• Title/Summary/Keyword: 동작벡터

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Word Vectorization Method Based on Bag of Characters (Bag of Characters를 응용한 단어의 벡터 표현 생성 방법)

  • Lee, Chanhee;Lee, Seolhwa;Lim, Heuiseok
    • Proceedings of The KACE
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    • 2017.08a
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    • pp.47-49
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    • 2017
  • 인공 신경망 기반 자연어 처리 시스템들에서 단어를 벡터로 변환할 때, 크게 색인 및 순람표를 이용하는 방법과 합성곱 신경망이나 회귀 신경망을 이용하는 방법이 있다. 이 때, 전자의 방법을 사용하려면 시스템이 수용 가능한 어휘집이 정의되어 있어야 하며 새로운 단어를 어휘집에 추가하기 어렵다. 반면 후자의 방법을 사용하면 단어를 구성하는 문자들을 바탕으로 벡터 표현을 생성하기 때문에 어휘집이 필요하지 않지만, 추가적인 인공 신경망 구조가 필요하기 때문에 모델의 복잡도와 파라미터의 수가 증가한다는 단점이 있다. 본 연구에서는 위 두 방법의 한계를 극복하고자 Bag of Characters를 응용하여 단어를 구성하는 문자들의 집합을 바탕으로 벡터 표현을 생성하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 문자를 기반으로 동작하기 때문에 어휘집을 정의할 필요가 없으며, 인공 신경망 구조가 사용되지 않기 때문에 시스템의 복잡도도 증가시키지 않는다. 또한, 단어의 벡터 표현에 단어를 구성하는 문자들의 정보가 반영되기 때문에 Out-Of-Vocabulary 단어에 대한 성능도 어휘집을 사용하는 방법보다 우수할 것으로 기대된다.

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Vector Control of sensorless induction motor using Extended Kalman Filter theory (확장칼만필터 이론을 응용한 속도센서없는 유도전동기의 벡터제어)

  • 오원석;임남혁;홍찬희
    • The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.9 no.6
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    • pp.41-48
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    • 1995
  • In field oriented control of Induction motors, speed sensor is required, which reduces the sturdiness of drive system and together with the expenditure of hardware for faultless transmission and processing of sensor signals it causes considerable expenses. These expensive sensors can be replaced by speed sensorless concept. And for good control, the knowledge of the rotor flux component or the rotor resistance are needs. Thus, this paper is based on a Extended Kalman Filter (EKF) that estimates the state variables that are required for the control by only measuring the line voltages and currents of the machine. the rotor time constant and speed estimated by the EKF show satisfactory agreement with the real values, with the simulation approaches.

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Gesture Recognition using MHI Shape Information (MHI의 형태 정보를 이용한 동작 인식)

  • Kim, Sang-Kyoon
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.16 no.4
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    • pp.1-13
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    • 2011
  • In this paper, we propose a gesture recognition system to recognize motions using the shape information of MHI (Motion History Image). The system acquires MHI to provide information on motions from images with input and extracts the gradient images from such MHI for each X and Y coordinate. It extracts the shape information by applying the shape context to each gradient image and uses the extracted pattern information values as the feature values. It recognizes motions by learning and classifying the obtained feature values with a SVM (Support Vector Machine) classifier. The suggested system is able to recognize the motions for multiple people as well as to recognize the direction of movements by using the shape information of MHI. In addition, it shows a high ratio of recognition with a simple method to extract features.

A Quantification Method of Human Body Motion Similarity using Dynamic Time Warping for Keypoints Extracted from Video Streams (동영상에서 추출한 키포인트 정보의 동적 시간워핑(DTW)을 이용한 인체 동작 유사도의 정량화 기법)

  • Im, June-Seok;Kim, Jin-Heon
    • Journal of IKEEE
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    • v.24 no.4
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    • pp.1109-1116
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    • 2020
  • The matching score evaluating human copying ability can be a good measure to check children's developmental stages, or sports movements like golf swing and dance, etc. It also can be used as HCI for AR, VR applications. This paper presents a method to evaluate the motion similarity between demonstrator who initiates movement and participant who follows the demonstrator action. We present a quantification method of the similarity which utilizes Euclidean L2 distance of Openpose keypoins vector similarity. The proposed method adapts DTW, thus can flexibly cope with the time delayed motions.

Multi Rate Wideband Speech Coder with the AMR Speech Coder and MLT-VQ (AMR부호화기와 MLT-VQ방법을 이용한 다전송률 광대역 음성부호화기)

  • 김은주;이인성
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2001.09a
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    • pp.809-812
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    • 2001
  • 본 논문에서는 AMR(Adaptive Multi-Rate)과 MLT (Modulated Lapped Transform) 벡터 양자화 방법을 이용하여 광대역 음성부호화기를 설계하였다. 제안한 음성부호화 알고리즘은 split-band 구조를 가지고 있으며 16kHz로 샘플링 된 신호를 입력받아 QMF 필터에 의해 두 개의 대역으로 나누어, 각각 8kHz 샘플링 신호로 변환시킨 후 저대역(0Hz-3400Hz)의 신호와 고대역(3400Hz -7000Hz)의 신호로 나누어 각각 부호화한다. 나누어진 두 개의 협대역 음성신호는 AMR(Adaptive Multi-Rate)부호화기와 MLT (Modulated Lapped Transform)벡터 양자화 방법을 사용하여 각각 부호화되어 전송된다. 수신단에서는 각 대역을 AMR과 IMLT(Inverse MLT) 벡터 양자화 방법으로 역부호화하여 음성신호를 합성한다. 제안한 음성부호화기는 20.2kbps에서 12.15kbps까지의 다전송률로 동작된다. 설계된 광대역 음성부호화기는 MOS시험 결과로부터 G.722의 56 kbps 음성이 설계된 코더의 20.2 kbps와 비슷한 음질을 갖음을 확인할 수 있었다.

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Vector Control of Two Phase Permanent Magnet Transverse Flux Linear Machine for Linear Compressor (선형압축기용 2상 횡자속 선형 전동기의 벡터 제어)

  • Kim, Jong-Moo;Hong, Do-Kwan;Woo, Byung-Chul
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.966-967
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    • 2008
  • 2kW급 선형 압축기용 액츄에이터로 직선 왕복 운동을 동작하게 하기 위하여 2상 영구자석형 횡자속 선형 전동기(Permanent Magnet Transverse Flux Linear Machine; PM-TFLM)와 스프링을 조합하여 선형 공진 시스템을 구성하였다. 선형전동기의 이동자를 공진점부근에서 왕복 운동을 하기 위해서 빠른 왕복 운전과 적절한 운전 알고리즘이 필요하게 된다. 먼저 2상으로 이루어진 PM-TFLM의 순시 토오크 제어를 위하여 벡터 제어 알고리즘을 설계하여 구현하고 피스톤, 스피링 및 부하에 따라 운전제어를 수행하는 방법에 대하여 연구를 하였다. 종래의 3상 교류 전동기의 순시 토오크 제어에 적용하는 벡터제어 알고리즘을 2상 PM-TFLM에 적용하여 그 타당성을 보이고 빠른 왕복운전을 안정적으로 수행함을 실험을 통하여 입증하였다.

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A Study of Galvanometer Driving for Laser Marking (레이져 마킹을 위한 갈바노미터 구동에 관한 연구)

  • 최치영;홍선기;강태삼;김수길
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2001.05a
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    • pp.273-276
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    • 2001
  • 본 논문에서는 레이져 마킹용 갈바노미터의 구동을 위하여 마킹에 필요한 벡터 폰트의 개발환경 구축하고, 만들어진 벡터 폰트를 PC와 구동 장치간의 통신용 인터페이스를 제작하여 갈바노미터(galvanometer)에 송신, 출력할 수 있도록 하였다. 벡터 폰트의 곡선 처리는 베지어(Bezier) 함수를 사용한 외곽선 폰트(outline pent)를 사용하였다. 폰트 에디터를 이용하여 문자를 작성한 후 문자의 외곽선 정보를 인터페이스 카드에 보내고, 이 데이터를 D/A 변환기를 통해 갈바노미터 구동장치를 구동하고, 레이져를 갈바노미터 반사경에 조사하여 폰트를 출력할 수 있도록 하였다. 인터페이스 카드는 16비트 D/A변환기를 이용하여 PC의 ISA버스를 이용하였다. 실험을 통해 개발된 장치의 구동이 올바르게 동작함을 확인하였다.

A New Overmodulation Method from Space Vector Pulse-width Modulation to Six-step Operation. (Space Vector PWM에서 Six-step까지의 새로운 과변조 방법)

  • Hong, Seung-Min;Nam, Kwanghee
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2016.11a
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    • pp.230-231
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    • 2016
  • 본 논문은 공간벡터 변조 방법에서부터 Six-step 동작까지의 새로운 과변조 방법을 제시하였다. 극전압을 푸리에 시리즈를 이용하여 분석하였고 지령 상전압에서부터 펄스 폭 변조 스위칭 신호까지의 알고리즘을 제안하였다. Matlab 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

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Disparity Vector Derivation Method for Texture-Video-First-Coding Modes of 3D Video Coding Standards (3차원 동영상 압축 표준의 텍스쳐 비디오 우선 부호화 방식을 위한 변위 벡터 추정 기법)

  • Kang, Je-Won
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.40 no.10
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    • pp.2080-2089
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    • 2015
  • In 3D video compression, a disparity vector (DV) pointing a corresponding block position in an adjacent view is a key coding tool to exploit statistical correlation in multi-view videos. In this paper, neighboring block-based disparity vector (NBDV) is shown with detail algorithm descriptions and coding performance analysis. The proposed method derives a DV from disparity motion vector information, obtained from spatially and temporally neighboring blocks, and provides a significant coding gain about 20% BD-rate saving in a texture-video-first-coding scheme. The proposed DV derivation method is adopted into the recent 3D video coding standards such as 3D-AVC and 3D-HEVC as the state-of-the-art DV derivation method.

Sensorless Vector Control Using Tabu Search Algorithm (타부 탐색을 이용한 센서리스 벡터 제어)

  • Lee, Yang-Woo;Park, Kyung-Hun
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.13 no.12
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    • pp.2625-2632
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    • 2009
  • Recently, a speed control method of induction motor by vector control theory is applied to highly efficient industrial field. The speed sensors attached to motor are used for detection of rotating speed. In the case using speed sensor, the installation of cable for minimization of electric noise, weaken maintenance, increase of price are demerit. Therefore the study of speed sensorless vector control theory performed activity. The design of sensorless vector controller for induction motor using tabu search is studied. The proposed sensorless vector control for Induction Motor is composed of two parts. The first part is for optimizing the speed estimation with initial PI parameters. The second part is for optimizing the speed control with initial PI parameters using tabu search. Proposed tabu search is improved by neighbor solution creation using Triangular random distribution. In order to show the usefulness of the proposed method, we apply the proposed controller to the sensorless speed control of an actual AC induction Motor System. The performance of this approach is verified through simulation and the experiment.