항의 변화를 측정, 분석함으로써 관절 동작을 효과적으로 측정 할 수 있는 직물 센서의 요건을 탐색하였다. 이를 위해 두 가지 편직물인 'L'직물과 'W'직물 양면에 Single Wall Carbon Nano-Tube(SWCNT) 코팅을 한 후 이를 다양한 형태로 후가공하여 직물 센서를 개발하고 암 밴드에 부착하였다. 직물 센서는 코팅용 바탕 직물의 종류(2가지), 센서의 부착 방법(2가지), 센서의 layer 수(2가지), 센서의 길이(3가지), 센서의 너비(2가지)의 총 48개로 구성되었다. Con-Trex MJ에 48개의 암 밴드를 입힌 인체 모형 팔을 대상으로 직물 동작 센서의 성능을 평가하였다. 인체 모형 팔에 입혀진 총 48개의 암 밴드 각각에 대해서 frequency: 0.5Hz, ROM: $20^{\circ}{\sim}120^{\circ}$ 에서 굽힘과 폄 동작을 반복하도록 조정하였고, 48개 각 사례 당 세 세트(set)씩 반복 측정한 전압값을 기록하였다. 전압값을 peak-to-peak voltage(Vp-p)의 base line의 균일성, 동일 세트 내 Vp-p의 균일성, 세 세트 간의 Vp-p의 균일성을 기준으로 평가하고 분석한 결과, SWCNT 코팅된 'L' 직물을 두 겹으로 구성하여 열고정 방식으로 부착한 $50{\times}5mm$, $50{\times}10mm$, $100{\times}10mm$ 크기의 직물 센서와, SWCNT 코팅된 'W' 직물을 두 겹으로 구성하고 열고정 방식으로 부착한 $50{\times}10mm$ 크기의 직물 센서가 전체 변화율 5%이내의 가장 균일하고 안정적인 신호값을 나타내었다. 이상의 연구 결과를 통해 SWCNT 코팅 소재를 다양한 형태로 가공해 직물 센서로 구현했을 때 인체의 사지 동작을 측정할 수 있는 센서로서 적합함을 확인하였고, 최적의 센서 형태를 규명하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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